自动驾驶是百年汽车工业的一个簇新高度，也是人们对智慧出行朝思暮想的目的。连日来，记者调查走访了解到，随着自动驾驶风口的到来，全国范围内自动驾驶路测竞争不断晋级，各车企和科技公司也都加快了在自动驾驶范畴的规划。有业内人士估计，可以替代人工驾驶的完全自动驾驶汽车最快或在2023年上市销售。
10多城启动路测“闯关”
自动驾驶风口已到，没有城市和企业情愿慢人半拍。记者查询了解到，作为自动驾驶产业落地的战略性一环的“路测”，在刚刚过去的一年多里，已先后有包括广州、北京、上海、深圳、天津、重庆、长沙在内的超过10个城市出台相关道路测试政策。
其中，仅珠三角就有广州、深圳和肇庆参与角逐。三市除完成政策层面的打破之外，还均完成了一定的探求。诸如广州初次探求无人车上路、深圳颁出第一张路测牌照、肇庆划定路测线路及区域。
往年12月3日，作为目前国内首个省级自动驾驶路测管理规定，《广东省智能网联汽车道路测试管理规范实施细则（试行）》也对外公示。相对于此前其他地方出台的相关规定，广东细则给了自动驾驶测试更多的权限，不只要半开放路面的测试，还有全开放路面的测试。
业内人士以为，路测是自动驾驶汽车必须完成的“闯关”，也是自动驾驶产业落地的战略性一环，及时提供开放完善的路测政策体系及配套，不只要利于助力本地企业成为潜在独角兽，也有利于吸引外部动能落地。
企业加快研发规划
在一系列政策的支持和引导下，各车企和科技巨头纷纷加快自动驾驶汽车的规划。羊城晚报记者采访了解到，在刚过去的广州国际车展上，就有上百家企业展现了本人的智能网联汽车技术和产品，都完成了不同特点的智能化。
目前业界普遍把智能网联汽车分为L1-L4四个级别，分别代表着辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件的自动驾驶以及可以完全替代人工操作的完全自动驾驶。记者采访了解到，部分企业正在停止的是L2级别车型的研发和测试，还有一些企业曾经进入L3级别的研发和测试。
值得一提的是，在日前某出租车公司短暂推出自动驾驶出租车时期，记者在车辆安全员的陪伴下跟车体验发现，在规定的道路内，自动驾驶车辆基天分完成妨碍物紧急停车和避让、红绿灯路口、转向、调头号义务，但乘坐的温馨性还有较大的提升空间。相关车辆安全员告诉记者，在复杂路况下，车辆还需求安全员“接车”操作。
后年或成L3商业元年
那么，自动驾驶汽车何时能出如今城市街头？比亚迪相关担任人在接受记者采访时以为，2020年到2025年为自动驾驶L3的商业元年，L4则能够会在2030-2035年商业化。
广汽研讨院智驾技术部担任人郭继舜则以为，各地智能网联汽车道路测试政策的出台有助于推进无人驾驶汽车提早到来。他泄漏，就广汽的规划，2020年第一季度量产L3级别的无人驾驶，届时老百姓就可以买到它。L4级别的无人驾驶技术目前已有很好的积累，并有量产的条件，但结合法律法规颁布的工夫及商业化契机等内在要素，计划在2023到2025年量产L4级别的无人驾驶汽车，到时全国都可买到可在城市路况下运用的无人驾驶汽车。
行为决策成制约发展瓶颈
不过，业内专家则以为，智能网联汽车从测试到完全完成自动驾驶并量产还有很长一段路。中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长董扬此前曾表示，一个高度（自动驾驶）的智能网联汽车，实践上需求智能车辆、智能道路、智能通讯这三个系统结合发展，而如今都还处于初期的实验阶段。
“要完成无人驾驶包括多方面的关键环节：感知系统——感知周围环境的感知器；言语系统——车与车、车与路、车与人之间的沟通与通讯；认知系统——路在何方行车决策等等……”中山大学数据迷信与计算机学院副研讨员单云霄此前接受羊城晚报记者采访时也表示，除了技术的成熟度尚未完成，拟人化的行为层是目前最难完成的一环。
“在某些特殊环境下，假如无人驾驶车一直遵守交通规则，那么能够永远无法启动。假如帮无人驾驶车模拟人类的行为，那么在编程上就完成了无人驾驶车可以违犯交通规则，这就触及伦理成绩了。”单云霄说。
比亚迪上述担任人则表示，除了基础设备、标准法规、技术等成绩，完全自动驾驶的研发还面临着高昂的成本成绩需求攻克。 |
