最新超高清动作照片，解读波士顿动力如何重新定义机器人矫捷度

波士顿动力公司遭到生物启示而制造的机器人，常常以高超的矫捷度和像动物普通的反射行为让人惊掉大牙。但是，这些杰作并没有阻止波士顿动力将他们的技术推向新的高度。他们最新的双腿机器人产品可以跋山涉水，翻越妨碍物，甚至可以像体操运动员一样完成空翻。每当波士顿动力在油管上发布新产品的相关视频时，都会迅速收到百万点击量。这可谓是第一个可以被称为互联网明星的机器人。

谷歌的子公司Alphabet曾经运营波士顿动力公司，但他如今的主人曾经是日本的软银。众所周知，波士顿动力所制造的机器人不断都很奥秘，很少有媒体可以访问其位于波士顿附近马萨诸塞州沃尔瑟姆市的总部。不过，近日IEEE Spectrum获得了答应，对波士顿动力的Spot和Atlas机器人停止了超高清拍摄，并发表了一篇文章：

我们打算应用高速摄像机和闪光灯捕捉机器人的运动，包括跑动，腾跃和攀爬。因此，我们撰写了这篇文章，用以展现波士顿动力产品中纯粹的机器人矫捷度。同时，我们应用拍摄的图片建立了交互视角，可以在Robots Guide网站上阅读。应用交互视角，我们可以360度无死角的观察机器人，或者让他们在你的屏幕下行走或者腾跃。

近几年，波士顿动力创造了一系列才能弱小的机器人，并把他们分别命名为BigDog，SandFlea，WildCat，这几乎是创造了一个小型动物园啊！当我们参观时，我们把目光锁定在该公司目前为止最先进的两个机器人上，分别是四足机器人Spot，和人类尺寸的仿人机器人Atlas。

Spot可以感知周边环境，因此可以在大部分复杂地面下行进。波士顿动力曾经开放了Spot机器人的租赁服务，同时计划每年消费一千台以上。他们想象了Spot的运用场景，包括打包，检查工业现场，执行风险品义务，甚至可以运输包裹。当然，Spot机器人在油管上有极高的声望。甚至，他曾经在马戏团亮相了，开启了本人的演艺生涯。

在一次参访中，波士顿动力的CEO Marc Raibert先生表示：“Spot是我们机器人设计的里程碑，他从实验室走出来，真正走进了生活中接受磨练。”

我们的另一个拍摄对象是Atlas，他是波士顿动力最大的明星。这个150厘米高的人形机器人具有出色的运动功能。为了驱动Atlas，波士顿动力的工程师们重新设计了一套复杂且紧凑有力的液压系统。这套系统为80公斤的Atlas提供了弱小的动力，使其可以完成一些这么大尺寸机器人看起来无法完成的义务，包括杂技般的飞跃和翻腾。

当波士顿动力专注于制造机器人时，其实他们早就证明了他们可以卖出机器人。自1992年从MIT衍生并成立以来，波士顿动力不断以研发为中心，其早期的大部分资金来自美国的军方。自2017年被软银收买以来，他们似乎加快了商业化进程。众所周知，软银的创始人兼首席执行官孙正义（Masayoshi Son）非常热爱机器人，当然也热爱利润。

Spot的推出对于波士顿动力来说是重要的一步，由于它试图“制造”他们的发明产物。当然，Raibert表示波士顿动力将一直坚持他们的长期目的：他们想要制造能与世界动态交互的机器人，就像动物和人之间的关系一样。要说到有什么改变？当然有。当Raibert还是机器人研讨员时，他统计文章的援用数，而如今，他统计油管的阅读量。

波士顿动力设计了神奇的移动机器人Spot用以停止多样化的运用。公司并没有给出Spot的价格是多少，他们只提供给特定的客户停止租赁。借助有效的载荷托架，Spot可以在背部添加多达14公斤的额外硬件。波士顿动力给出了一套参考的处理方案，他们在Spot背部安装了一个6自在度机械臂，这让机器人具有了抓取物件和开门等技能。

Spot的硬件几乎完全是定制设计的，包括用于控制的功能弱小的处理板以及用于感知的传感器模块。传感器布置在机器人的前侧，后侧和两侧。每个模块均包括一对平面相机，一个广角相机和一个纹理投影仪，可以加强低光度下的3D感应。这些传感器使Spot可以运用SLAM导航方法，或同时停止定位和地图绘制来自动绕行妨碍物。

除了自主行为以外，Spot同时支持操作者运用游戏手柄控制。但即便在操作形式，Spot照旧展现出高度的自动化程度。假如后方有妨碍物，Spot将自动避开。假如有台阶，Spot会选择爬过。机器人在无需操作员的任何输入的状况下进入这些操作形式，然后完全自行执行相关动作。假如是下台阶，Spot将采用倒行的方式。波士顿动力表示这是一种最波动的形式。

Spot的腿由12个经过齿轮减速的高扭矩定制DC电机驱动。机器人可以完成向前行走，侧身，向后行走，也可以在trot步态下达到最高1.6米每秒的速度，可以原地转弯。同时，也可以运用其他步态。在一个广为传播的油管视频中，Spot甚至跟着节拍完成了一曲“Uptown Funk”!

Atlas由一个包含28个驱动器的液压系统提供动力。这些驱动器是充满高压流体的气缸，可以用很大的力来驱动活塞。它们的高功能部分归功于定制的伺服阀，该阀比波士顿动力公司在早期设计中运用的伺服阀要小得多，同时也更笨重。虽然从外面看不出这些结构，Atlas外部充满了这些液压驱动器，以及衔接驱动器的流体线路。当其中一条管线分裂时，Atlas的液压油就会泄露，而液压油恰恰是红色的，就像人流血一样！

当前版本的Atlas是对2015年DARPA机器人应战赛原始模型的彻底晋级。最新的机器人更轻，而且更矫捷！波士顿动力公司运用工业级3D打印机来制造关键的结构部件，从而使机器人具有比早期设计更高的强度分量比。下一代Atlas还可以做其后任无法做到的事情，他将可以完成跌倒后自行起身。

为了控制Atlas，操作员可以经过手动控制器提供普通转向，而机器人则运用其平面摄像头和激光雷达来顺应环境的变化。Atlas还可以自主执行某些义务。例如，假如将特殊的条形码类型的标签添加到纸板箱上，Atlas就可以将辨认出来并把它们捡起来，堆叠或放置在架子上。

Atlas的控制软件并未明白告知机器人如何移动关节，而是采用了数学模型来阐明机器人身体的基本物理原理以及它如何与环境互相作用。Atlas依托其整个身体来停止平衡和移动。当跳过妨碍物或停止杂技表演时，机器人不只运用腿，而且还运用其下身，摆动手臂以像运动员一样推进本人。

作为行业标杆，波士顿动力不断用簇新的产品吸引着机器人爱好者的眼球。同时，作为研讨龙头，波士顿动力也引领着多种机器人研发的行进方向。希望波士顿动力可以不忘初心，在机器人范畴的探求走的更高更远！等待他们动物园的精彩演出！

相关网站：

Boston Dynamics：

https://www.bostondynamics.com/


Robots Guide:

https://robots.ieee.org/




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