常州“智慧医疗”走在国内前列 黑科技机器人初次亮相

9月11日上午10点，常州市第一人民医院的手术室里，副院长、大骨科主任刘志伟带领团队展开了一台颇具“将来感”的超精准腰椎手术，国内首台医疗公用视觉采集追踪机器人在手术中第一次亮相。手术停止了3个小时，术后患者杨女士恢复良好，9月16日下午已能下床独立行走。

据悉，这台视觉机器人是由一院参与设计研发的，并具有自主专利。这也是国内第一台同时运用SPIN（实时三维影像采集）+MR（混合理想）+AI（人工智能）+大数据4项新技术的手术。

患者杨女士，饱受腰椎退变性疾病的痛苦。在一院就诊后，经专家团队的讨论，诊断为腰椎退变性侧弯，腰椎管狭窄症。确定手术为L2/3、L3/4、L4/5三节段的腰椎内固定+椎间交融。思索到患者体质偏弱，年龄较大，专家团队决议运用4项全新技术以确保患者手术的安全及有效。

手术末尾后，先用SPIN对患者全身停止扫描，以获取影像数据。刘志伟解释，以往术前要停止多次CT对患者的病灶停止影像采集，患者难免遭遇多次辐射，而且术前建立的模型和术中人体婚配上能够稍微偏向。“SPIN可以在术中实时对全身停止一次360度的扫描，减少辐射，消弭偏向，加快手术进程。”

数据采集终了，经过网络安全服务器传输至智能大服务器后5秒建模，并停止术前规划和模型的整合，最终结果传输到手术室内的电脑上，医生可以明晰看到病灶的3D模型。“手术要给患者腰椎置钉，以往确认钉道需求20分钟，如今经过SPIN及MR只需4分钟就可以完成。”刘志伟说。

杨女士的手术较为复杂，需做腰椎固定、椎间盘切除、椎间交融，腰椎矫形四项内容。但经过MR技术，置钉、减压会非常精准，手术难度可以降低。MR技术就是医生的“透视眼”，患者病灶的3D全息影像模型呈如今理想空间，和真实的病灶完全吻合叠加在一同，全部透明化明晰可见。

医生戴上MR眼镜切除病灶时，视觉采集追踪机器人就发挥了重要的作用。刘志伟说，以往的MR手术中，模型和人体的婚配是依托术者手动调理的，能够会存在一定误差。运用视觉机器人之后，这部分工作由机器人完成。机器人能实时采集术野信息，安置虚拟MARK，随时调理模型空间定位，确保模型与人体精准婚配，保证手术的精准性。

以往MR手术医生看不到手术切除的病灶，用了视觉机器人后，切掉的部分就在MR眼镜里的3D影像模型里消逝了。“视觉机器人随时跟踪并捕捉到手术中切掉的部位，实时呈现手术切除的效果，是一个很直观的感受。”刘志伟解释。

有了大数据，像视觉机器人这样的AI才能发挥最大的作用。脊柱外科副主任仇胥斌引见，视觉机器人会在手术中提示病灶切除范围，而且它有自我学习的才能，学习的案例越多，给出的医疗决策就越精准。“我们在这次手术前输入了大量的病例，它不再是‘婴儿’，而是一个相当聪明的‘医先生’。”

往年，国家卫健委提出我国医疗服务发展正处于从“信息化”向“智慧化”过渡的关键阶段，常州一院积极落实，走在了国内前列。

一院院长华飞表示，“智慧医疗”是如今医学发展的大趋向，目前一院可以完成MR+AI+5G+SPIN+大数据整套智慧医疗过程，下一步将建立MR+AI+大数据的超精准医疗实验室，制定MR标准手术室，便于在全市推行。

赵霅煜 刘华联 图文报道

脊柱侧弯变形这样的手术可以做么

我有一个大胆的想法。。。

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