看上去很美的无人驾驶，浅谈无人驾驶城市客车在广州的测试状况

2019年3月，一辆采用熊猫主题装饰的黑白涂装公交车悄然运抵广州。彼时除了公开的“申龙牌”，公众并不知此车的实践用途，因此在多方猜测下也带来了些许奥秘颜色。数月后，这辆“外来客”终于在6月份广州市智能网联汽车示范区运营中心成立仪式上正式亮相，成为广州市首批道路测试的智能网联汽车，更是独一当选的城市客车。

配图，国际生物岛）

相似于国内大多数无人驾驶场地，广州市选择了位于珠江中的国际生物岛作为实验场地，而这个原名官洲岛的封闭环境也更合适“开放道路行驶”的工况特性。但由于无人驾驶测试的特殊性，现阶段的实验车辆还是有随车人员在驾驶席上停止监控，但也都是拥有相应准驾资历的“司机”人员。熊猫车不载客的外部测试在10月底结束，并于11月初正式对社会公众开放，以下笔者就以“亲历者”的身份，对这辆无人驾驶的熊猫车停止“实测”。

首先来看车辆外观，熊猫车自然要运用国宝主题装饰，这也是汽车仿生设计最直观的展现。除了经典的黑白配色涂装外，大熊猫更具萌属性的笑脸外观也成为前围的设计元素，此时更合适曲面外型和多变风格的玻璃钢面罩也派上用场。该车在保持常规城市公交“方基调”的同时，以较大的圆角过渡为次要视觉辨认特征，例如前围各部件的棱线、圆形前大灯和眼圈轮廓、外凸的“鼻子”，以及头顶的路牌和耳状外型，多种圆润线条共同勾勒出一只活灵敏现的“大熊猫”，这也是其外型设计的成功之处。

作为一辆更具科技感的车辆，熊猫车大胆运用了镂空蒙皮，这也是近年来高端城市客车的次要元素之一，不只可为车内乘客提供更好的采光功能，同时配合封闭性更好、占用空间更小的轨交式塞拉门，也可向公众市民展现更具科技感的车身结构。

熊猫车由于本质还是一辆纯电动城市客车，整车由上海申龙打造，型号SLK6123UBEVN1。储能安装方面，采用宁德时代324.6度磷酸铁锂LFP电池，能量密度137Wh/kg，等速续航里程525公里，以目前的新动力目光来看，仍属于行业的上等程度。驱动系统方面，采用湖南中车的永磁同步TZ405XSD23直驱电机，峰值功率150kW、3000rpm、2500Nm。根据铭牌可知，这是一辆2018年12月出厂的车辆，而无人驾驶系统则由深兰科技担任婚配，这也是目前行业中比较前卫的一家无人驾驶供应商。现阶段，车载无人驾驶系统要高度依赖车身周围的各种外置感应器，以便对车辆周边状况停止实施探测以及判别，同时三维线路地图的绘制也是重中之重。当然，这更多牵涉人工智能方向，亦是车辆以外的另一个专业范畴，笔者在此不多赘述。

登入车厢，我们首先会留意到前门处的异乎寻常的投币机，根据深兰科技引见，这是一款安装了“手脉辨认系统”的新式投币机，乘客在后台登记个人手脉信息后，便可运用“手脉”先乘车、再付费，相当于运用独一个人辨认特征停止日常消费，具有更快的乘客活动性。在公开测试时期，社会公众只需扫描二维码停止普通登记即可乘车，并不要正式注册手脉信息，至于深兰科技何时将该套信息系统正式上线亦不得而知。

中控台方面，熊猫车也与普通城市客车有所不同。在中控台右侧，内嵌有一块多功能平板式电子屏，不只可使驾驶席上的监控员实时了解车辆运转形状，还可以应用虚拟按键对喇叭、灯光和车门等功能设备停止操作，网络戏称的“指纹搜集器”其实整合了多个功能，只是电子设备能否及时呼应信号，或者达到物理按键的灵敏精度，尚有待观察。

此外，熊猫车也“时兴”地在车内加装了一组电子后视镜，这本是国外重卡行业的高端配置，如今国内客车行业也末尾小范围尝试。由于需求车外摄像头的实时配合，天气良好时的成像相对容易，但在雨雪风沙雾霾等恶劣天气下能否正常工作，亦有待验证。

进入乘客区，传统驾驶区后方的一个“巨型”自动售卖机也映入视野，据笔者目测至少要“霸占”车厢前部区域的三分之一。其实车载服务安装在广州本已不是新颖事，几年前中车时代也曾销售过一批带有车载服务机器人的纯电动公交，但这些“人形智能化电子服务员”却下场惨淡，纷纷被移出车厢、给乘客站立区“腾地方”。所以这次熊猫车的自动售卖机前景如何，依然另笔者感到迷惑，毕竟城市客车的用途是载客而不是卖货。当然，这台设备也异样采用前文提到的“手脉”辨认停止买卖，在此不多费笔墨。

能够是为了突出无人驾驶汽车的科技属性，熊猫车大部分正向座椅都配有个人文娱终端，有多个栏目可选，以便乘客消磨光阴。但据笔者观察，这其实是一个华而不实的“花瓶”，由于在城市公交的短时乘坐特征下用者寥寥。同时为了提高乘坐温馨性，一切座椅都采用软座设计，与普通公交的吹塑座椅相比，更具一些定制公交或商务巴士的气息。

至于无人驾驶的核心，依然可以上路运转的这套智能化系统。笔者实地体验上去可知，熊猫车在车辆起步、加速、斑马线减速以及靠站停车等常规操作时还是比较牢靠的，这也阐明深蓝科技该套系统可以应付大部分的公交运用场景，但据笔者观察，熊猫车也存在一些BUG有待处理。

例如车辆转向时的线性操控成绩，电子转向很难像人工转向，只能采用步进式的操作逻辑，也就是“先转第一下，再转第二下”。再比如系统的误判，能够在正常行驶形状下，车辆忽然停止紧急制动，而路面上并没有特殊状况。在很偶然的几率下，系统在经过路口时会对红绿灯信号判别失误，导致冲红灯的安全事故发生，这其实是不被容忍的严重安全隐患。

另外笔者留意到，深蓝这套系统的“智能化”还远远不够。例如，若后方若有行进车辆挡道，则系统会默许判别这是一个“移动路障”，只要等到前车分开后车辆才会继续前行，而不是人工驾驶时的直接绕行。此时，监控员只能切换到手动驾驶形式，在车辆绕开妨碍物后方可重新切换到自动驾驶形状，这也是目前机器智能化不够带来的人工干涉成绩。此处也附上实地视频供读者参考。

视频链接1：「链接」

视频链接2：「链接」

无人驾驶车辆作为最新的科技风口，虽然“看上去很美”，但在详细落地的过程中却不可避免出现种种成绩，这也是“理想很丰满，理想很骨感”的真实写照。其实这也是科技发展提高的必经之路，任何新兴事物都要靠点滴的累积与实际，在各种试错中长大。无人驾驶汽车技术可以发展到何种地步，只要依托工夫去揭示这一切，但只需方向和趋向正确，勇于拥抱新兴事物，则是人类永久不变的退化主题。（完）

图/文：吾系先生

也许,无人驾驶永远只是个概念,就算陆空汽车出现.....我们真的需求无人驾驶吗? 无人驾驶真的可行吗?现时汽车的巡航功能足够了,也只能做到此!

报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。

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