特斯拉引领L3级别自动驾驶由高速公路向城市的渐进式迭代路径。特斯拉的智能驾驶包主要分为AP(Autopilot), EAP(Enhanced Autopilot)增强辅助驾驶以及顶配FSD(Full Self-Driving)。
2022年，在激活Autopilot的情况下，特斯拉每行驶百万英里（主要是高速公路）发生事故的次数是0.18;在开启FSD的情况下，每行驶百万英里（主要是非高速公路）发生事故的次数是0.31。
根据NHTSA的数据，美国所有车辆每行驶百万英里发生事故的次数是1.53,分别为激活Autopilot和FSD的8.5、4.9倍。
智能驾驶L3级别即将进入从“零”到10%的暴发性增长阶段，L3功能加速落地，从高速公路到城市场景正不断拓展，看好智能化重点布局的整车企业与智能化产业链核心零部件企业。
国内华为FSD处于领跑阶段。未来，包含激光雷达的L3智驾感知硬件成本接近11000元，到2025年约为7500元，有超30%的降本空间。“重感知，轻地图”路线逐渐跑通，有望大幅减少传感器用量与软件成本。
大模型助力无人驾驶
感知算法升级是L2级向L3级智能驾驶系统跨越的关键。BEV算法，全称是Bird's Eye View（鸟瞰视角），实现方法是把原本摄像头2D的视角通过算法校正和改变，形成基于上帝视角的俯视图。
从本质上来说，BEV算法就是 将传感器输入转换到统一的俯视角度下进行处理。这里的传感器不只有摄像头，还有4D毫米波雷达、激光雷达等，算法把它们的信号融合，最终形成一个上帝视角。在计算机里面处理这部分信息时，也会基于上帝视角去进行规划决策和控制。
与传统2D+CNN算法相比，BEV+Transformer算法优势体现在：1）感知输出信息精准度更高；2）鲁棒性高；3）泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破，近期工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。
自动驾驶轨迹预测与规划一直是自动驾驶领域关注的热点，精确的轨迹预测可以保证车辆在异构高动态复杂多变环境中安全驾驶。近年来轨迹预测方法大多基于LSTM，GAN，Attention机制，GNN，强化学习等。视觉Transformer算法在2017年提出后，在各个领域都取得了突破性的发展，在自动驾驶领域，Transformer主要应用于多模态轨迹规划。
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【赛微电子】公司是全球领先、国际化运营的高端集成电路晶圆代工生产商，也是国内拥有自主知识产权和掌握核心半导体制造技术的特色工艺专业晶圆制造商。公司在国内外拥有多座中试平台及量产工厂，业务遍及全球，服务客户包括国际知名的DNA/RNA测序仪、光刻机、计算机网络及系统、硅光子、红外、可穿戴设备、新型医疗设备、汽车电子等巨头厂商以及细分行业的领先企业。
2023年7月，国产5G器件又一突破！赛微电子官宣首款BAW滤波器实现量产。BAW滤波器（BulkAcousticWave）中文全称为“带谐振腔体声波滤波器”，该器件是5G射频前端必不可少的滤波器，实现了国产替代从0到1的突破。
BAW滤波器主要包括BAWSMR-固体安装谐振器和FBAR-薄膜体声波谐振器两种类别；BAW滤波器拥有优异性能且支持高频，但工艺复杂、造价较高；BAW滤波器可用于组成射频前端模块，可在无线通信的各类场景下获得使用。
【德迈仕】目前公司无人驾驶领域产品激光雷达驱动马达轴样品合格。公司目前已完成或正在研发的新能源汽车零部件包括纯电动汽车驱动轴、电动空调压缩机轴、电池系统冷却空心轴、电子刹车智能集成制动系统组装件、电子刹车机电伺服助力系统等。
公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。公司积极拓展了氢能源乘用车零部件业务，当前用于氢能源乘用车传动系统中的节气门轴已向客户提交样件，氢能源燃料电池空压机零件已进入试制环节，氢气密封罐二级减压活塞轴尚处在技术开发与工艺论证阶段。
【东风汽车】掌握新能源关键核心技术。2022年末，东风商用车交付超过2000台纯电动中重卡，累计交付量行业第一；氢燃料中重卡在雄安、北京、天津等地批量交付；L4级无人集卡已在港口投入示范运营等。按照规划，接下来，东风公司将新增布局高端重卡“骁龙”项目等，构建中重卡、轻卡、VAN车、皮卡等4个电动化平台。
东风风神奕炫MAX车型定位于“赛道级宽体家轿”，拥有款智慧纯电动SUV源自纯电平台，配有领先三电与高压快充技术，可以有效克服里程焦虑，还具备L4级别自动驾驶技术、智慧娱乐、健康环保监测等前瞻智能网联技术。
在智能网联领域，东风汽车L4级5G自动驾驶汽车Sharing-VAN、L4级自动驾驶出租车Robotaxi、5G港口无人驾驶集装箱卡车等实现了不同场景下的运营。未来五年，东风汽车将进一步推动东风自动驾驶汽车的规模化、市场化、商品化应用。
【深城交】公司实际控制人为深圳国资委。公司以“让交通与城市更美好”为使命，建立有TransPaaS交通大数据计算云平台，建立了交通大数据汇集、存储、管理、服务的标准规范，为交通规划、设计、管控等决策支持场景应用提供数据、指标、算法模型等多层级全方位的平台支撑，对自有数据部分公司有做数据确权相关工作。
2022年6月17日公司披露：公司关于无人驾驶，公司重点在车路协同和路侧单元等方面的研发和技术储备，公司牵头并联合比亚迪、华为等10家企业共同承担的工信部“2021年产业技术基础公共服务平台—建设5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证公共服务平台”项目今年1月在深圳坪山区启动，该项目预计投资3.59亿元，拟于2023年9月建设完成。
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