看完这个国产机器人的视频，我只能说比我还灵活

哥几个，科幻电影《 机械公敌 》里的剧情好像真要成为现实了。
就昨天晚上， “ 杭州四小龙 ” 之一宇树科技向全网秀了一波，自家机器人 G1 的最新进展。



短短一分钟的视频，把 G1 的灵活性展现得那叫一个淋漓尽致，跑步的动作、摆臂的姿势，跟吃了德芙似的，反正视频一出，就在网上引起了不小的轰动。
出来凑热闹的网友一个接着一个，想让 G1 去上班、做家政、送外卖，世超已经看到有人要攒钱，以后打算让 G1 给他养老了。



有人锐评：前段时间的机器人走得像我太爷，现在这个机器人（ G1 ）已经走得像我叔了。
有一说一，机器人会走路并不稀奇，但这次的宇树机器人 G1 看上去，确实有点东西。
按照宇树科技官方的说法，最新的 G1 能够实现 “ 全球最柔顺的行走和仿人奔跑 ” 。



怎么个仿人、柔顺法呢，咱直接来看视频里的细节吧。
相比两三年前，一些人形机器人颤颤巍巍的 “ 丧尸走法 ” ，宇树的 G1 现在能走稳不说，走路的时候还带扭胯的，就跟人走路也要靠髋关节一个道理。



为了保持身体的平衡，肩膀和手臂也跟人走路一样一甩一甩，如果把背景换成 T 台，感觉下一秒 G1 就要走起模特步来了。
就是吧，如果仔细看的话， G1 的走路姿势整体看起来还是有些一瘸一拐。
不过，走路这个点本来就不算是最惊艳的，仿人跑步那才是真的 6 。
下肢关节自然弯曲，双臂的摆动很丝滑，包括跑动时整个上半身也在跟着摇摆，跟咱们跑步的姿势大差不差。



最主要的是， G1 不管在哪好像都能跑得很稳当。
火车轨道对它来说轻而易举，在崎岖不平的石块路面上跑步，正常人来了可能都得崴脚， G1 晃都不带晃一下的。



这都还没完。。
大伙儿应该也知道，即使对咱们人类来说，上下坡的难度也是不一样的。上坡依赖主动发力，但下坡还要控制身体的稳定，特别是跑步下坡，一个不留神重心往前倾，就容易摔倒。
所以相应的，人形机器人在下坡的时候，得有更高的稳定性、重心控制和步态优化要求。
就连上个月最新版本的擎天柱，仅仅只是走路下坡，都脚底一个打滑差点摔了。
但哥几个看 G1 ，上坡轻轻松松，下坡也跟在平地似的。



还能在斜坡上侧着跑。



就是下楼梯的时候没站稳，滑了一下，但很快又恢复了正常的姿势。
世超好像理解，为啥这个视频发出来之后会被人质疑后期过了。。。现在的情况是， G1 这运动能力再加上 2m/s 的移动速度，如果不考虑电池续航，让它去跑马拉松都不成问题。
至少从视频里的展示看下来， G1 在不到一年时间里的进步，还是比较大的。
去年 5 月刚发布时， G1 的动作演示还比较偏向 “ 对标 ” 波士顿动力的电驱版 Atlas ，还有整体稳定性和身体关节灵活度的展示。



但后续放出来的单腿跳、 360 度旋转跳，还有一系列高难度动作，都说明了宇树科技在人形机器人的步态控制和平衡问题上，不敢说解决了 100% ，但肯定是摸到了些诀窍。



甚至网上都已经有人开始吹，宇树科技要锤爆波士顿动力了。。。
结合前段时间到处都在传的 “ 杭州四小龙 ” ， DeepSeek 在大模型上单挑 OpenAI ，现在宇树科技的 G1 也出来收割了一波热度，今年的科技行业，可能要越来越热闹了。
不过有一说一，相比走得稳不稳、跑得快不快，大伙儿其实更关心机器人的实用性，世超在很多评论区底下都看到了一句话：我能用它干啥？
如果说现在咱们能了解到的，用人形机器人最多的地方，就是制造业的工厂。包括特斯拉、优必选还有宇树科技在内的好几家公司的机器人，都已经陆续进厂打工了，搬运、分拣这些杂活，基本上都可以甩给机器人去干。



另外一个方向，就是到家里给咱当保姆。
但这个场景，因为对人形机器人的通用性要求最高，所以一直以来都没啥实质性的进展。之前斯坦福团队发布的 ALOHA 家务机器人，看似全能，但实际上也是遥控的。。
包括宇树科技的官网里， G1 也演示了煎面包、敲核桃和开汽水盖子，但动作看上去还是不够灵巧。



所以咱们只能寄希望于哪天技术突破了，到时候，真就跟网友想的一样，可以指望它来养老了。毕竟，花 9.9 万给自己买一个保洁 + 家居保姆 + 养老护工，这笔账怎么算都不亏。
当然回到现实，现阶段的人形机器人的确还面临着一系列的难题，绕不开的技术、成本还有商业化，就拿 “ 人形机器人第一股 ” 优必选来说，从 2020 年到 2024 上半年，已经亏了四十多亿。
在世超看来，人形机器人很像一个 “ 画大饼 ” 的行业，所有人都知道如果成了会带来颠覆性的改变，但没有人知道，到底什么时候能成。
不过这两年，得益于资本的进入，还有开源数据集的助力，咱们看到了很多突破性的技术进展，量产的消息也听得越来越多。
甚至可以说，人形机器人从 0-1 的阶段已经走完了，现在需要更多从 1-10 的探索，来共同完成行业的质变。

为了三千积分！

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