金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司申请一项名为“图像识别处理方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 119152472 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本公开实施例涉及一种图像识别处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆相机采集的目标图像，并获取车辆相机的相机内参；将目标图像和相机内参输入预先训练的识别模型，其中，识别模型中包括第一检测分支头、第二检测分支头和第三检测分支头；获取第二检测分支头输出的第一实体对象的二维定位关联信息、第三检测分支头输出的第二实体对象的三维定位关联信息，和第一检测分支头输出的第一实体对象和第二实体对象的实体对象类型信息。在本技术方案中，可灵活适应来源不同相机参数的图像进行驾驶环境中包含的实体对象识别，且结合二维和三维共同识别实体对象，提升了实体对象识别的鲁棒性和精确度。
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