机器人新战场，高通憋大招

你能够并不知道，以移动处理器著称的高通公司，在机器人范畴规划已有8年。

就在上个月，当高通正式对外发布首个支持5G通讯的机器人开发平台RB5时，不少业内人士感叹，高通终于要正式进军机器人范畴了。而此时，高通真正的意图，其实是将自家机器人阵线进一步从消费端延伸到工业端。

一盘更大的棋局，正在酝酿之中。

高通筹建机器人帝国


2015年5月28日，高通对外宣布与知名创业孵化器TechStars合作，创建机器人创业加速器。

这不是高通第一次试水机器人范畴，此前高通也有投资过多家无人机、机器人范畴创业企业，也曾是国际机器人大赛2015 FIRST的合作伙伴。

大相径庭的是，这次合作，高通仍是投钱、投芯片，10个初创项目团队可以平分高通100万美元的资金投入，并基于高通骁龙处理器停止产品研发。为期4个月配导师的项目孵化，更像是一场半命题作文。

作为早期的机器人孵化项目，这次项目并没有产出什么改变历史的革命性产品，但却让高通渐渐摸到机器人帝国的大门。

高通与TechStars孵化项目的Demo Day

高通业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器担任人Dev Singh近期接受雷锋网专访时表示，“我们在机器人范畴耕耘已有7-8年的历史，前几年次要专注于技术研发和技术积累。大概在4年前，我们看到了机器人有进一步商业化的能够性，所以我们成立了专门的部门来做这项工作。”

自2017年起，高通末尾正式规划机器人范畴，并对外发布了APQ8009、APQ8053、APQ8096SG三款芯片组产品，这三款产品分别对应高通自家的2系、6系、8系移动处理器，也正是高通面向商用机器人范畴规划的低、中、高端产品组合。

在随后几年里，正是仰仗这样基于芯片组的处理方案，高通末尾在蒸蒸日上的消费机器人市场打残场面。

细数高通此前在机器人范畴的商业化拓展，既有为科沃斯、石头科技、猎户星空等消费级产品提供机器人处理方案，也有为大疆无人机提供Wi-Fi处理方案。甚至可以说，如今市面上见到的诸如软银、索尼、三星、优必选，甚至是工业巨头安川、松下、西门子等，都或多或少有运用到高通的芯片组或机器人处理方案。

不过，以移动处理器著称的高通，在深化商用机器人范畴的前三年，次要规划的仍是消费机器人范畴处理方案，诸如科沃斯、石头科技的扫地机器人，大疆、零零有限的无人机，以及其他类型的文娱、教育等范畴机器人产品。

在2019年之前，我们次要专注于消费级机器人；2019年，我们决议也要进入工业级机器人市场。

Dev Singh告诉雷锋网。

巨头入场，前夜的较量


基于此前三年与众多ODM（原始设计制造商）的合作，高通芯片组产品及处理方案支持了百万量级曾经量产的商用机器人。这样庞大的量产产品，反过来让高通对机器人的市场需求有愈加敏锐的“嗅觉”。

机器人是一个复杂的系统，它不光需求有处理器，还需求有各种复杂技术及传感器的支撑。在看法到这一点后，我们末尾研发面向机器人范畴的端到端开发平台。

2019年2月26日，高通在MWC 2019时期，正式对外发布了首款专为机器人打造的RB3开发平台。

高通RB3机器人开发平台

假如说这个工夫点有什么特别之处的话，还要放大到整个机器人市场大环境来看：

2018年9月底，微软在2018机器人操作系统开发者大会（ROSCon 2018）上，正式宣布将机器人操作系统(ROS)引入Windows 10；

2018年11月，亚马逊发布机器人云端测试平台AWS RoboMaker；

……

再加上高通在2019年年终发布RB3平台，科技巨头加快机器人范畴规划曾经不是什么机密。不过，值得留意的是，这轮机器人市场规划更强调AI，强调将AI才能转交到开发者手上。

雷锋网也留意到，在推出的RB3平台中，高通还特别集成了自家的人工智能引擎AI Engine和机器视觉才能。在核心处理器选用上，也基于骁龙845做了全新的定制设计，包括对Linux、ROS机器人操作系统的适配，对机器视觉、地图构建和定位、VSLAM功能的支持、优化等。

Dev Singh告诉雷锋网：

使我们决议在2019年推出完零件器人平台的考量在于，当机遇器人市场中，无论是企业级市场，还是工业级市场，都短少定制的、灵敏的开发平台。从OEM厂商角度来看，他们只能选用一些现成的CPU、GPU来搭建产品。

而对于机器人产品来说，需求配置和支持一个高度异构化的计算平台，需求把CPU、GPU、DSP停止通盘思索，乃至定制。为了让这方面的开发工作愈加简单，我们推出了RB3这样一个开发平台。

RB3这一平台推出后，迅速归入一些机器人厂商产品计划中。据Dev Singh泄漏，包括猎户星空、软银旗下的Brain公司都曾经在2019年基于RB3平台推出相应产品。此外，还有多个发布计划由于疫情而延迟，这些处理方案中，很多都是围绕仓库管理、配送范畴的机器人产品。

同期，在机器人这张版图上，另一方阵营，英特尔也在加紧规划。

2019年6月，英特尔结合多家机器人厂商发布《机器人 4.0白皮书》，并在“白皮书”中提出一个基于云、边、端交融的机器人系统架构。在此之前，英特尔虽然在机器人范畴起步更早、盘子更大，但同为芯片巨头，详细在机器人范畴的规划与高通多少还是有几分相似，包括芯片侧的酷睿处理器，平台侧的HERO智能机器人开放平台，以及OpenVINO人工智能开发平台等。

继扫地机器人、无人机等消费范畴机器人火爆之后，大家末尾愈加关注商用机器人。

高通的5G+AI，能给工业机器人带来什么？


6月17日，高通对外发布了RB5机器人平台，相较于RB3平台，最亮眼的就是对5G的支持。

高通RB5机器人开发平台

其实早在一年前发布RB3时，高通官方就曾表示，将在2019年年底推出支持5G通讯的晋级版本，如今看来，这一平台的发布还是比原计划要晚了半年。

对此，Dev Singh也解释称，“实践上RB5平台产品研发进度并没有滞后，整个平台的研发和推出都在按计划停止。不过，思索到疫情和其它一些要素，我们向媒体发布的工夫（最后想要做线下发布）有所推后。”

虽然RB5平台对外发布工夫有所推后，但并没有影响其商业化进程，据Dev Singh泄漏，早在去年年底，曾经有部分ODM合作厂商末尾基于RB5平台停止产品概念验证和早期项目研发。

在项目研发过程中，不难发现，区别于前一代机器人平台采用的骁龙845处理器，高通此次晋级后的RB5平台，还专门定制了一颗处理器——QRB5165。

Dev Singh告诉雷锋网，“我们在机器人范畴的技术道路往往来源于面向移动范畴的技术发展，我们有了新一代移动芯片之后，我们会对机器人范畴的技术道路停止更新。”

相对于消费级机器人产品，工业机器人在温度、牢靠性、安全性方面有更高的要求，高通在RB5平台中运用的QRB5165也正是参考了高通在2019年12月对外发布的移动端高端处理器——骁龙865的芯片架构，并针对工业机器人运用停止了优化设计。

详细QRB5165在设计过程中停止的优化，Dev Singh就芯片架构、封装、系统支持、软件支持四个方面停止了详细解释：

芯片架构设计上，QRB5165参考了骁龙865的设计，并针对工业机器人运用做了定制化。在QRB5165的芯片当中，除了CPU+GPU+DSP组合之外，高通还加入了两个针对机器人运用的公用硬件模组——人工智能引擎AI Engine和计算机视觉引擎。这使得QRB5165算力达到了每秒15万亿次运算（15TOPS）的功能。

Dev Singh特别强调，“虽然我们在设计上自创了骁龙865，但是我们也针对机器人运用做了加强，例如，摄像头支持的功能，骁龙865最多支持6个并行摄像头，而QRB5165可以支持7个并行摄像头。”

芯片封装上，QRB5165在芯片封装上可以满足工规级机器人需求，（工规级RB5平台）工作环境温度范围可以达到零下30度到零上105度，为此，QRB5165采用了PoP和非PoP两种不同的封装方式。

软件层面上，RB5支持两个软件版本——Ubuntu和Linux，针对每个版本停止相应的ROS操作系统、VSLAM等功能配置。同时配无机器学习、计算机视觉、用于定位的视觉算法等多个SDK。

此外，经过与TDK合作，高通RB5平台还采用了TDK的嵌入式电机控制器、IMU单元、ToF传感器、气压传感器、脉冲密度调制麦克风等，极大地提高了RB5平台集成度，也使得其更配得上称为一款平台级产品，可以运用于更复杂的工业场景中。

在采访中，Dev Singh也特别提到，“家用机器人的进一步普及，还需求一些工夫，如今我们看到增长更快的一个机器人细分市场是工业机器人。工业机器人在工厂环境中可以处理很多成绩，例如机械臂、协作型机器人、AGV机器人，这些机器人在工厂中可以处理实真实在的成绩，满足很多功能性需求，实在有效提高休息消费力和效率。”

也因此，工业机器人成为高通接上去在机器人范畴的又一主战场。

就整个机器人行业的发展来说，Dev Singh以为：

商用机器人的发展虽仍处在早期阶段，但很多技术曾经成熟，转机点正在到来，接上去的三至五年，将会极其重要。

其中，异构计算、AI、5G的不断发展对机器人行业的推进，特别是将来AI+5G这样的技术会变得越来越重要。

我们看到AI如今既有在消费级机器人范畴运用，也有在工业级机器人范畴运用，在工业级的运用当中，5G+AI将会变得极其重要，甚至是一个可以改变将来行业游戏规则的技术组合。

高通往年推出的支持5G、AI运用的RB5机器人开发平台，显然是希望可以以此抢占先机，规划将来智能机器人新战场。

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写的不错，配图再多点就好啦