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移动底盘是被忽视的市场?「松灵机器人」开发全能型户外 ...
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移动底盘是被忽视的市场?「松灵机器人」开发全能型户外通用AGV底盘
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青岛空气1983
2019-2-20 06:55:00
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机器人底盘是机器人停止移动的基础模块,但普通公司假如自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的成绩,因此相对通用的机器人底盘不断存在市场。这一范畴也出现了诸如ClearPath这样的公司,后者被以为是服务机器人范畴最大、资金最充足的创业公司之一。
松灵机器人是36氪持续关注的一家机器人范畴的创业公司,此前曾研发"抱持与夹轮”式的新一代停车AGV,公司也于2018年推出了全能型AGV底盘产品SCOUT,希望协助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,将精神更多放在机器人的其他核心模块上及运用上。产品已于11月末尾出货,目前正在小批量试产中。SCOUT的迷你款GUARD也已售卖。
此前市面上已有一些公司推出相对通用的AGV底盘,多为个人爱好者作品,但多还比较初级,仅仅是车体加电机构成,功能简单,甚至简陋,电子化程度很低,用户往往需求花费工夫和精神停止软硬件调试;而假如寻求外部定制开发,往往需求支付一笔开发费用。松灵机器人推出的SCOUT这款产品即想处理上述这些成绩。
SCOUT的定位为全能型通用底盘,不只适用于室内、户外场景甚至坎坷途径下的多种场景,同时装备了多种标准外部设备,预留了多种接口,方便二次开发。
SCOUT为主力产品,长约一米,宽约70厘米,可进入普通电梯间或放置在后备箱中,保证疾速现场投放;同时,在该尺寸下采用四轮驱动,每个轮配置独立的200瓦无刷伺服电机作为动力,采用双横臂独立悬架,可选配公路、草地、泥地3种轮胎外形,保证动力的同时提高了车体对地形的顺应性,可翻越10cm的妨碍物,保证户外场景的可用性。
为了方便二次开发,SCOUT装备了车灯、蜂鸣器、电压表、急停开关等标准设备,车身周围预留有总线接口,用户既可以根据需求选择运用不同的设备,也可以搭载额外的不同传感器模组或者设备,而无需单独布线,扩展适用的场景,目前支持的外部设备包括差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外、超声波避障传感器等。此外,SCOUT也已支持ROS、百度 Apollo等的接入。
相比于市面上的同类产品,SCOUT的优势次要体如今产品的高可用性、易用性。简单来说,用户只需求懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需求的指令,而无需思索底盘本身的硬件开发。
SCOUT目前已进入小批量试产阶段,11月已正式出货,可适用于无人驾驶教学、运输、巡检、电力、校园监控等场景,主打一体化到手即用卖点,售价小几万元,基本与市面移动底盘售价接近。目前已有学校、物流等范畴的客户下单试用。同时,松灵还推出了SCOUT的减少款GUARD,尺寸很相似遥控车,次要适用于教学,售价约在万元左右。
松灵机器人告诉36氪,之所以开发一款通用的全能型底盘,次要是由于这样的产品更像是消费品,可以降低对于渠道的依赖,降低获客的成本,而以往这个行业往往需求较重的售前和定制。现阶段,团队次要经过线上线下、自有资源小规模对外销售,对这款产品的明年出货量相对悲观。长远来看,优化产品细节,推出全体处理方案和相关服务,或是团队接上去的次要商业途径。
松灵机器人结合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、结合创始人。agilex其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。
在AGV范畴,由于亚马逊KIVA的运用,近年来国内的投资热点次要集中在“自主导航”方向,移动底盘的关注度并不高。理想上,全球范围内移动底盘范畴也出现了诸如ClearPath等公司。ClearPath成立于2009年,在2010年拿到过36万美元的天使融资,此后就不断靠销售盈利,后于2015年获得1120万美元融资,2016年获得3000万美元B轮融资。公司旗下最为知名的产品为用于工厂、仓库的机器人底盘OTTO Motors,有100kg和1500kg两种负载型号,公司也被以为是服务机器人范畴最大、资金最充足的创业公司之一。
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福州king
2019-2-20 06:56:10
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没有导航模块,这个价格有点贵了
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W帅哥哥也
2019-2-20 07:03:53
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这个是四轮独立转向的吗?
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名被占用
2019-2-20 07:08:36
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这个遥控汽车摄影用就很不错的感觉。
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香槟酒色
2019-2-20 07:16:10
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移动机器人
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十月丫头
2019-2-20 07:24:46
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我去火星打工也需求几个这的
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禁¢殇
2019-2-20 07:33:03
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负载多重?
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zhouguiy
2019-2-20 07:34:09
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他卖小几万? 我看也就大几千
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周无衣
2019-2-20 07:40:50
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好巧,最近在给客户定制这个,用于巡查的无人车
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Whitespace丶丶
2019-2-20 07:51:05
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分享了
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