一文读懂无人驾驶的发展历程

期概念与探索阶段

1939年，美国通用汽车在纽约世博会上展示“自动高速公路”的自动驾驶概念。
1958年，在美国无线电公司RCA建议下，通用汽车展示感应电缆自动驾驶技术，通过在公路上铺设感应电缆控制车辆。
1960年左右，斯坦福大学开发用于月球探测遥控技术的斯坦福车；日本国际贸易和工业省工业技术研究所机械实验室开始自动驾驶研究。
技术研发与初步应用阶段

1977年：日本机械技术研究所开发出世界首辆机器视觉自动驾驶汽车；
1980年代初：美国研发用于军事的ALV，实现自动驾驶；
1984年：日本机械技术研究所进一步进展，能自动行驶并避障；
1986年代末：欧洲戴姆勒“PROMETHEUS”项目和日本日产、富士通“PVS”实验系统开发；
1990年代初：美国加州IVHS“PATH”项目开发高密度汽车群行驶技术；
1995年：卡内基梅隆大学NavLab 5完成约4800公里行程，98%自动驾驶。
现代自动驾驶技术发展阶段

2000年日本机械技术研究所和汽车驾驶电子技术协会进行合作驾驶系统的实验和驾驶演示，使五辆自动驾驶汽车排成一队。
2004年美国高等研究计划局（DARPA）实施了DARPA大挑战赛，激发全球关注无人驾驶技术。
2005年途锐“斯坦利”汽车自行独立完成了212公里的行程。2010年Google公司开始研发无人驾驶汽车并在2012年在加州测试。
2011年红旗hq3完成286公里的无人驾驶试验。
2014年Uber公司在匹兹堡测试无人驾驶汽车并于2016年开始在该城市提供服务。2015年百度宣布其无人驾驶车在国内实现全自动驾驶。
2016年特斯拉推出自动驾驶功能；国内首个智能网联汽车试点示范区开园运营。
2018年百度与厦门金龙合作生产的全球首款Level4级量产自驾巴士量产下线；中国吉利汽车在北京实现长途路测。
2019年百度公司表示将开始商业化试运营。
2022年合肥市发放首批自动驾驶商业运营牌照和低速无人车商业运营许可；上海市通过创新应用规定。
2023年英国政府批准福特公司采用bluecruise技术的“无人驾驶”汽车上路。
2024年，特斯拉最新版本采用端到端神经网络架构，实现了从感知到控制的完全自动化。

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