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深圳越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机 ...
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深圳越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人
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昨天 21:57
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南都讯 记者陈紫嫣 会做早餐,也会接待客户,3月11日,“中国协作机器人第一股”深圳市越疆科技有限公司(下称“越疆科技”)重磅发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人,这款机器人具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力,已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。
记者了解到,这款机器人攻克人形机器人工业级±0.05mm双臂协同操作精度,可实现高还原度仿人直膝行走,也成为我国能力最接近人的具身智能人形机器人。
目前,它已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务,可执行跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务。通过越疆科技发布的视频,可以发现该人形机器人可自主完成做早餐、倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。
与此同时,该人形机器人搭载自研神经驱动灵巧操作系统,实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作;视觉+五指灵巧手的操作闭环,伺服级的抖动抑制,可实现高频丝滑控制。这也是人形机器人灵巧操作的进阶,脑手协同进化使得双手越来越灵活,具有工具制造和使用的精细操作能力。它可以像人手一样灵活自如地使用多种多样、形态各异的工具完成上百种复杂的操作任务,不需要任何预编程技能,完全基于其强大的泛化和自适应力,能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。
此外,在应用场景方面,它可以面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景,即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高,并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。目前,越疆科技在国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店开展场景合作,并将于今年年中实现试产和批量。
(企业供图)
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