腾讯发布全新轮腿式机器人Ollie，能上坡下梯还会前空翻

记者 | 金依宁

6月3日，腾讯官方微信公众号宣布旗下Robotics X 实验室添加新成员轮腿式机器人Ollie。其兼具轮式优势和腿部才能，但尚处研发阶段，将在拓展感知、负载等各功能模块后走进更多生活场景。

足式运动和轮式运动是当前机器人移动才能研讨的两大主流方向。顾名思义，足式机器人灵敏，能跑能跳，轮式机器人更顺应平整道路，能像汽车一样波动、疾速运动。兼顾两大优势的轮腿式机器人或拥有更多运用场景。

在滑行和腾跃才能上，这款机器人“顺应性地运用非线性控制方法”，可完成360°自在转体，S线极限滑行等高难度动作，跳上40厘米台阶，垂直起跳可最高达60厘米。

同时，其采用机器人全身动力学，有效控制机器人的全身姿态，提升抗外界干扰才能，面对实验击打可以稳住不倾倒，较为颠簸地完成上坡下梯。

在计算才能上，Ollie可以事前规划运动轨迹，从而得到整个运动的关节电机地位、速度和关节力矩的参考值序列，以完成前空翻动作。

据腾讯引见，目前其负载第三条臂完成的相关技能还处于初步探求阶段，已实如今三轮波动模态下搭载机械臂，完成简单操作义务。

该机器人相关研讨论文已被往年 ICRA 会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation国际机器人与自动化会议，机器人范畴最有影响力的国际学术会议之一）收录，题名为《Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments》。

Ollie是Robotics X 实验室发布的第四代机器人，往年3月，该实验室发布的首个软硬件全自研、完成腿和轮自动切换的多模态四足机器人Max曾引发广泛关注。

腾讯Robotics X实验室成立于2018年3月15日，现任主任是著名计算机视觉和多媒体技术专家张正友。该实验室主攻移动、乖巧操作和智能体三大机器人核心通用技术，与通用人工智能、AI+医疗并称腾讯AI范畴的三大核心战略。

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看起来好像不错的样子

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