近几年，随着机器人焊接的出现，改变了整个焊接行业的发展形势，焊接机器人工作效率比起传统焊接工艺来看，快了不是一点半点，而且当下运用机器人焊接的工厂也越来越多，下面，就让我们一同来了解一下焊接机器人的构造以及影响机器人质量的关键要素吧
焊接机器人的构造构成有什么
1、机器人本身，通常是交流伺服电机驱动器的6轴骨节式操作机，它由控制器、传动系统组织、机械臂、骨节及其內部控制器等构成。它的每日义务是精准地确保机械臂尾端(悍枪)所规定的部位、姿态和轨迹。
2、机器人控制箱，这是机器人开发的中枢神经，包含计算机系统、手机软件和某些公用型电源电路，承担处理机器人工作中全过程中的一切信息内容和操纵其一切姿态。
3、焊接电气系统，包含焊接开关电源、公用型焊机等
影响全自动机器人焊接质量的关键要素:
1、溫度：溫度过过高形成少锡、锡爆、锡条内助焊液立刻被挥发，对烙铁头运用寿命影响不好，会形成易空气氧化，溫度过低会形成冷焊，虚焊，导致短路缺点，通常全自动焊锡机器人焊接不必超出400度，锡的熔点是180-240中间不等，关键由锡条的成份决议。
2、焊锡丝原材料：焊锡丝原材料是由多种多样铝合金做成，不一样铝合金锡材，其特点不一样，关键反映在润湿性、溶点、溫度、焊接后机械设备特点，说白了机械设备特点就是指地应力、推力、抗拉力。如锡条原材料不太好的的话，会形成焊锡机器人烙铁头吃少锡，锡爆等。
3、助焊液：别名松脂，纯自然的松脂是这种环氧树脂，助焊液在焊锡丝全过程中起到溶解化合物的功效，并潮湿焊接面，促进焊接机器人焊接速度。 |
