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骑自行车、有情感:稚晖君鸽了两年后的模块化机器人灵犀X2来了
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admin
5 小时前
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2025 年 3 月 11 日,在前一天公布了具身系统研发成果后,被粉丝称为“野生钢铁侠”的稚晖君(本名彭志辉)正式发布了智元机器人的最新力作——灵犀 X2。这位曾经的华为天才少年、2022 年毅然放弃百万年薪创立智元机器人的 90 后科技达人,时隔两年终于再次带来重磅更新,展示了这款集运动、交互、作业三大能力于一体的人形机器人。
(来源:稚晖君社交媒体)
灵犀 X2 体重 33.8 公斤,全身配备 28 个自由度,被智元机器人团队称为“第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人”。这个小家伙融合了三大核心能力:
高自由度运动的双足机器人特性、基于情感计算引擎的智能交互能力,以及具备通用任务执行的具身智能。
在最基础的运动能力上,能够稳稳当当地行走、奔跑和原地转圈、跳科目三、深蹲动作这些不算新鲜的能力自然不在话下,最让我震惊的是它居然还会骑滑板车、平衡车,甚至是自行车。
(来源:稚晖君社交媒体)
交互方面,灵犀 X2 搭载了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎,以及专门训练的多模态交互大模型“硅光动语”(光代表视觉,动代表动作,语代表语音)。这使得 X2 能够实现毫秒级响应的人机交互,能通过视觉识别物体、阅读药品说明书,甚至能理解人类的面部表情和语音语调,做出相应回应。视频中,X2 用稚晖君本人的声音进行对话,聊天时还会配合适当的手部动作,看起来相当自然。当被问到“这些问题有哪些是预先设置的”时,X2 还骄傲地回答
“完全随机”,
颇有些人味儿。
此外,它还具有远程裸眼 3D 交流(看起来有点抽象)、机机(机器人和智能手机)联动等新鲜功能。
(来源:稚晖君社交媒体)
为了展示它的精细操作能力,灵犀 X2 又重现了稚晖君四年前就展示过的绝活“葡萄缝针”。通过开源的数据集和框架,灵犀 X2 已具备简单任务的零样本泛化能力,比如从货架取物。此外,它还能与其他机器人配合工作,例如给同伴充电等任务,展现出其协作潜力。
(来源:稚晖君社交媒体)
为了实现这些能力,灵犀 X2 采用了新的模块化设计理念。它的硬件系统被拆分为一系列可复用的核心组件,包括小脑控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能电源管理系统 Xyber-BMS 以及核心关节模组 PowerFlow 等。这种设计让开发者能够像搭积木或无人机航模一样,轻松组装出各种形态的人形机器人系统。这种可模块化拓展的设计,可以使其能力拥有更高的上升空间。除了加速迭代,还能让用户根据自己的需求自由探索,适配康养、服务、家庭陪伴等各类场景。
(来源:稚晖君社交媒体)
关节结构方面,X2 原型机全身 28 个自由度采用了类似人体的串联结构,没有使用任何并联结构,这既保证了惯量上移,又实现了运控算法的完全解耦。用稚晖君的话说,这让 X2 能够像人一样很地晃腿。
运动控制算法是 X2 的另一个亮点。团队放弃了传统的基于模型 (Model-based) 的控制方法,转向学习驱动的强化学习策略,通过深度强化学习与模仿学习相结合,让灵犀 X2 学会了像人一样的运动能力。稚晖君在视频中还展示了 X2 早期训练中的各种“翻车”场面,比如学会了螃蟹式横着走路、跳着往后蹦,或者直接躺地摆烂等。
另外,为了让机器人更有“人情味”,研发团队在动作模态上下足了功夫,赋予机器人呼吸韵律、好奇心和注意力机制等细节,使其举止更加生动自然。未来,智元机器人计划通过 Reaction-Agent 情感计算引擎进一步丰富 X2 的情感表达,让它变得更加“有血有肉”。
而且,除了它的内在,这个机器人的外在也更柔软。在材料选择上,研发团队没有走传统路线,而是尝试了各种柔性材料,包括 TPU、ETPU、EVA,甚至还试过美妆蛋,最终选定了亲和性较高的柔性材料,让机器人摆脱了传统“钢筋铁骨”的冰冷感。作为面向家居场景的机器人,
这种提供情绪价值的设计也的确很有必要。
(来源:稚晖君社交媒体)
在具身智能方面,智元机器人开源了大规模具身真机和仿真数据集,并提出了 RoboDual 大小脑系统架构以及基于 ViLLA 架构的基座大模型“启元”(GO-1)。这一大模型通过融合多模态大模型 (VLM) 与混合专家系统 (MoE),有效突破了传统具身智能在泛化性、跨本体适配性、数据利用率和持续进化机制等方面的瓶颈。
稚晖君表示,灵犀 X2 的能力可以延伸到日常生活的方方面面,实现机器人的“吉祥三保”——保安、保姆、保洁,并同步应用于教育、医疗等多个领域。
“我们的终极期待,是希望机器人能够成为构建社会生产力的重要分母。”
参考资料:
1.https://www.bilibili.com/video/BV1JYRjYoEzE/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0&vd_source=717deaf214136e4c4fdfc4fea7a67652
运营/排版:何晨龙
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