无人机和机器人越来越“像” 无人机新品用上国产激光雷达

每经记者：胥帅 每经编辑：张海妮

低空经济和机器人行业都是现在投资界关注的热点领域。从无人机新品的配置来看，无人机和机器人在激光雷达、RTK（实时动态差分定位）技术等方面是越来越“像”。

3月14日，《每日经济新闻》记者在纵横股份（688070.SH，股价47.55元，市值41.64亿元）新品发布会上了解到，由于国产激光雷达在性能和成本上逐渐接近国外产品，无人机新品也更倾向于使用国内的激光雷达。纵横股份有关人士还向记者表示，由于机器人和无人机的相似性，无人机也可以叫作“天上的机器人”。



纵横股份的无人机新产品 图片来源：每经记者 胥帅 摄

国产激光雷达性能越来越佳


2024年半年报显示，纵横股份在研项目涉及垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机系统、固定翼无人机系统、无人机指控与应用系统等项目，预计投入总规模为1.71亿元。如今，纵横股份的部分在研项目已推出了新产品。

3月14日，《每日经济新闻》记者在纵横股份新品发布会上看到了公司推出的新型无人机产品。

总体上看，纵横股份新产品的迭代涉及性能层面，包括传感、续航、环境适应能力等内容。比如工业无人机采取热压工艺，一体成型，确保在各种复杂环境下都能稳定运行；感知传感系统搭配了激光雷达，并且使用了RTK定位基站等技术。

记者在现场了解到，RTK定位基站搭配激光雷达属于无人机领域比较通用的技术。

纵横股份有关人士表示，在测绘任务中，高精度定位尤为重要，尤其是在扫描电线塔杆等精细结构时，需要精确记录位置信息。无人机普遍使用RTK技术，配合地面基站可实现厘米级定位精度。单机定位精度较低，通常在米级。

固定翼无人机需要长射程激光雷达以扫描地面，而多旋翼无人机由于飞行高度较低，可以使用短射程激光雷达。

不过，此次新品迭代中，更多国产激光雷达进入了无人机企业的视野。

上述有关人士表示，国产激光雷达在性能和成本上逐渐接近国外产品，且维修和保养更加便捷，“新款在性能和精度上有所提升”。

记者注意到，传统的机械式激光雷达由于结构复杂、成本高昂，难以实现大规模应用。而混合固态和纯固态激光雷达的出现，通过减少动态部分、压缩产品体积和提高集成度，大幅降低了产品的成本和价格。早期激光雷达成本高昂，单个雷达头价格可达70万元，整套设备价格超过100万元。随着国产化进程，激光雷达价格大幅下降，目前小型激光雷达价格在几万元到二十几万元不等。

无人机轻量化是未来方向


“无人机相当于‘天上的机器人’。”上述有关人士表示，随着技术路径的演进，无人机领域的技术运用和现在火热的机器人产业有相似之处。

在传统的无人机测量中，没有GPS校正处理的标准无人机只是相机的载体，其在天空中的位置没有准确地进行地理标记，因此无法仅从无人机硬件中获得可靠的位置数据。而RTK技术可以利用来自基站和无人机的实时数据填补这些空白，使无人机实现厘米级的定位精度。机器人领域，RTK技术可以与机器人本体、控制器等结合，实现对机器人的精确控制和定位。

两大行业的共同特点还包括激光雷达的应用。无人机和机器人在传感器配置上相似，主要使用视觉、激光和毫米波雷达进行障碍物探测和定位。无人机在空中飞行时对重量要求较高，因此传感器选择需兼顾性能和重量。

《每日经济新闻》记者发现，两大行业的共通性还包括未来的轻量化选择。上述有关人士表示，新款无人机采用一体化铸造技术，重量比前代减轻10%~20%。之前，记者采访机器人企业时了解到，人形机器人的轻量化方向是解决硬件问题。工业电机体积大、重量大，不符合人形机器人小型化的需求。这意味着人形机器人需要适配专用的小型电机，所以它的减重问题成为研发的核心难点之一。而人形机器人减重之后，下一步就能解决续航问题。

对于无人机的未来方向，纵横股份董事长任斌表示，低空数字经济是低空经济发展的基础设施和必由之路，同时也是未来人工智能技术的重要战场，将催生出低空经济的新业态与新模式。未来，随着技术的不断成熟与应用的深入，低空数字经济将在智慧空管、智慧城市、智慧应急等领域实现爆发式增长。

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