全球首例登百级台阶、雪地高速奔跑，“天工”机器人再升级

新京报讯 据国地共建具身智能机器人创新中心消息，该中心自主研发“天工”机器人全面升级，成功挑战攀登134级超长阶梯，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。升级后的“天工”机器人实现了基于视觉的感知行走，奔跑时速提高至12km，还能在沙地、雪地、山坡高速奔跑，并具备更强的抗干扰能力。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点。该公园阶梯地形复杂，台阶高度不一，甚至存在破损和松动，对人类登山者也有较高难度。“天工”机器人将感知能力融入到运动算法中，面对连续多级阶梯，也可以实现平稳无磕碰地顺畅通过。



图/国地共建具身智能机器人创新中心

此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走钢丝”的方式，在室内标准台阶尚可运行，但无法应对复杂的真实环境。

“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态。感知行走的突破，再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为救援、勘探等实际应用场景提供了可能，也为具身智能应用普及奠定了基础。



图/国地共建具身智能机器人创新中心

“天工”此次升级还实现了人形机器人稳定、高速奔跑。从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，直至当前最高12km/h的速度，在不足12个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍提升。像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

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图/国地共建具身智能机器人创新中心

在实现走得稳、跑得快后，面对可能出现的外界干扰而不摔跤，也是人形机器人走入真实社会所必须攻克的难题。此次升级后，“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450 N的力重击对手的一瞬间打出的力道，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰，“天工”均能保持稳定平衡不发生摔倒。

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编辑 刘梦婕

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