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广西首条无人驾驶地铁路线
南宁地铁5号线就要开通啦！
铁粉们是不是很期待
但是铁粉们对于
“自动驾驶”“无人驾驶”“全自动驾驶”
是不是有点不太明白？
全自动驾驶是不是无人驾驶啊？
无人驾驶是不是驾驶室里没有人呀？
今天小铁就给大家说说
“自动驾驶”“无人驾驶”“全自动驾驶”有什么区别
01
什么是自动驾驶系统
轨道交通自动驾驶系统是在既有列车运行控制系统的基础上，车载设备设置自动驾驶单元实现自动驾驶控制，地面设置专用的精确定位应答器实现列车精确定位和停车，地面设备实现站台门控制和运行计划处理。
自动驾驶系统能够实现车站自动发车、区间自动运行、自动折返车站自动停车、车门开关控制、车门/站台门联动控制等，能够大大减轻司机劳动强度，保证轨道交通运输安全，提高轨道交通运营效率。
02
国际上自动驾驶分类
国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了自动化等级GOA（Grade of Automation），自动化程度从低至高为GOA0至GOA4。
1
目视下列车运行（GOA0）：
无ATP（Automatic Train Protection）防护，目视下的人工驾驶。
2
非自动列车运行（GOA1）：
在列车自动保护装置防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动、停止，车门的开关，以及突发情况的处理。
3
半自动列车运行（GOA2）：
有司机值守，等同于装有自动驾驶系统ATO（Automatic Train Operation），自动化程度相比上一等级有了进一步提升，又称为ATO模式，或者STO（Semi-automatic Train Operation）模式。由信号系统提供安全防护，控制列车运行和站台停车，但是关门和发车指令由司机下达。这也是目前大部分地铁都采用的模式。
4
有人值守下列车自动运行（GOA3）：
车上没有司机，司机被ATO等系统功能所取代，自动化程度进一步提高，仅安排乘务人员以应对突发事件，又称为DTO（Driverless Train Operation）模式。这一模式下，列车已基本具备全自动驾驶的功能，由信号系统对列车运行进行全程控制，列车的启动、停站、运行均由信号系统控制，但列车上仍需配备一名随车人员，以应对突发情况。
5
无人值守下的列车自动运行（GOA4）：
车上没有人，列车上不安排任何工作人员，又称为UTO（Unattended Train Operation）模式。也就是我们通常所说的全自动驾驶，是目前轨道交通自动化运营的最高级别。列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理，无任何人员参与。
▲图片来源轨道世界
总结
自动驾驶：我们通常说系统具备ATO功能就是自动驾驶了，也就是大于等于GOA2水平的系统，GOA2本身算列车半自动运行，但仍需要司机关门和发车。
无人驾驶：通常所说的无人驾驶实际上是大于等于GOA3水平的系统，“列车员也就是有人值守下的列车无需司机驾驶运行的模式”。
全自动运行：也就是GOA4等级的系统，系统正常运营情况下，列车运行真正无列车员值守。
最后再补充一句：GOA等级主要针对于驾驶自动化水平来分的。
▲图片来源网络
我们南宁地铁5号线为全国少数民族自治区首个商业运营的全自动驾驶B型车地铁线，车辆采用的是GOA4的全自动驾驶技术。
▲图片来源：南国早报
南宁5号线列车应用多项新技术，使用全自动驾驶技术避免了人为操作带来的不利影响，提升列车运行效率。在安全性能上安装多重智能防护措施，保证全自动驾驶列车的行车安全。同时，列车在提升乘客体验的同时做到节能环保，为乘客提供安全、舒适、便捷的乘车体验。
看到这里
铁粉们是不是已经清楚
“自动驾驶”“无人驾驶”“全自动驾驶”的区别了
赶快分享给
你身边还不知道的亲朋好友吧~
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