无损内壁检测机器人近日现身上海石化，为炼油部焦化安装大油气管线做了初次管道“肠镜”检查。依托六对特殊的行走轮和优化的控制算法，这种机器人可以在直径300～800毫米管道外部，停止程度、倾斜、垂直等多种方式的不妨碍匍匐，并用携带的检测设备为管线留下影像检查材料。
焦化安装大油气管线结焦是影响安装长周期运转的一个重要缘由。焦化油气管线特点是管线长，存在垂直爬升及弯管部位，在以往的检修清焦工作中，由于人员无法进入管道外部，清焦质量的检查成为一个工作难点。
经过让机器人钻进管道外面做“肠镜”，让焦化安装的技术人员初次经过电脑屏幕看到管线清焦的结果。根据这个结果，安装对管线特定部位停止深度冲刷，让这根重要管线在往年彻底“洗了个澡”，为下阶段完成更长周期运转创造了更好条件。
据了解，完成此次义务的机器人是国内某民营企业的创新成果。经过对机器人行走轮的精准控制和算法优化，这台检测机器人可以在不损伤管道的状况下，携带50公斤以内的检测设备，以每秒5厘米的速度在管道内匍匐。经过更改携带的探测模块，机器人能用涡流、超声波、空气耦合等多种方式为管道做 “肠镜”。上海石化作为国内重要的炼化一体化企业，以焦化安装管线清焦为目的，与这家企业共同展开科技攻关，并在往年检修中初次用实战检验了攻关成效。(完)
编辑：许兵 |
