众所周知，自动驾驶的汽车可以自行行进，而自行车是不能独立站着的。但近日B站网红up主稚晖君，也就是2020华为天赋少年彭志辉，因骑车摔倒，运用AI独立研发了一辆自动驾驶的自行车！
可以自动驾驶的自行车
它可以自行站立，不用任何支撑；
它可以在车头搭载重物，却丝毫不会影响平衡；
甚至站在栏杆上，它也能文风不动，实力赛过特技车手。
这辆车甚至可以完成正常人类无法完成的操作，这一切都得益于算法的精准控制。作为一辆成熟的自行车，它还会本人认路。车身上安装的深度相机搜集到信息后，会经过WIFI传输到稚晖君的电脑上。
再结合AI算法，车子可以辨认物体，自动避障。
配合上测距用的激光雷达，这辆车可以自主探求生疏环境，规划行驶途径。这意味着，即便没有人，它也能本人遛本人。
自行车成精现场
看到这作为普通人的我除了敬仰还是敬仰。
耗时4个月，独立研发并制造自动驾驶自行车
作为AI算法工程师，他对自动驾驶技术不断保持关注。摔车后，他第一工夫冒出的想法就是，为什么不做一辆能自动驾驶的自行车呢？
制造这样的一个自行车需求几步呢，首先要让自行车跑起来，需求一套自动控制系统；其次为了把驾驶员工具人的存在给去掉，需求给车子加载一套智能化系统；最后再给车子搭载一套传感器组成的感知网络。
改装之前得重组车身结构。稚晖君在设计软件CAD中经过建模，制造出一辆数字模拟自行车。一切改造设计工作，在这辆虚拟车上便可完成。
机械系先生：你一个程序员，CAD画的比我还好？
他在车上添加的安装中，最重要的便是车架上的无刷电机和金属动量轮。正是这个看似奇异的设备，掌握着无人自行车保持左右平衡的奥妙。
安装于车身上的动量轮，维持车辆平衡的关键
第二步是制造零部件。
第三部，为车子装上电脑，装上了2个芯片，并搭载了通讯代码。
第4步就是把将上述部件全部安装，“自行车”完全体便已集齐，也就是我们刚刚看到的那样。
过于硬核！华为天赋少年，被誉为天赋少年的UP主稚晖君，耗时4个月，运用AI算法，独立研发了一辆可以自动驾驶的自行车。B站UP主：稚晖君#自动驾驶 #人工智能 #B站
彭志辉从小就是个学霸，本科和硕士就读于电子科技大学，往年27岁。父母虽然文明程度不高但是很注重对他的教育，他本身也会自动学习，做工夫规划，在实际中学习。
从大学末尾研讨信息与通讯系统，曾在不少机器人大赛中获得优胜奖项。本科末尾在学校里参加很多科研类的竞赛，国内国外的大概拿了四十多项奖。
同时他也是2020年华为“天赋少年”项目签约成员中的一位，如今是华为上海支部AI研讨所的一名技术研讨人员。
去年，他发布的一段长3分多钟的小视频在B站爆红，不只登上首页，还获得近500万的播放量。他做了一台外观只要硬币大小的AI小电视，但其实它是一台迷你小电脑，不只可以当语音助手，还能处理实时图像，甚至能当Web服务器……让人不由想起了《唐人街探案2》里，女侦探KIKO在监狱里运用的用随身携带的芯片和面板拼装出来的迷你小电脑，彭志辉说：“目前的技术还不能做到电影里那么夸张，但是把电子产品越做越精致是一个研讨和打破的方向。”他制造这个小电脑，也是由于不称心于目前市面上能买到的小型个人服务器的体积，所以就本人动手DIY了一个。
在彭志辉的B站账号里，他陆续发布了可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车、体感手环、很精致的透分明示器等作品，都是非常风趣的“黑科技”。他往往会在视频里自称“野生钢铁侠”，彭志辉说：“我挺喜欢电影里本人设计战衣的钢铁侠，但其实我更崇拜的是理想世界里钢铁侠的原型埃隆马斯克，我希望像他一样怀揣着冒险肉体，设计制造一些东西，用科技来改变将来。”
日常生活中他也会弹吉他，绘画等等。在一次采访中彭志辉曾说到：生活需求折腾，程序员也可以很风趣，用技术的视角观察和改造世界是很有成就感的事情。
彭志辉的发明让大家再一次打破了对程序员的认知，人民日报也曾说学习编程不等于当程序员，但它是我们接触前沿，把握将来的一种方式。
有意义的人生各有各的姿态，陪伴孩子找到兴味点，人生才会更精彩。
注释：“华为天赋才少年”项目，是任正非发起的用顶级应战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目。他们的入职工资都是按年度工资制度发放的，共有三档，平均年薪100多万，最高年薪达201万。 | 
