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Qing调查丨来,一同兜个风!无人驾驶那种

近日,百度ApolloGO自动驾驶出租车初次约请普通市民收费试乘。市民试乘热情颇高,体验感受良好。经记者体验,车可以盲区,以礼让为先。车上有安全员。目前有三种预定渠道可供市民实名预定体验。

记者 | 张子渊 耿颜(实习)

编辑 | 白龙 汉雨棣(实习)

10月11日,百度官方微博发布,在京测试许久的百度ApolloGO自动驾驶出租车末尾约请市民收费试乘,目前北京市民可以在亦庄和海淀的自动驾驶出租车站点下单试乘,全程收费,无需预定。这是北京首个对普通市民开放的自动驾驶出租车试乘。

据了解,仅10月12日试乘首日,ApolloGO全天累计接单达到2608单,大多都是来专程体验自动驾驶的乘客和媒体,由于民众体验热情很高,最近几天想坐上ApolloGO,还是需求一点运气。

“没想到驾驶位还有人”,这是体验后的市民最常说的一句话,他们普遍的感受是,虽然驾驶位的安全员全程没有触摸方向盘,但车辆的安全足以令人放心,“很守规矩,比老司机开车还稳。”

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01

市 民 体 验

特别守规矩 行驶很颠簸

据了解,北京曾经预备好的接驳站点超过100个,目前开放的第一批有10余个。亦庄开发区的景园街是本次开放的站点之一。

10月14日半夜12点多,一辆黑色ApolloGO在该站点停靠,北京市民邢先生和石先生从车上走下,他们在亦庄开发区工作,其中石先生还是给公司驾驶班车的专职司机。

石先生告诉北青报记者,他在单位给员工们开班车,听公司的年轻员工说,亦庄这里有自动驾驶出租车,便想趁着半夜工夫来体验一下,两个人后来用手机下单定了一辆车,等了不到10分钟就有了呼应,2、3分钟后车辆就离开站点。但由于头回打车没有阅历,乘车人数只填写1人,两个人没法同时乘车,只好取消订单后重新下单才上了车。

对于乘车感受,石先生以为比想象中的好,车辆行驶过程中非常颠簸,坐席后方有小屏幕,可以明晰的看到路面上的车辆、行人和妨碍物,自动驾驶系统可以很轻松的避让开。车辆外部乘坐的感觉也很温馨,刹车也会根据道路状况完成,全体来说刹车比较缓和,没有出现严重的急起急停的状况。“特别守规矩,感觉比人开车安全。”

不过,石先生体验后也有一些遗憾,他觉得,ApolloGo是为了安全,所以速度比较慢,即便道路上比较空旷,车距较远,但依旧保持一个比较安全的速度。

此外,他觉得这台自动驾驶出租车体验后最大的遗憾,还是车上驾驶位有个安全员,虽然安全员全程都没有触摸方向盘,但总让他感觉还是司机在开车。“不够过瘾”,石先生笑着说。

与其同行的邢先生则以为,总体来说比预想的要好,车辆也没有出现急起急停的状况,十全十美的是,他以为自动驾驶的导航线路有点绕。但他还是说,“假如无机会会带家人再来体验体验”。

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记 者 体 验

02

能辨认驾驶盲区、自动避障 见车以礼让优先

大约12时20分,北青-北京头条记者也叫到一辆ApolloGO,该车是用一辆林肯轿车改装而成,车顶上是一个黑色的十字形雷达安装,副驾驶地位有一个整理箱大小的设备。据该车安全员引见,箱子的功能是记录试运转时期的行驶数据,以便将试运转时期出现的成绩拿回做数据分析处理,便于自动驾驶技术的完善。

在车辆后备箱里是一台计算处理器,这里是自动驾驶的“大脑”,雷达和摄像头获取的信息都会在这里停止计算,从而让车辆做出最优的驾驶选择。

车前仪表中控地位和前排座椅的背后各有一个电子显示屏,屏幕上显示附近30多米内的路况。行人用紫红色锥形表示,自行车、电动车、机动车也都有各自的平面象形图标表示,车辆会沿着导航道路,自行躲避妨碍物体并礼让其他车辆行人。

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内行驶过程中,记者留意到,当ApolloGO右转弯时,会对后方行人和侧后方车辆停止辨认,小屏幕中也会出现他们的影像。一个邮政快递三轮车恰恰从ApolloGO的右侧后方直行,这个地位是司机驾驶时容易产生的盲区,但ApolloGO可以明晰的辨认到,并停车让行。

而在左转弯的时分,ApolloGO的屏幕中可以看到后方对面方向来车,一辆对面驶来的电动自行车与其间隔约有几十米远,ApolloGO依旧会选择等待让行。

在记者试乘过程中,ApolloGO只出现了一次急停状况,当车辆预备启动驶入车道的时分,左侧忽然有一辆电动车急速行驶过去,刚起步的ApolloGO迅速做出反应刹车。

在大约10余分钟的行驶过程中,安全员全程没有触摸方向盘,ApolloGO全体比较颠簸,车速大约在40公里上下,一切转向和并线均自动打转向灯,红绿灯可以自动辨认。遇转弯、并线时会自动避让其他车辆和行人,哪怕在间隔较远的状况,ApolloGO也会选择以避让优先,不会抢行方便乘客下车。

03

安 全 员 感 受

全程高度集中 需考试才能上路

在记者体验该车时,车上的安全员只是在停车后才会操控汽车,小幅度调整停车的地位。

“别看我好像什么都没干,但这比我本人开车还累。”记者乘坐的ApolloGO的安全员徒弟说,本人开车的时分会有操控感,司机可以融入到驾驶中,精神也更容易集中。而自动驾驶的安全员坐在车上,双手双脚不用去操控车辆,要想保证精神集中愈加困难。但按照要求,假如自动驾驶过程中出现特殊状况,安全员要采取紧急处理措施,所以要求安全员必须全神贯注,保持精神集中。

这位安全员告诉记者,自动驾驶还是个重生事物,每天在测试路段跑,会招来很多市民的目光,也偶然会有一些驾车人似乎是要考验一下自动驾驶的才能,会忽然出现变道别车,好在ApolloGO的“技术”比较娴熟,加上车速保持的很好,而且如今自动驾驶系统采取的是比较保守的行驶方式,能让就让,所以都经受住了考验。

据百度方面引见,ApolloGO曾经在全球25座城市展开路测,道路测试达到600万公里,安全事故为0。根据目前我国的自动驾驶测试要求,每一辆自动驾驶车辆在进入实践路段测试之前,都要在“驾校”考试,考试项目比机动车驾驶员考试项目更复杂和严厉,只要经过考核后自动驾驶车辆才可以拿到上路牌照。虽然如此,但根据现行自动驾驶载人测试政策要求,仍在车辆上装备安全员。

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官 方 提 示

04

三种方式可以预定 需务实名制登记

百度方面官方材料显示,ApolloGO传感系统采用的是激光雷达、9个高清摄像头和前后的毫米波雷达,可以协助车辆实时辨认路面信息,停止准确到车道级别的妨碍物辨认,然后疾速做出驾驶决策,这些决策的反应都是毫秒级的,比人类驾驶员的反应速度要快很多。而这些决策都是经过车后备箱里的计算单元来处理。

目前,百度自动驾驶在5级安全级别中可以达到L4级别。

从测试和体验中的结果来看,目前次要反映的是车内噪音和急刹状况。车内噪音次要是源于车辆后备箱计算单元的风扇,目前技术方面曾经在对此停止改进,对车辆添加隔音棉以及对风扇停止改造。而急刹状况次要是从安全思索,车辆采取了比较保守的刹停策略,力争安全第一。

此外,虽然ApolloGO可以在雨天行驶,但出于安全思索,目前在遭遇大雨或其他极端天气的状况下,ApolloGO会暂时停运。

目前,正在向市民开放的自动驾驶出租车测试,有三种打车渠道,分别是百度地图打车、百度APP小程序搜索“ApolloGO”和运用ApolloGO APP打车软件。打开以上软件后,搜索自动驾驶的“停靠点”就可以查看目前北京地区末尾的自动驾驶体验站点。

需求提示的是,根据有关法规要求,需求对一切乘车用户停止身份证明名制登记,因此,没有身份证的客户无法乘坐。每辆车最多可以乘坐两人,约车用户允许带一名同行人,但乘客年龄均需在18岁到60岁之间。

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大神点评3

gu1591777 2020-10-17 14:49:55 显示全部楼层
为毛老子总也抢不到沙发?!!
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庆典婚礼 2020-10-18 14:21:50 显示全部楼层
哈哈哈,楼主求带
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lovefjy2000 2020-10-19 10:20:57 显示全部楼层
未完待续哈哈!
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