济南L4级无人驾驶公交车将上路，车内没有方向盘

2月27日，济南市“一月一主题”集中采访活动走进济南公交集团，众人乘坐体验了济南首条智能网联公交线以及即将在起步区上路的L4级无人驾驶公交车。



济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍，济南首条L3级智能网联公交线于去年12月12日示范运行，截至今年2月16日，两个月的时间已有2300多名市民预约体验。
刘珂说，比智能网联公交1号线更智能的济南L4级公交车已经进行了一系列测试，即将在新旧动能转换起步区部署，完成相关测试后，将对市民乘客开放预约。



据了解，自动驾驶分为L0到L5六个等级。L0级是无自动化，油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控。L3级是有条件的自动驾驶，车辆可以在大多数路况下自动控制，但有方向盘、油门、刹车，工作人员可在必要时接管车辆。
L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内实现全面自动驾驶，遇到特殊情况时才会干预。最高等级的L5级，则是完全实现了无人化，能够在任何情况下全自动驾驶。L5级还在研发及测试当中，还未广泛应用。
作为高等级自动驾驶，济南即将部署在黄河北部的L4级无人驾驶公交车不设驾驶区，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高时速40公里。
为了保障运行安全，无人驾驶公交车配备了安全员，主要职责是处置运行中的突发情况，如果车辆出现问题，安全员座位一旁有紧急制动按钮，按下后可将车辆停下。

（新黄河客户端记者柴颖颖）

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