业内专家预测,到2025年,将有大约800万辆无人或半自动驾驶汽车在路上行驶。无人驾驶技术必须先通过6个阶段的发展等级,才能在特定条件下,如地理围栏范围内,实现上路行驶。
这6个等级是如何划分的?我们目前处于哪一级别?
美国汽车工程师学会(SAE)将无人驾驶划分为0到5共6个等级,从完全手动到完全自动。美国交通部已采纳这一准则。
0级(无自动化)——目前大多数在路上行驶的汽车都属于这一级别:完全由人工操控。虽然可能有一些辅助系统如紧急制动,但从技术层面上讲,这些系统并未主动"驾驶"车辆,因此不算自动化。
1级(驾驶辅助)——这是最低级别的自动化。车辆具备单一的自动驾驶辅助系统,如转向或加速/巡航控制。自适应巡航可使车辆与前车保持安全距离,但驾驶员需监控其他方面,因而属于1级。
2级(部分自动驾驶)——指高级驾驶辅助系统(ADAS)。车辆可控制转向、加速或减速。由于驾驶员随时可控制,因此这个阶段的自动化还不算完全无人驾驶。特斯拉的Autopilot和通用汽车的Super Cruise都属于2级。
3级(有条件自动驾驶)——从2级到3级是重大飞跃,但对驾驶人员的变化不太明显。3级车辆有"环境检测"能力,可根据信息自主做出决策,如超车。但仍需人工操控,驾驶员须保持警惕,在系统无法执行时接管。
大约两年前,大众汽车宣布下一代旗舰轿车奥迪A8将成为全球首款量产3级自动驾驶车。他们的确做到了。2019年秋季,搭载Traffic Jam Pilot技术的奥迪A8L将上市。该技术融合雷达、传感器等先进能力,即便部分失效也有冗余。
然而,由于各州对自动驾驶的不同要求,A8L在美国仍被视作2级车型,交付时不提供升级到3级所需的硬软件。但在欧洲,尤其是德国,奥迪将首先推出真正的3级A8L。
4级(高度自动驾驶)——3级和4级的关键区别在于,4级车辆可在意外或系统故障时自主干预。从这个意义上说,4级车型大多数情况下无需人工干预,但驾驶员仍可选择手动操控。
4级车辆可完全自动驾驶,但受法规和基建发展限制,只能在限定区域(通常城市路况)行驶,最高时速30英里。这被称为地理围栏。因此现有大多数4级车型面向共享出行领域,如法国纳维亚公司销售的最高时速55英里的4级纯电动班车和出租车;Alphabet旗下Waymo在亚利桑那州测试并推出4级无人出租车服务;加拿大马格纳公司与Lyft合作为普通车提供4级自动驾驶升级套件;沃尔沃与百度联手开发面向中国的4级电动自动驾驶出租车。
5级(完全自动驾驶)——5级车型完全不需要人工参与,不设方向盘或踏板。他们能去任何地方,执行任何有经验驾驶员能完成的操作。目前5级车型正在全球多个试点区测试,但尚未对外开放。能真正实现这一服务还需数年时间。届时您只需说句"送我去上班",剩余工作全由车辆自动完成,您可自在地做其他事情,真是一个奇妙的前景。 |
