具身智能机器人“进厂打工”，首次想造芯片｜智能涌现“机器人+”

21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道

优必选后，“进厂打工”的深圳具身智能公司又多了一家。

3月18日，具身智能机器人初创公司智平方与吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司（以下简称“晶能微”）正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型Alpha Brain和通用智能机器人Alpha Bot（爱宝），共同打造面向半导体工厂的通用具身智能机器人解决方案。这是全球首次通用具身智能机器人在先进半导体工厂进行部署应用。

根据协议内容，项目计划分阶段推进产线智能化升级。在合作的第一阶段，由晶能微杭州基地“晶益半导”打头阵，率先引入智平方研发的通用具身智能机器人“爱宝”。后续通过双方在细分场景上逐个突破，晶能微将在三大生产基地（杭州、台州、嘉兴）全面铺开，最终打造出以具身通用机器人全线赋能的新一代智能工厂。



（图为智平方通用智能机器人Alpha Bot爱宝）

具身智能机器人挺进智造深水区


对于，晶能微和智平方而言，这是一场双向奔赴。

据了解，晶能微作为智能终端功率半导体行业的头部企业，是吉利科技集团旗下战略布局的重要板块，专注高可靠性车规级功率芯片与模组的自主研发及产业化。

过去，晶能微一直想在高端制造上更进一步。然而，传统生产模式中，在一些高度柔性且只能用人的场景下，操作人员始终是最大的污染源与不确定性因素。而这些都将影响到车间里的温度、湿度、洁净度。此外，复杂工序间内物料搬运、设备上下料等环节，若是长期依赖人工，后续很难在效率与稳定性上满足先进制程需求。

对于晶能微头疼的问题，智平方拿出了解决方案。据悉，此次“进厂打工”的爱宝系列机器人，机身有24个自由度，单臂负载超5kg，可在大范围操作中实现±1mm高精度定位。

同时，爱宝还配备高精度导航底盘，支持1.2m/s移动速度与智能避障，在半导体车间等敏感环境中依旧能保持±5mm定位精度，配合6小时续航能力，可全天候执行精密抓取、搬运，并逐步实现晶圆装载、耗材更换等操作。

更重要的是，依托端到端具身大模型，爱宝无需编程即可通过实时视觉与力觉感知自主适应工件变化，实现工装不变，流程不变，仅仅依靠机器人的技能泛化来适应新的任务。这对小批量多品种的生产模式而言，将大大节约软件调试与硬件改造的成本。

因此，对晶能微来说，不仅实现了“无人化”作业，还无需升级产线即可实现泛化，快速学习新任务。这将重构晶能微工厂内部的生产逻辑，从制造走向智造。

从“被动执行工具”走向“自主决策主体”


智平方作为专注具身智能机器人研发的企业，成立于2023年4月。其创始人郭彦东博士是国家级创新领军专家，曾任微软总部AI研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO首席科学家，主导过数亿台智能终端与智能汽车的AI系统研发。

在这位既做过手机、又做过汽车的创始人带领下，智平方自主研发了AI2R Brain具身大模型，并成功部署于“爱宝（Alpha Bot）”系列机器人。

今年3月初，智平方宣布完成新一轮过亿元Pre A+轮融资，加上两个月前的Pre A轮，累计融资超5亿元。

对于智平方而言，目前公司不仅需要一个证明自家机器人的场景，还需要通过积累数据进行模型验证和产品迭代。

随着爱宝的大规模进厂，智平方可以通过构建数据驱动的智能化体系，验证空间智能、端到端大模型、软硬垂直整合三大核心技术在工业场景里的闭环，使机器人系统具备持续迭代的自主进化能力。

其中，空间智能方面是智平方的核心技术壁垒，这也是让机器人有“大脑”的关键。智平方方面表示，空间智能技术作为支撑爱宝的技术底座，赋予了机器人对物理环境的动态理解能力，使之能精准感知物体位置、形状，并输出相应的操作方式，而以此构建起来的空间交互能力，又能强化半导体厂最看重的场景泛化能力。

此外，当爱宝通过长期学习，摸索出上游工艺的短板，甚至还能反过来指导工人，提高生产效率之时，这就预示着具身智能机器人将从“被动执行工具”走向“自主决策主体”。

深圳机器人给高端制造“打样”


近期深圳机器人公司在工业场景突破上，不止一家。

3月12日，优必选宣布，其首次将群体智能技术引入人形机器人。目前人形机器人Walker S系列已在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

对于进厂打工这件事，优必选也选择在机器人“大脑”上下功夫。据了解，优必选自研的多模态推理大模型，可作为人形机器人“超级大脑”的核心引擎，推动群脑网络架构实现持续自我进化。

值得一提的是，该推理大模型背后还接入了目前最火的DeepSeek。优必选方面称，基于DeepSeek-R1深度推理技术，人形机器人可具备类似人类的常识推理能力，并支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

此外，乐聚（深圳）机器人技术有限公司也在“进厂打工”。据悉，乐聚机器人与华为合作共同开发“大脑”，目前是国内第一家搭载开源鸿蒙系统的人形机器人企业，并将旗下研发的夸父（KUAVO）系列人形机器人接入了华为盘古大模型。

截至今年1月，乐聚人形机器人已批量交付一汽红旗、蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，预计年底产量突破200台。

在产线智能化革命方面，深圳机器人正在给全国高端制造“打样”。

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