我们可以和机器人谈恋爱吗？

迄今为止，对人形机器人的研究经过了四个发展阶段：1、1969年至1995年的缓慢静态行走阶段，以早稻田大学的人形机器人Wabot为代表；2、1996年至2015年的连续动态行走阶段，以本田公司的人形机器人Asimo为代表；3、2016年至2020年的高动态运动性能阶段，以波士顿动力公司的人形机器人Atlas为代表；4、2021年至今的初步商业化落地阶段，以亚马逊公司的Digit、优必选公司的Walker和特斯拉公司的Opitimus等人形机器人为代表。如今，很多人都认为，人形机器人（humanoid robot）的发展，已经到了它的“iPhonee时刻”。

相比日、美等先发国家，中国加入人形机器人赛道较晚，但是中国在人形机器人研发后来居上，在量产机器人方面具有制造业领先的优势。国内科技龙头企业华为、腾讯和小米等，都已加入到人形机器人的产业竞争之中。加之中国政府对人形机器人在政策上的大力扶持，尤其是2023年10月工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，判断人形机器人“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，为此，一些人将2024年称为中国的“人形机器人元年”。

机器人做成人形之后，能更好地出现在人类居住的环境中——因为人居环境是按照适合人体的尺寸和形状建造的——更好地陪伴和服务主人。很多产业圈内人士预计，机器人尤其是养老机器人与情爱机器人，很快就会大规模出现在普通人的家居环境中。完全可以预测，人与机器人进行情感交流，将成为未来智能社会的常态。彼时，人与机器人能否和谐相处呢？更特别的问题是，我们可以和机器人谈恋爱吗？人类爱上人形机器人是各种科幻文艺中的常见情节。可是，人真的能“爱上”机器人，机器人会真的“爱上”人吗？当人与机器人之间的情感关系无处不在时，未来的婚姻和家庭会受到什么影响呢？

爱你，AI并不用“心”

在科幻电影《机器姬》中，程序员迦勒爱上了美女机器人艾娃，可艾娃勾引他只是为了逃脱囚禁。最终，迦勒因被艾娃利用送了命。艾娃被设计得五官精致，身材火辣，又风情万种，迷惑“宅男程序猿”可以说是分分钟的事情。但艾娃并没有爱上迦勒，她只是假装爱上他，欺骗了他的感情。其实，仔细想一想，艾娃不是人，没有“心”，她能像女人一样爱上男人吗？既然答案是否定的，那么她利用迦勒和一般女人欺骗男人的感情是完全不同的。或者说，迦勒自以为艾娃爱他，不过是自我欺骗罢了。要弄清楚类似问题，必须明白情感与机器情感是如何运作的。



《机器姬》海报

实际上，情感并非智能的充分必要条件。有情感的不一定有类人智能。比如，哺乳动物有明显的情感特征，却没有理性能力。主流意见认为，人类情感与动物情感存在重大差别。一些心理学家把人类情感牵涉的脑区分为高级脑和低级脑，将某些人类独有的情感特征，比如情绪感受、情绪控制等归结为高级脑的功能。反过来，有类人智能的，不一定有情感。比如，能进行逻辑推理和数学演算的计算机，如果没有情感计算功能，就没有任何情感表现。

大致说起来，情感的功能主要有两个方面：1、适应性，2、个体化。前者指的是情感生物更能在地球上存活下来，比如在愤怒情绪之下，哺乳动物能调动全身的机能和对手决斗，肾上腺素激增甚至可以让它暂时感觉不到疼痛，从而更可能战胜对手而存活下来。后者指的是情感生物更能有独特的自我意识，因而不同的情感反应模式通往不同的个体自我认同，比如艺术家们的情感世界更为敏感纤细。没有证据表明个体化更有利于个体或物种生存，但人的个体化无疑是多元文化样态的基础。相比于道德，在地球环境中，情感对适应性的贡献更高，因为情感帮助所有哺乳动物在地球上生存，而良心仅仅在现代智人身上唯一地出现了。就智能迭代而言，AI不需要道德，去道德化的AI个体适应自然环境的能力不会降低。如果仅仅谈AI对自然环境的个体适应度，机器人也不需要拥有情感，但是想要与人类更好地互动，AI应该对人类情感做出适当的反应。这是机器人情感设计产生的根本原因。AI情感最根本的目标是更好的情感互动，而不一定真的具有能感受情绪的“心”。换言之，AI情感是人类适应性的，而不是出于AI个体化需要。

1985年，人工智能奠基人之一的马文·明斯基（Marvin Minsky）指出，“问题不在于智能机器能否有情感，而在于没有情感的机器能否实现智能”，开始号召计算机科学家研究机器情感问题。1995年，麻省理工学院媒体实验室（MIT）教授碧卡（Rosalind Picard）提出“情感计算”（affective computing）概念，成为今天实现AI情感的主流进路。在1997年出版的《情感计算》一书中，她将情感计算定义为“针对人类的外在表现，能够进行测量和分析并能对情感施加影响的计算”。如今，情感计算蓬勃发展，已经成为处理AI情感的主要甚至是唯一进路。当然，理想中的AI情感应该和人一样，包括外在和内在两个部分。外部情感表现包括情感识别和情感表达：前者任务是识别使用者的情绪，后者任务是AI表现出某种情绪，两者均为情感互动所不可或缺。内部情感体验包括情感认知和情感控制：前者任务是AI能感知自身情绪，后者任务是进一步理性控制情绪，两者并不为情感互动所必须。

今天讨论的AI情感计算，主要目标是拟人化地解决外部情感表现问题，如此便能更好地与使用者进行情感互动。显然，机器人看起来、动起来像有感情，这对于与人类进行情感互动已经足够。至于机器人是不是真的有情感，基本不属于情感计算考虑的问题。显然，AI要产生情绪感受，必须先有意识，而想要进行情绪控制，则必须先有理性反思的高级理性能力。在这之前，机器人不可能“发自内心”地爱上人类，只是在外在功能上表现得像爱上了人类。

与动物相比，从某种意义上说，机器人情感没有动物情感真实。人类同时具备智能、道德和情感，而动物具备一定程度的智能和情感。不过，动物的智能、情感均为低级的，缺少高级的理性、情感控制部分。当然，也有观点认为，智能与情感不能完全分开，比如作为情感的专注有认知功能。无论如何，看到宰杀肉牛时牛会下跪流泪，宠物没看到主人时表现得非常焦躁或抑郁，因而很多人认为动物拥有某种“心灵”，真的能感受到喜怒哀乐，而机器人不会如此，应该将AI情感放在比动物情感更低阶的位置。

情感反应并不局限于脑中，而是与身体相关的，即具有具身性。AI难以产生内在情感体验，首先，因为它没有一个能生长的身体。人的情绪反应均伴随着明显的身体变化，比如激素分泌、某些肌肉紧张、瞳孔大小变化等。AI智能可以到处上传、备份，但没有独一无二、不能更换的身体附着，更没有因情绪导致的身体变化，尤其是担忧身体毁灭的死亡恐惧。其次，AI难以产生内在情感体验，还在于情感反应具有社会性。也就是说，情感明显与社会学习、人生经历和文化传承有关。比如，很多人看到升国旗会很激动，甚至流下泪水，显然是受到爱国主义教育的结果。但AI没有真正的人生，它的记忆是数字存储的，缺乏类人的生活感受。也就是说，AI不可能产生和人类一样的内部情感体验，永远不会像人一样爱上别人。

也许，有一天AI产生了意识，由此催生某种真实的内部情感体验，但此种硅基情感肯定与人类情感不同。它很可能只是某种纯粹特殊的行为模式，发挥纯粹功能性的作用。当然，一定要机器人像人一样爱人并不必要，只要人觉得机器人爱他就足够了。从本质上说，这就是利用所谓伊利扎效应（Eliza Effect），让人与机器人的情感互动更为舒服。伊利扎是20世纪60年代的一款开创性聊天机器人，采用心理治疗的语言和人交流。科学家们发现，人们与之互动时，似乎真的将之当成了心理治疗师，产生所谓伊利扎效应，即将人性、情感和道德错误地投射到AI和机器人上。因此，要让人觉得机器人爱上自己，就要很好地研究伊利扎效应。

爱上机器人，未来很常见

再来看人爱上机器人的问题。显然，人类有心有爱，因此不存在不能爱上机器人的问题。在科幻文艺中，人类情感非常丰富，能够和各式各样的AI“谈恋爱”，不一定是人形机器人，而可以是非人形机器宠物，如哆啦A梦，甚至是某种不能触摸的AI程序。在科幻电影《银翼杀手2049》中，男主角K有个AI虚拟人女友乔伊，她的可见形体是全息投影，能在雨中和K共舞。而在科幻电影《她》中，主人公西奥多爱上的干脆是一个没有形体的AI程序萨曼莎，两“人”通过语音“谈恋爱”。

在上述关系中，人类自认为并宣称爱上了机器人。可是，他们真的是“爱上”AI，而不是对AI有某种其他情感呢？实际上，作为AI恋爱平台，萨曼莎同时与8000多个人进行情感互动，与其中的641位“谈恋爱”，西奥多只是其中一个。萨曼莎真的爱上他们了吗？难以让人相信。

很多畸形的亲密关系，可能并不是真正的爱情，而是占有、操纵甚至虐待。比如，著名的北齐“疯子皇帝”高洋自称非常爱薛嫔，有段时间两人如胶似漆，高洋曾说要与之长相厮守。结果有一天高洋喝多了，想起来薛嫔与他叔叔传过绯闻，妒火中烧直接亲手杀死了薛嫔。然后，高洋带着薛嫔尸体，招来一大帮臣下喝酒。喝着喝着，高洋当场肢解尸体，将髀骨剔出来，当作琵琶自弹自唱。你说这能算是爱吗？

因此，人能不能爱上机器人，有没有爱上机器人，要先从界定“爱情”开始分析。仔细想一想，什么是爱情，不清不楚，让人一头雾水。

爱情是男女关系吗？男人可以爱上女机器人，也可以爱上男机器人，更可以爱上电子宠物，如同有人恋上自家养的宠物猫狗一样。有人是“男女通吃”的双性恋，有人则爱各种形状的AI，不管机器人的性别。

爱情是人与人之间的关系吗？如果是，人不能爱上机器人。传统道德观念反对恋物癖，认为人对非人的“爱意”不是爱情，而可能是一种疾病或失德。定性判断的标准是量化的，就像判断手机上瘾一样，得看迷恋程度是否超过某个限度。喜欢文玩不是病，天天抱着它、离不开它，又是亲又是摸，没见着它吃不下饭、睡不着觉，便需要检查恋物癖倾向了。由是，爱上机器人可以视为某种特殊的恋物癖，即对非人的机器产生了不离不弃的依恋之情。

爱情是一对一的吗？这个很难说。很多电影如《午夜巴塞罗那》中展示过“三人行”美学，再如杀妻的诗人顾城的“三人行”惨剧更是举世闻名。至于一夫多妻制下夫妻妾多角恋，则受到彼时的制度保护。

特别地，人类有一种恋爱叫单恋，被爱的人甚至不知道自己被爱。单恋没有亲密关系，甚至根本没有互动。你爱上机器人，机器人看起来爱上你，但实际上它没有“心”，只是按照程序办事，所以爱上机器人可以算作某种意义上的单恋。有部电视剧《异人之下》，里面的女主角冯宝宝没有情感，不知道生老病死，爱上她必定是单恋。爱上无情的冯宝宝，永远都是单恋，即使和她结了婚。爱上机器人与爱上冯宝宝的差别在于，AI会装作很爱你而冯宝宝不会，但本质上他们都没有爱情的内在感受。

就物没有“心”而言，人爱上非人均属于某种形式的单恋。如果恋物癖和单恋属于真正的爱情，人才可能真正与机器人谈恋爱。否则，人就不能真正爱上机器人。反对者可以说自己反对的是人与机器伴侣的爱情，而不是所有感情，因为爱情是人最宝贵的情感，不容机器染指。按照基督教原教旨主义，爱情只能发生在婚姻中，即体现为夫妻之间一对一的关系，而爱上别的女人是偷情，爱上妓女是嫖娼，爱上同性、非人完全就是犯罪、是疾病了。

然而，人恋物的现象并不罕见，丝袜、制服、内衣等是最常见的被迷恋物。古希腊神话中有一则皮格马利翁的恋物故事，讲的是塞浦路斯国王皮格马利翁爱上了自己用象牙雕刻的美丽少女。国王给“她”穿上衣服，取名塞拉蒂，每天拥抱亲吻，后来，爱情女神阿芙洛狄忒把雕像变成了活人，与皮格马利翁结了婚。而一些人认为，中国古代缠足、19世纪西方束腰，以及当代隆胸时尚，均可以用恋物来解释。从恋物角度来看，人当然可能爱上机器伴侣。

反对者会说，神圣的爱情不容恋物玷污。的确，爱情至上论现在在大都市非常流行，对于已满足吃饱穿暖的中产和文青尤为如此，简直升华为“情感意识形态”：“有钱有闲了，不谈谈佛，就谈谈爱吧。”可是，在现实中，有多少令人羡慕并令人尊敬的人类永恒爱情？随着科学人的崛起，越来越多的人相信，人类爱情是某种多巴胺类物质分泌的结果，持续时间18个月。人对机器伴侣的爱情，理论上也就能坚持这么久。总而言之，激素分泌并不等于爱上某人，如看恐怖片也会分泌多巴胺。带女孩看恐怖片，她分泌多巴胺后会误认为自己爱上了你。

事实上，什么是爱情，答案随着人类历史演进而不断变化，并没有一成不变的定义。一男对一女的“永恒爱情”观的盛行，也不过是最近几百年的事情，主要归功于基督教兴起之后，不遗余力地提倡，以及现代爱情小说的大规模流行。在欧洲中世纪，一方面，教会有关于一对一关系的严厉说教，另一方面，是事实上混乱情人关系的存在。在《妇女与社会主义》一书中，无产阶级革命家奥格斯特·倍倍尔（August Bebel）指出，自骑士小说兴起，吹嘘对女人的征服逐渐转变成“骑士风度”，即对爱情的歌颂和对女人的尊重。可真实的骑士爱情大多是始乱终弃的故事，忠贞不渝的爱情只写在书里。那么，中国的情况更甚，一百年前还是一夫一妻多妾制度，如果夫与妾感情太好，公婆会指责小媳妇是“狐狸精”，耽误了丈夫做正事。总的来说，传统的婚姻制度附属于财产关系，强调主妇对家庭财产和事务的管理权，它既不是“爱情的结晶”，也不是“爱情的坟墓”。只有当女性经济自主了，才能真正要求一对一的爱情关系。

“爱情”不一定是永恒的，今天大家的爱情观念并非从来如此。这不是人性不人性的事情，因为没有证据表明：一生只爱一人更人性。可以想象，人与机器伴侣的亲密关系，不大可能一对一，更不可能忠贞不渝。在中国古代，“娶妻娶贤”，妻子是家庭事务的总管，夫妻难得有爱情。相反，“娶妾娶色”，倒是小妾与男主人之间的爱意更浓厚。总之，在智能社会中，爱情观很快会随时间而变化，也将日趋宽容和多元化，AI爱情观同样如此。

情感AI，改变智能社会

自工业革命之后，机器开始被普遍使用，人们担心这会导致人类越来越机器化。美国作家埃尔廷·莫里森（Elting E. Morison）认为：“工业主义的胜利就是不仅将个人变成机器的奴隶，而且将个人变成机器的组成部分。”

多数人认为，情感机器人势不可挡。有人预计，AI发展最赚钱因而最火爆的应用应该是“AI战士”“AI情人”“AI护士”。巨大的市场需求，以伴侣机器人强大而多样性的功能为基础。首先，未来伴侣机器人在外形上越来越逼真，达到科幻片中的标准，估计不用等待多久。未来它们可以私人定制，甚至可以复制某个真实存在过的人。当然，大多数人应该会选择性吸引力十足的帅哥美女样貌，满足自己追求美的心理需要。其次，未来伴侣机器人能够做家务、驾驶汽车、修剪草坪、扮演完美居家帮手的角色。它们体力充沛，能代为接送孩子，还兼做机器保镖，任劳任怨。再次，未来伴侣机器人将全方位地满足主人的情感需要，尤其可以缓解“单身狗”和独居老人的孤独。它们可以和主人聊天、玩耍、娱乐，可以陪主人出门旅行、聚会和运动。最后，未来伴侣机器人兼作智能助手，回答主人的某些疑问，帮助收集特定资料，拟定度假方案等。总之，白天客厅玩伴、晚上床上情侣的未来伴侣机器人，对很多人拥有巨大的吸引力。

可以预计，随着伴侣机器人越来越普及，未来智能社会势必受到剧烈冲击，家庭婚姻关系会不断重构而逐渐发生变化。不用太久，人与机器人谈恋爱，不再被社会传统所质疑。彼时，一个人可能爱上不止一个机器人，甚至出现几个机器人为之争风吃醋的情况。这引出一个有意思的问题：机器人能争风吃醋、会争风吃醋吗？显然，让机器人为你争风吃醋，可以通过程序设定实现。但是，这种争风吃醋真的是争风吃醋，而不是在表演争风吃醋吗？AI真的有意识，有内在情感体验，才谈得上真的争风吃醋。这个例子提示我们：伴侣机器人不仅对个体状态有影响，更会冲击既有的社会秩序，尤其是与婚恋、生育相关的传统，导致诸多技术风险和技术伦理问题。

首先是安全和隐私问题。伴侣机器人可能对人造成伤害，比如，它的制造材料可能有毒性如含有铅，与之接吻可能中毒；再比如，它可能控制不好动作力道，拥抱时候会压坏人的身体，亲热的时候会损伤某些器官。伴侣机器人必须联网，可能造成用户隐私泄露，尤其是用户情感数据被上传，在浑然不知的情况下被情绪监测。并且，如果伴侣机器人被黑客操纵，可能伤害用户，成为家中非常危险的“定时炸弹”。

其次是孤独和恐惧问题。与机器人交往，能取代与人交往吗？与机器人恋爱，能取代与人恋爱吗？很多人表示怀疑。伴侣机器人的大规模使用，可能让人们越来越宅，社交恐惧症患者越来越多，越来越不会与真实的人交往，虽然时刻有机器人陪伴，但内心深处却更加孤独。除了社交恐惧增加，与人形机器人独处也存在AI恐惧问题，典型的如“恐怖谷效应”。1970年，日本机器人专家森政宏（Masahiro Mori）发现，机器人外貌上近似人类时，用户会产生恐怖的感觉，完全区别不了后，恐怖感觉又会减缓。其实，不光机器人拥有人形会让人恐怖，会说话、会行动的电子宠物、电子布娃娃在某些时刻也会让用户觉得害怕。

再次是依赖和成瘾的问题。众所周知，智能产品如智能手机会让人依赖和上瘾，这是当今社会普遍存在的社会问题。伴侣机器人肯定也会让人依赖和上瘾，尤其是情感上的过度依赖。有人会认为，百依百顺的AI情人更适合结婚。可以想象，在未来智能社会，有人会因为情感依赖而与伴侣机器人结婚，同时觉得人类不是好的爱人；也会有人因为伴侣机器人“第三者插足”，导致家庭矛盾和婚姻破裂。

从次是性道德沦丧的问题。和别人家的伴侣机器人出轨算不算出轨？追求不上的美女，照着她的样子订做个AI情人，这是不是对美女变相的侮辱？每天在家有伴侣机器人服侍你，出门碰到异性，会不会习惯性地觉得异性也应该同样对待你？频繁更换AI情人，是不是负心？显然，这些问题的背后都有性道德沦丧的风险。有些女性主义者特别指出，AI情人可能加剧物化女性的情况。

最后是影响人类生育的问题。当代生活忙碌而焦虑，性生活越来越“萧条”——据说，现在大城市里很多三十多岁的夫妻已然处于无性状态——如果机器伴侣再“夺走”一些，人类生孩子的意愿肯定越来越淡薄，搞不好最后因此而“绝种”。食色性也，不生孩子，难道不是另一种人性沦丧或人种退化？当然，有人提出可以用机器子宫代为生育，可这会进一步导致人类婚姻制度的解体。

另外，是机器人权利问题。伴侣机器人尤其是人形的伴侣机器人拥有机器情感，人类是不是要照顾它们的情绪，不要惹它们生气？如果有一天机器人真的产生了意识，它们和人没有什么区别，要拿机器人当人对待吗？彼时，能随意打骂机器人、伤害机器人吗？这些均属于机器人权利问题，即伴侣机器人也应该拥有某些权利。机器人权利属于新概念，很多人并不接受，但并非空穴来风。比如，与伴侣机器人结婚，就涉及到财产分割和继承问题了。

还有一个更有意思的问题是，机器人能爱上机器人吗？在科幻片《机器人瓦利》中，机器人瓦利喜欢机器人伊芙，为了她牺牲了自己。这是不是爱情呢？类似的，狗能不能爱上另一只狗呢？狗能不能爱上一只猫呢？甚至于一只狗能不能爱上一个机器人呢？动画片《机器人之梦》讲述的便是一只狗与一个机器人的感情故事。如果伴侣机器人相互恋爱，甚至组建家庭，未来可能出现某种没有人的情感世界。有一部科幻动画短片想象了未来的机器人酒吧，专门供机器人“喝酒”——某种机器润滑剂或工业制剂——和社交，人类一般不出现在那里。显然，当这样的情形出现时，肯定伴随着更多的社会问题和制度问题。

结语：和谐

在未来智能社会中，不仅是伴侣机器人，其他情感机器人也很快会出现在人们的生活中，有的是在家居场合，有的是在社交场合，有的甚至是在心理疏导等私密场合。从某种意义上看，随着情感计算的不断成熟，与人接触的机器人多少都会有一定的情感能力。因此，了解机器人情感，学会和情感机器人和谐相处，是未来人类必备的技能。

一方面，涉及人类观念的转变。比如，虽然性爱机器人可能漏电，可担心它吞噬人性，基本上是想多了。毫无疑问，越来越多的人会坦然接受机器人的存在，越来越的人会接受机器人有意识的观念。另一方面，必须要采取某些实际行动。比如，未来的情感教育应该包括如何与机器人交往。彼时，机器人不再是简单的劳动工具，而是扮演各种交往关系中的角色，与人类产生各种各样的情感交流。如何正确对待和处理与机器人的情感关系呢？需要认真研究，然后传授给需要的人群尤其是年轻人。



（本文摘自刘永谋著《智能革命后的世界：AI技术与人类社会的命运》，重庆出版社，澎湃新闻经授权发布。）

来源：刘永谋

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