米家扫拖机器人 1T 体验：装上了 ToF 后会更好吗？

人类为了「懒」发明了许多工具，大多数工具都具有帮你省力的效果，但这样人类照旧不能满足，于是自动化的机器被发明出来，「解放双手」这句话可以说是智能化时代的标语。
从扫帚拖把，到形状万千的吸尘器，再到扫地机器人，自动化程度越来越高，也是如今智能家居产品钱进的一个方向。
米家扫拖机器人 1T 是小米推出的旗舰款扫地机器人，像一切其它扫地机器人一样，试图帮我们「解放双手」。
把 ToF 装在扫地机器人上是新盛行

和之前的产品不太一样，这款米家扫拖机器人 1T 全体采用了黑色亮面的设计，米家的传统设计风格普通都是干净美丽的白色，所以这款产品的第一印象是不那么「米家」的。
既然从外观设计风格上说和以往有一些不同，那技能树应该是点在了功能性上。官方重点宣传的就是这个 S-Cross 3D 避障功能。
从导航技术上说，米家扫拖机器人 1T 采用了视觉导航技术，所以顶部不会突出一块停止激光扫描。对于低矮的家居底部会愈加敌对。视觉导航与辨认应该也是今后高端扫机器人的一个方向。

米家扫拖机器人 1T 的特点在于加入了一颗 ToF 摄像头用于扫描周围的环境，结合 S-Cross 的算法可以大幅提升避障才能，以及 VSLAM 的视觉才能。
对于扫地机器人来说，本身不断有一个比较矛盾的地方，就是当机器打扫工作的时分，由于不停在发出的噪音和移动，其适用户这个时分待在家里是很烦躁的。
但另一方面这些小家伙又很容易出成绩，时不时就会由于吸入数据线或者撞到家居底部卡住。不得不依托人来解救它们。
目前来说这个成绩并没有很好的处理方法，独一能做的就是靠硬件也好软件也罢，尽力提升扫地机器人对妨碍物的辨认才能，做到更好的避障才能。而 ToF 摄像头就是往年在高端扫地机器人下盛行的尝试。
实践用起来怎样样？

成绩是，有用吗？
这个成绩其实有点难解答，能够需求更多的统计数据才能得知准确的答案。但是从我这几天的运用来看，有用，但还需求迭代和进一步完善
从实际上说，ToF 摄像头带来的才能应该能带来更精准更好的辨认才能，官方数据表示，相比红外的方式，ToF 摄像头精度带来了 10 倍的提升。可以从近前 0.1 米、不断有效探测到 5、6 米以外。
除了能规避墙壁和衣柜等大件，官方表示还对玩具、拖鞋等家居小物件有很好的辨认才能。包括对空间的感知也会愈加准确，能避免被卡在柜底的状况。

▲ 很多扫地机器人都会卡在相似的地方
米家扫拖机器人 1T 的一个比较大的优势是高度较低，由于没有凹陷的激光导航安装，所以可以钻进更低矮的沙发和柜子底部打扫，而且很多家具真的就差这么点高度。
从实践避障才能来看，目前米家扫拖机器人 1T 的避障才能的确可以避开打扫途径上像拖鞋一类挡在地上的小东西，比激光导航的扫地机器人要愈加灵敏。另外一点就是定位才能要强很多，拿起来再放下之后普通 10 秒内就能定位到地位，而用过的激光扫航类普通要半分钟左右。
但并不是说完全不依托碰撞判别，在视觉辨认困难的时分，比如碰到透明物体和会吸收光线的黑色物体，碰撞还是最有效的方法。
由于如今不少人会把路由器、NAS 等设备放在电视柜底下，像这种固定区域还是划分个禁区会比较好。

从基本的硬素质下去看，这款扫地机器人的全体规格是相当出色的。首先是吸力很大，3000Pa 的吸力是历代小米扫地机器人中最大的，也支持地毯增压形式，对于地面灰尘来说，基本上还是吸力越大效果会越好。从图上也能看出来的确很猛，把沙发底下和床底的毛毛都吸得一干二净。
尘盒的容量不小，达到了 550ml，只略小于追觅上次代工的米家扫地机器人 1C，排到了历代第二大。不过我这里还是建议要常常清算尘盒，由于如今尘盒的容量都挺大，家里假如日常就比较干净的话不一定会很快积满，但假如吸入了带有油污的物体，工夫长了尘盒会很难清算干净。

拖地方面，米家扫拖机器人 1T 的水箱照旧采用了外挂的方式，250ml 的电控水箱比之前的型号都更大，官方表示一次可以湿拖 160 平米的房子。
我是独居租房，由于开间的方式结构相对简单，但同时整个面积也比较小，满打满算每次能拖地 20 多平米的面积就差不多了，设置中档水量在拖了 4 次之后用光，一次拖 100 平米左右应该没什么成绩。出水量看起来也比较平均，有些人说的水渍成绩也没有遇到。
但就和尘盒一样，水箱也不建议不断渐渐用完，常常更换洁净的水还是比较放心。

不过在外挂水箱之后扫地机器人就只会拖地了，所以日常还需求常常取下水箱，毕竟扫地和拖地的频率比较分歧会更好。
软件和固件方面目前照旧是内测版本，所以也会有一些不完善的成绩，比如我碰到的成绩次要是地图的呈现方向和我往常的习气是相反的，由于短少地图旋转功能，画禁区等操作会有些别扭。
另外地图不能本人编辑分区也是个成绩，这让很多开放式的厨房会跟客厅连在一同，在个性化打扫方面照旧不够完善。

「神经刀」的扫地机器人表现还不波动

目前来看，加装了 ToF 摄像头的扫地机器人避障才能的确有不小提升，但离理想状况还有一定的间隔。目前无法放心在出远门将清洁工作完全交给它，当然假如只是出门遛弯的时分开启还是挺不错的选择。
由于前几天我在出差，这种状况下地图的生成建立迟迟没有停顿，就在某天早晨让他本人打扫起来。第二天想起来的时分再看，发现设备曾经离线了。

经过家里的摄像头发现扫地机器人停在了一个并没有分明妨碍物的地方。这就让我有些猎奇，回来之后发现原来是吸入了一根数据线导致运作不正常，对于这种粗大又坚韧的东西还是需求留意。
在运用它的这段工夫中，我完全没有拿起无绳吸尘器和米家的无线电动拖把，这个组合可以说是目前手动打扫的最佳组合。扫地机器人每天帮我省下了半小时的工夫，而我只需求偶然帮它从卡住的地方脱身，几天清算一次尘盒和水箱。
在篮球比赛中，有一种发挥不波动的运动员被称为「神经刀」，表现常常在巨星和角色球员之间反复横跳。这种球员时常会带来惊喜，但不断队伍要想真正具有实力，发挥波动的巨星一定是必不可少的。
目前来说，照旧需求人来充当这个角色。

大人，此事必有蹊跷！

我觉得不错，太厉害了

秀起来~