此前不断给大家科普的
传说中的“无人驾驶公交车”
明天终于上路了！
22日上午，济南智能网联汽车测试道路正式开放。测试道路划定在高新区，由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成，总长约4.8公里。
在这些路段，可看到“您已驶入智能网联汽车测试区域”“中国移动5G网络已覆盖”的标识牌。
据经信委相关担任人说：济南是国内第七个省内第一家完成无人驾驶路测的城市，目的打造国内第一商用车产业和测试基地。同时，济南也是全国第一个完成商用车在5G环境下路测的城市。
济南移动集团客户服务部相关担任人引见，目前测试区域已全部完成5G网络全覆盖，4.8公里的范围内规划了7个5G基站，信号强度好，功能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里衔接数量达到100万。“空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路状况迅速做出反应。”该担任人说。
上午10：00，重汽无人驾驶公交车驶入科远路停止调试，沿测试道路行驶。该车车身为白蓝色，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。
驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。
驾驶座下属机安坐，手并未放在方向盘上。“他如今是安全员，什么都不用管，担任值守应对突发状况。”重汽工作人员引见。
在驾驶座后方，一个黑色显示屏实时显示车辆行驶道路。车辆行驶中，一个相似lpad的显示屏挂在车内扶手上，不时发出语音提示：“后方信号灯即将变成红灯，请留意”“后方有信号灯请留意”……并实时显示无人驾驶公交车行驶道路及时速，记者发现，时速最高不超过30千米/时。重汽工作人员引见，这是物联网通讯设备，可实时传输红绿灯信号状况，让车辆能正常遵守交通规则。
当一辆大客车经过时，这辆无人驾驶公家车发生分明减速。
下面到了技术宅最喜欢的部分了。无人驾驶公交车最有技术含量的是啥？次要就是它身上“长”满传感器。
据引见，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为辨认交通讯号灯，车头上方设计了两个黑色的信号接收器，可完成360度全覆盖，无盲区。
同时，L4级无人驾驶自动卡车，也路测了
其他传感器有检测间隔的、有雨雾天公用的、有夜晚公用的等，经过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行妨碍、变道、自动按站停靠等功能，还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等功能。
截止目前智能网联汽车测试区域内道路标志标线曾经完成，5G实验基站建设完成并完成了测试区域内5G信号全覆盖，建立信息中心、网络中心，完成测试央求、车辆检测、材料传输、数据传输等工作的高度交融，并逐渐完成测试车辆、信息中心及交警部门的实时数据传输。与江苏泰兴自动驾驶封闭测试场、常熟自动驾驶测试场等多个自动驾驶场地展开交流合作。至此，智能网联汽车上路测试条件曾经满足。
智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通讯、道路交通运输等行业深度交融的新型产业形状，是关联众多重点范畴协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体，是汽车产业将来战略的制高点。 |
