七种战斗型机器人，这些你都见过吗？

欢迎您的到来，这里是快看新科技的频道，今天带你一起看看七种战斗型机器人！





第一：
谷歌的这个机器人被公众戏称为"Atlas"或"特斯拉的擎天柱"，它已被认为是全球最先进的Android机器人之一。世界轴公司（Axis Inc）是这款机器人的创建者，该公司总部位于日本。谷歌因其在DARPA机器人挑战赛决赛中的表现而声名大噪。
在DARPA机器人挑战赛期间，机器人必须完成一系列复杂的任务，这些任务模拟了在灾难或战场环境中可能面临的挑战。这包括驾驶车辆绕过瓦砾、从杂乱的环境中清除障碍物、爬上梯子、打开门、在石膏板墙中建造通道，关闭管道阀门等。这些任务的设计旨在测试机器人在各种场景中的灵活性和适应性。
谷歌的机器人在比赛中表现出色，凭借其卓越的敏捷性和技术水平，几乎可以模拟人类执行的各种运动。在DARPA机器人挑战赛结束时，八支设计师团队均取得了优异的成绩，获得了百万美元的奖金。这个与美国国防部直接有联系的DARPA项目，实际上使得这个机器人最初被创建出来是为了满足军事需求。这突显了科技的发展在满足国家安全和防卫方面的重要作用。





第二：
陆军人形机器人DRC Hubo也与DARPA项目直接相关，成为美国陆军和刚果民主共和国的知名参与者。该竞赛由五角大楼主办，是DARPA机器人挑战的一部分。在这次竞赛中，DRC Hubo不仅是其中之一的参与者，还是整个比赛的获胜者。
在竞赛中，韩国C队操控的DRC Hubo表现出色，赢得了比赛并带回了2百万美元的大奖。这标志着DRC Hubo不仅是克服障碍的佼佼者，更是赢得比赛的冠军。这不仅仅是金钱奖励，更是凯旋获胜的荣耀感。
DARPA机器人挑战历时两年多，早在2013年就宣布比赛，并在两个预赛期间进行了多场比赛。决赛分为两天，每个机器人都有两次尝试完成复杂的OBICLe课程，包括24项挑战中的8项。总共有12支参赛机器人，来自美国、日本、韩国、德国、意大利和香港等地，但最终给人留下深刻印象的是来自韩国的DRC Hubo机器人。
DRC Hubo具有独特的跪着工作能力，膝盖上配有特殊的轮子，使机器人能够在需要的方向上行驶。自2002年以来一直在开发的Hubo机器人身高180厘米，体重80公斤。其传感器和软件使其能够形成三维地形图和识别比赛对象。DRC Hubo的开发者版本进行了全面的步行算法改造，使机器人更加稳定。在比赛中，DRC Hubo成功完成所有任务，总计获得最多的八个点，整个过程仅用时44分钟。





第三：
俄罗斯毒液术语爬虫机器人是一种紧凑而通用的机器，专为展示产品而设计。尽管它的创造初衷是作为插图，而非真正的战斗机器人，但俄罗斯军方对这一技术产物表现出浓厚兴趣，并已开始将其用于展示现代化的机器人技术。
这个机器人以其独特的互动方式而脱颖而出，通过先进的技术能够自由移动，生动展示产品的功能和优势。俄罗斯军队可以通过这种机器人有效地传达产品的吸引力和有趣之处。毒液术语机器人还可用于不仅仅是国防部的广告，它可以被编程用于公司展示产品和传递消息，创造性和引人注目的方式。
例如，这种机器人可以搭载大屏幕，以展示产品的功能优势和关键功能或执行一系列强调产品特点的动作。除此之外，公司还可以选择独特的能力、配色设计和图形，以匹配他们的品牌形象和信息，成为增强品牌认知的强大工具和促销手段。
目前，基于这一通用而独特的毒液术语机器人的开发正在进行中，我们可能会在未来看到类似的机器人被广泛用于军队陈列或其他领域，形成新的展示和推广手段。





第四：
这是黑猩猩机器人首次介入救援行动。该机器人坦克是由卡内基梅隆大学的一个团队开发，参与了与五角大楼DARPA机器人挑战相关的任务。该机器人具有令人瞩目的尺寸，高145厘米，宽69厘米，厚度约200厘米。
黑猩猩机器人具备自主操作的能力，可在自主模式和人为控制下进行运动。它配备了六个视频摄像头和活跃光学测距仪，提供给操作员360°全景视野。机器人的设计允许它在狭窄的门道中穿行，肩膀略微向前倾斜，使其能够通过挤压的方式穿越。尽管它不会像人类一样步行，而是通过橡胶轨道滚动，类似于坦克，这降低了在困难环境中翻倒的风险。
该机器人的四肢具有出色的稳定性，使其能够承受各种条件。通过计算机视觉算法，黑猩猩机器人能够独立确定目标对象或工具，并运用运动规划将其有效利用。黑猩猩的算法保持静态稳定性，这意味着机器人在不需要耗费能量平衡自身的情况下，也能够锁定未接合的关节。
这项任务的发展是通过NASA和DARPA机器人蜘蛛的合作，以及机器人Robosimian的共同努力实现的。Robosimian是一个多关节的机器人，旨在在充满挑战的环境中执行任务。这体现了机器人技术在应对复杂环境和执行危险任务方面的潜在价值，并为未来的机器人挑战赛奠定了基础。





第五：
DARPA机器人Simeon展现出出色的能力，能够轻松克服各种障碍，甚至打开DARPA机器人挑战赛第一阶段的门。在该挑战中，共有16支队伍参赛，而机器人Simeon表现出色，获得第五名并成功晋级到决赛。
Simeon具备多项功能，包括清除攀爬碎片、爬梯子以及进行建筑工作等。这些功能使得该机器人成为在灾难救援中发挥作用的强大工具，尤其是在人类面临致命风险的任务中。
Robo Simon的开发者为其配备了四个机械臂，每个末端都带有一个具有多个自由度的操纵器。机械手能够旋转、弯曲，并且可以抓取物体，甚至与物体协同工作，如使用建筑工具等技能。此外，机器人还展示了其爬梯的能力。
Simeon的机身形状和整体设计非常完善，使其能够执行一些自主运动。然而，它的设计更侧重于为未来远程工作提供支持。该机器人不仅适用于美国陆军，还可满足其他国家的军事需求。





第六：
IHMC Robotics的程序专家和Boardwalk机器人已经合作创造了一个名为"Nadia"的机器人。从发布的视频来看，Nadia已经提高了其拳击技巧，并被设计用于执行在对人类有危险的地方的任务，如参与救援任务或太空探索。
根据发布的信息，Nadia是目前其中一个最复杂的人形机器人之一，具有29个关节的设计，可以执行各种不同的复杂运动。机器人的设计使操作员能够通过直觉而不必思考如何使用操纵器来控制机器人。
尽管Nadia目前还不能完全独立工作，其创造者表示，并强调了不需要担心机器起义的观点。IHMC Robotics希望他们的机器人技术的发展将成为未来机器人的原型，并可能在军事领域等方面发挥作用。该公司解释了军事目的，强调在复杂情况下，机器人能够更快地执行任务，因此最好委托机器人控制，而不是依赖人工智能算法。
五角大楼的专家密切关注这一发展，因为Nadia在不久的将来可能成为美国军事计划的一部分，并加入美国陆军的行列。这显示了人形机器人技术在各种领域中的潜在用途，特别是在需要执行复杂任务的危险环境中。





第七：
美国陆军正在继续扩大其机器人规模，引入了Petman机器人作为新成员。Petman最初是为测试制服、防护服和其他保护用品而设计的，以确保军队的生存能力。然而，创作者指出，通过一些增强，机器人可能会积极参与与美国陆军共同作战。
Petman机器人是一项独特的发明，符合平均水平人类的身体尺寸，具有相同的四肢，但没有头部。它配备了Android，可以通过红色闪烁的信标进行视觉识别，以不同的速度移动、跳跃、蹲下、进行俯卧撑，并保持平衡。即使在外部干扰的情况下，生理学上也模仿人类，并在一定程度上具有特征。这种仿真性质对测试军用服装在真实条件下的性能至关重要。
Petman的开发涉及来自顶尖专业人士的专业知识，与波士顿动力公司密切合作。尽管公司拒绝与五角大楼合作，但Petman的目标是在最大程度上模拟真实条件，以便更好地测试军用服装。当前版本的Petman绝对没有能力采取对抗人类并使用武器的行动，但未来的可能性仍然存在。这表明军队对于机器人技术的探索在未来可能会取得更多的进展。
结束语：
机器人已经成为人类社会的一部分，为我们提供了更高效、更安全的解决方案。然而，随着技术的迅猛发展，我们也需要对其进行谨慎的探讨和规范，确保其在使用中符合道德和法律的准则。在科技进步的同时，我们应该保持对机器人技术的理性思考，以确保其最终造福人类社会。

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