简单描画，让大家看法一下机器人示教器

示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。简单来讲，示教器就是我们工业机器人带有记忆储存功能的遥控器。

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在机器人到货后，不管是工程师对机器人停止初开机测试，还是后期我们在本人运用的过程中，示教器都是必不可少的。目前大部分机器人品牌都有着本人的示教器，还有一部分国产机器人搭载开诺普系统，则运用卡诺普配套的示教器。

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(卡诺普示教器)
明天小编将以ABB机器人的示教器举例向大家简单引见示教器的组成及其作用。

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ABB机器人的示教器由显示触摸屏、功能按键、控制摇杆、使能按键、急停按钮、usb接口、两只触控笔组成。
小编以为在操作ABB机器人的示教器时用到的最多的功能就是形式切换：手动形式、自动形式。在手动形式下可以停止系统参数设置、程序的编辑、手动控制机器人的运动；在机器人调试好后投入自动运转形式，此形式下示教器大部分功能被禁用。

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我们只需求旋转机器人控制柜上的钥匙就可以完成机器人的形式切换。

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ABB机器人的示教器功能有很多，包括hotedit、配置机器人的输入输入、编写机器人运动程序、查看机器人的程序数据等等，绝大多数工作都可以在示教器上完成。
想要纯熟地调试机器人，需求大家常常上手操作示教器，这样操作的重点和小技巧才不会遗忘。此外，大家在刚刚接触操作机器人时一定要把机器人的运动速度降低，避免风险发生，速度越低机器人的可控性就越高，无论怎样安全都是第一位的。
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没人回帖。。。我来个吧

优质内容，应该长期发下去。别看了，就说你呢。

我了个去，顶了