全球人形机器人，哪家强？

你能否想象，未来十年，你在大街上看到的机器人将会超过人类？
这是今年巴黎 AI 行动峰会上，业内专家的一个大胆推测。其实同样的预言马斯克在 2023 年也有说过，他认为机器人数量将会超过 300 亿台，远超人口总和。当机器人能完成所有工作和劳动，或许你不再需要每天工作 8 小时，也不用每天寻找工作的意义。



不得不说，今年的 AI 和机器人确实抢足了风头，AI+ 机器人，两者的迅猛发展与我们每个人都息息相关，或许，我们正见证着科技历史上的一个关键节点。所以在这里，我们一起盘一下那些代表着人类机器人的尖端科技，看看我们现在的机器人都走到哪里了。



日本机器人：行业开创者
可能现在的 00 后不会有这样的感觉，但是对于很多 80 后、90 后来说，日本在机器人领域曾经是绝对的领先。
事实就是如此，早在 1972 年，世界上第一个全尺寸人形机器人 WABOT-1 就诞生于日本早稻田大学。虽然这个机器完全只是一个铁皮疙瘩，每走一步都要 45 秒，而且跨步也只有 10 公分，整体看上去极其笨重，但对于当时软盘最大容量也只有 80k 的年代来说，这可真的足以震惊全世界。



而在之后的 1986 年、2006 年、2011 年，本田分别推出了三代 ASIMO 机器人。特别是第三代，既能自主行动也能多人对话，这在当时已经非常有人形机器人的样子了。然而持续 40 多年的投入一直无法商业化，毫无收入，这导致本田在 2018 年宣布停止对机器人的投入和研发。



至此，三十年河东，三十年河西，日本机器人就再也无人提及，现在的机器人牌桌上早已没有日本的身影了。



美国机器人：行业领先者
美国在机器人领域和日本很相似，最早的机器人竞争就是美日竞争。
要说美国机器人，第一个肯定要讲元老战神——波士顿动力。这位成立于 92 年的老前辈，在过去开发过许多令人惊叹的机器人，其中最出名的肯定是Atlas。这个机器人能空中劈叉，能 360° 转体，更能使出精准的后空翻。
只可惜他们一开始走得液压系统路线成本昂贵，30 多年以来一直难以盈利，中间更是惨遭三次“卖身”给谷歌、软银还有韩国的现代汽车。但现在，它已更新出最新的电动系统，以全新的命名 “Atlas Struts” 再次出现在众人面前。



接着出场的就是机器人领域的“富二代”——Figure Ai，现在已融资 8.54 亿美元，“富爹”更是数不胜数，有微软，有 OpenAI，更有英伟达和英特尔等多家明星企业联合投资。
最新的 Figure 02 配备了 GPT-4o 的大脑，能自主实现与人类语音对话，而且续航也可以完成每天大概 20 小时的有效工作。但不得不说，Figure 虽然有着“富二代的爹”，但却是“牛马”的命，其创造目的就是为了进入劳动力市场和家庭场景，而它的哥哥 Figure 01 在半年前就被送进宝马的工厂“打螺丝”了。



而最后登场的则是全球首富马斯克，他的机器人——Tesla Bot，特斯拉机器人，名字简单易懂。
2021 年 8 月 19 日特斯拉人工智能日，马斯克当场宣布特斯拉的下一个产品——人形机器人。而到了三年后的 2024 年，我们才在 We，Robot 的发布会上一睹其真容。马斯克宣布要把特斯拉机器人的价格做到 2-3 万美元，也就是和汽车的价格基本打平。



而且在发布会上，机器人能蹦迪，能调酒，甚至还能与人类有衔接地自由交流，这样的价格加上能力，或许让人形机器人走进家庭也不再是梦想。
总体来看，美国并不像日本，在机器人领域一直有不断跟进创新，目前在整个行业算是领导者的一员。



中国机器人：行业追赶者
说起中国机器人，大家平时就看得多了，国内也是有无数的企业在跟进这个领域，而现在最让大家印象深刻的，主要是两家企业：宇树和云深处。
先说宇树科技，这个大家肯定很熟悉，在春晚的舞台上，机器人的“赛博秧歌”让全国人民印象深刻。从此宇树一夜爆火，不仅在互联网社媒登上热门话题，更是瞬间被大量咨询和订单淹没 。



然而宇树走来的路并不容易，网传有一张聊天截图，是宇树科技在2019年寻求投资，但却被投资者礼貌拒绝。当然，从前你爱搭不理，现在你高攀不起，宇树科技现在早已成为“当红炸子鸡”。
宇树旗下的人形机器人主要是 H1 和 G1。G1 目前以“低成本，高性能”风靡全球，9.9 万的售价，比特斯拉的2万美金都要便宜，而且动作丝滑，能跑能动，瞬间就被抢购一空。而H1在运动能力上则非常突出，不仅人踢不倒，跑起步来，更是能达到 3.3 米每秒，王兴兴更是放话，要在年底让 H1 速度达到 10m/s，比人类短跑之王的博尔特还要快。



除了宇树之外，另一家比较出名的中国机器人公司就是云深处科技。
这家成立于 2017 年的机器人公司，专注在“四足机器人”。他们的“山猫”机器人非常擅长极限运动。不仅能适应崎岖陡峭的雪山、溪流等不同地形，更可以在行进过程中躲障碍物，快速 360° 旋转。有着强大的爆发力，越野能力极强，轻松驾驭复杂地形。



他们的机器人主要是通过正负激励的方式进行训练，就像我们训练宠物一样，在同一个场景里，机器人表现得好，就会奖励，反之则是扣分。在这样的机制之下，机器人的表现能不断优化，变得更加聪明。
现在的机器人竞争中，中国早已上牌桌。作为当今全工业品类的制造业大国，中国在半导体、AI、汽车、航天上不断发展，更是成为机器人领域唯一能与美国抗衡的国家。



其他国家：行业跟进者
当然，除了中美日这几个机器人大国以外，全球还有一些国家在人形机器人领域做跟进。
波兰的机器人公司 Clone 成立于 2021 年，他们的目标是完全与人类一致的仿生机器人，不仅没有铁手铁脚，更是将肌肉和骨骼加入到机器人的躯干里，甚至还模仿人类的心脏，达到人类克隆体的目的。很多人评价道，这样一比一复制人类的机器人，让美剧里的《西部世界》成为了现实。



挪威的机器人公司1X最近也发布了他们的家用机器人 NeoGamma。这个机器人主要用于执行一些家庭任务，例如煮咖啡、洗衣服和吸尘，而且为了显得更友好，更是设计了针织尼龙的外套，减少接触时对人类造成的伤害。
最后还有我们的三哥印度，也宣布推出人形机器人 Vanar Generation 1。由于详细功能完全没有公布，所以基本没有什么信息，但他们宣称这个系列的机器人价格将会与摩托车相当，目的是打造大众负担得起的高科技产品。
王兴兴在采访时曾经说过：在有生之年，人形机器人将会重塑所有行业。
这话听起来可能有点科幻，但 2025 年真的有可能成为“机器人元年”。机器人进流水线打工，做重体力活，甚至进奶茶店摇奶茶，这些似乎正要成为现实。AI 做脑力活，机器人做体力活，未来的人类，价值应该发挥在什么地方呢？
参考资料：
Google、X、facebook、youtube、B站、新浪微博
图片来源于网络截图
编辑：志坚

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