无需指令就能帮忙取物，这个智能机器人“眼里有活儿”

只需一个眼神、一个动作，具身智能机器人就能对人的需求心领神会，帮人开门、取物、倒垃圾。4月17日，记者在北京通用人工智能研究院看到，该院研发的算法应用在具身智能机器人上，可以使其在家庭环境中与人互动，成为“家庭小帮手”。



在房间内，演示人员从柜子取出零食后，用手一指，站在房间一角的具身智能机器人就聪明地“读心”，走上前帮主人关上柜门。坐下后，演示人员不小心碰洒了饮料，想要抽取纸擦拭时又发现抽纸已经用完。虽然没有得到语言指令，具身智能机器人通过观察环境情况，迅速识别出主人的想法，它“走”到柜子前，从抽屉里取出新的抽纸放在茶几上，并关上柜门复原场景。

“场景中的任务其实是无限多的，经过前期场景的构建，具身智能机器人知道柜门的结构，也理解人的动作，可以根据环境信息分解任务，一步步帮人解决问题。”该院技术人员表示，在环境中，人是一个复杂的干扰项，具身智能机器人能在真实复杂的环境中综合决策，与人交互完成任务。

“眼里有活”的具身智能机器人能自主识别需求执行任务，并可以根据环境变化调整行动策略。未来，这款机器人有望走向家庭，在智能家居、康复疗养等场景下发挥作用，还能服务于智能制造、特种任务、危险场景作业等需求。

不过，这款机器人目前需要依托移动底盘来运动。在它的旁边，技术人员正在测试一款人形机器人，他不仅能迈着小碎步走动，还能实现跳跃动作。

“跳跃要比正常的行走要难一些。”该院技术人员介绍，机器人起跳后，在空中会遇到很多不确定性，可能无法严格执行预定的轨迹，这就需要进行任务的重规划。落地时，机器人会遇到很大的冲击力，一套稳定的控制器能让它不会摔倒。从起跳到腾空、落地，各环节都要进行复杂的控制器设计，并集合成为一套系统，才能实现跳跃的功能。

该院还研发了全球首个通用智能人雏形“通通”，它的心智和价值体系大约相当于3至4岁的人类儿童。随着“通通”的成长，未来它有望集成到具身智能机器人中，成为通用人工智能落地的重要体现。“比如端茶倒水、提供温暖陪伴等，这些人类一看就会、毫不费力的事情背后，是人类针对这些问题进化出的强大心智和价值体系。”北京通用人工智能研究院院长朱松纯说，这些日常生活中最习以为常的能力背后，其实都是通用人工智能需要研究的核心技术问题，“价值与‘心’才是‘活’的，是自主智能的源泉。”