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《2020工业物流自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》

目前行业内对AGV与AMR的概念区隔日渐分明,AGV与AMR已被以为是不同代际的移动机器人。
图文|编辑部


在传统AGV的基础上,伴随着技术的发展,新的概念也被提出——AMR(自主移动机器人),与传统AGV的自动导引不同,AMR更强调机器人的自主性和灵敏性。

自主导航

相比于传统AGV需求预设标识规划道路导航,AMR经过其软件在现场构建的地图或预先加载的设备图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时,它会根据地图上的简单地位生成最直接的途径。这相似于AMR被设定地位来取放零件的方式。

AMR运用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件,使其可以探测周围环境,并选择最有效的途径到达目的。它完全自主工作,假如叉车、货盘、人或其他妨碍物出如今它后面,AMR将运用最佳替代道路安全地绕过它们。这将确保物料活动保持在计划之内,从而优化了消费力。

高灵敏性

传统AGV被限制在一个严厉的道路,这是集成到设备——通常安装在地板上。这意味着运用程序是有限的,传统AGV在整个服务生命周期中执行相反的交付义务。改变太昂贵,毁坏性太强,不符合成本效益。

AMR只需求简单的软件调整就可以改变它的义务,所以同一个机器人可以在不同的地位执行各种不同的义务,自动调整以满足不断变化的环境和消费需求。AMR义务可以经过机器人的界面停止控制,也可以经过车队控制软件对多个机器人停止配置,这些机器人可以根据地位和可用性自动确定订单的优先级,以及最合适执行给定义务的机器人。一旦建立了义务,员工就不必花工夫协调机器人的工作。

此外假如需求对产品或消费线停止修正,AMR的灵敏性与要求矫捷性和灵敏性的古代制造环境非常契合。假如移动了消费单元或添加了新的单元或流程,则可以疾速轻松地上载新的构建地图,或者AMR可以在现场重新映射,因此可以立刻将其用于新义务。与传统AGV相比,AMR在运用场景的布置愈加简单,随着业务需求的发展,运用端可以轻松地自行重新部署机器人,优化消费。

从传统AGV到AMR,可以看出,这种物流搬运设备的“车辆”属性正在被弱化,机器人属性愈加凸显。

行业的硬性需求推进AMR运用进一步拓展。例如3C电子制造等范畴,传统的传统AGV不能很好的满足其产线搬运的柔性化需求,而AMR的无轨导航正好能契合行业需求。

而技术的成熟则为AMR的规模运用奠定了基础。SLAM技术在AGV上的运用近几年才末尾,此前由于阅历不足等方面的缘由能够会出现一些不波动的要素,近几年末尾逐渐成熟,同时,调度软件及一些人工智能技术的发展也使得AMR愈加智能柔性。

此外,成本的进一步下降正在添加企业选用AMR的志愿。一方面,零部件尤其是激光传感器价格的下降导致AMR产品全体成本有所下降,另一方面,由于AMR不需求电线、磁条或对构建基础设备停止修正,安装和运转更快也更具效率,运用端的投资报答周期会更短。

为了洞悉AMR在工业物流及仓储物流运用范畴的发展现状,探求AMR将来发展趋向。9月15日,移动机器人产业联盟将在上海工博会同期发布《2020工业物流自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》,敬请等待!


《2020工业物流自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》-1.jpg
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大神点评3

康一迅空压机 2020-9-16 13:14:04 来自手机 显示全部楼层
我有一个大胆的想法。。。
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公子纸鸢 7 天前 来自手机 显示全部楼层
有没有什么需要注意的?
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杨点风 6 天前 来自手机 显示全部楼层
给你我的小心心
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