门户
图库
科技
数据
VR
区块链
学院
论坛
百科
导航
登录
注册
帮助中心
公社首页
中国人工智能社区
公社版块
广播
Follow
升级会员
动态
Space
用户名
Email
自动登录
找回密码
密码
登录
立即注册
登录后你可以:
登录
首次使用?
点我去注册
搜索
搜索
本版
文章
帖子
公社群组
用户
好友
收藏
道具
勋章
任务
淘帖
动态
日志
相册
分享
记录
留言板
广播
群组
门户
导读
排行榜
设置
我的收藏
退出
首页
›
智能产品
›
机器人
›
新技能get!人形机器人学会连续后空翻统共需几步?揭秘 ...
返回列表
新技能get!人形机器人学会连续后空翻统共需几步?揭秘→
[复制链接]
@Xizi_19Br4ttB
前天 15:39
显示全部楼层
|
阅读模式
来源:央视新闻客户端
今年2月,人形机器人做前空翻的视频上了热搜,一台人形机器人以矫健身姿完成了一个干净利落的前空翻,落地时甚至比许多人类运动员还要稳。
这两天,人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队,对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。
总台央视记者 张春玲:机器人又迭代了!我身旁个子比较矮小,只有1米3的人形机器人,它刚刚实现了多个连续后空翻的高难度动作,它的名字叫N2。
团队技术负责人 姜哲源:后空翻相比前空翻难的地方在于人一般后脚掌比前脚掌要短,后空翻的时候顺着惯性更容易往后倒,后脚掌短的话更容易掀过去,前空翻的话前脚更长,更不容易被掀过去。因此后空翻相比起来难度会稍微更大一点。
为了实现机器人后空翻的稳定性,团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中,从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时,他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料,让机器人具有更大的爆发力。
三个礼拜学会后空翻
机器人如何做到?
虽然后空翻的动作难度大,但是记者在采访中了解到,机器人团队仅用了三周,就让机器人学会了这个特殊技能。
问题来了
让机器人学会后空翻
如何做到?
需要几步?
1.首先,团队在数字世界中,通过一系列动力学计算优化,得到一个翻跟头的最优轨迹。
2.随后,他们在虚拟仿真中,通过强化学习的方法,让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹,不断试错。
3.由于后空翻是一个相对较难的动作,团队还在训练中加入了一种课程学习的方法,让机器人像人去上课一样,从易到难,一点点完成精准的轨迹复刻。
4.随后,再将训练好的算法迁移到机器人本体上,通过不断的反复测试,在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化,让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。
团队算法工程师 李胜涛:我们通过给它一些关节角度的跟踪奖励,如果它跳得高了或者矮了,我们会给他一些惩罚,通过这样一套方法,然后让它不断去贴合专家数据。
专家介绍,不论是爬台阶、还是后空翻,甚至做出一些更加高难度的动作,最近机器人的动作技能变强的“武林秘籍”,离不开一个叫做“强化学习”的人工智能学习范式。它可以让机器人在未知的数字世界里,通过给机器人一个标准,让它像人类一样“试错成长。”让机器人通过“试错”和“惩罚”自主进化。
北京人形机器人创新中心首席技术官 唐剑:强化学习有一个很大的问题,就是训练很难,如果它是个小白,让机器人在真实环境训练很可能把机器人撞坏,因为它经常会做出一些错误的操作,会失败。要在虚拟环境里训练,虚拟环境和真实环境可能又有误差。
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
立即注册
x
回复
使用道具
举报
大神点评
2
左er
昨天 07:23
来自手机
显示全部楼层
好棒的分享楼主多写点吧,写完记得通知我,哈哈
回复
使用道具
举报
思考的油脚丫
8 小时前
显示全部楼层
我也是坐沙发的
回复
使用道具
举报
发表新帖
回复
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
本版积分规则
发表回复
回帖并转播
回帖后跳转到最后一页
@Xizi_19Br4ttB
金牌会员
0
关注
0
粉丝
105
帖子
Ta的主页
发布
发消息
加好友
最近发表
喜临门加码“AI陪伴”赛道 董事长陈阿裕:中国智能家居有望“弯
采购乌克兰无人机,让美国稳赚不赔,我们要反制,台海要高度警惕
智能家居新篇章!居然智家牵手优必选
“自己有没有把任务做好” 看机器人是如何训练“大小脑”的
一年之计丨无人机飞手的“新天地”
小米 vs 格力:雷军董明珠隔空对决,智能家居生态谁主沉浮?
公社版块
版块推荐
更多版块
智能穿戴
智能家居
机器人
无人驾驶
无人机
反馈吐槽
闲聊灌水
大话智能
大数据
图像识别
自然语言
数据挖掘
大话智能
数据挖掘
北大讲座
清华讲座
网贷观察
股市评论
区块链
闲聊灌水
反馈吐槽
站务通知
关注我们