对于我们而言，“机器人”这个词一点儿也不陌生，甚至身边商场、医院、景区都能看到机器人的影子。实际上，“机器人”已经有100岁“高龄”了！“机器人”（Robot）一词起源于1920年的捷克，在卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）创作于1920年、在1921年搬上舞台的科幻舞台剧中，Robot首次登场。
这部剧叫做《罗素姆的万能机器人》（Rossum'sUniversal Robots，简称R.U.R），“Robot”一词由捷克语来源于捷克语robota，意为“强迫劳动”，剧中的Robot长期受人类奴役，最终它们开始反抗，而机器人革命的结果是人类的灭绝。
恰佩克与他的舞台剧
美国科幻小说黄金时代的代表人物阿西莫夫曾直言恰佩克的剧本很烂，但却因为创造了“机器人（Robot）”这个词而变得永垂不朽。他不仅向英语贡献了robot—词，更通过英语，使得全世界所有的科幻小说都用上了“机器人”一词。
那么，在一百年的发展中，机器人到底经历了怎样的前世今生呢？
作为好莱坞电影、各类科幻小说的宠儿，机器人抓住了我们的想象力和好奇心，不少机器人相关的电影更是获得了票房口碑双丰收的好评，下方视频揭示了百年间电影中的机器人形象演变！
虽然对机器人的天方夜谭般的想象可以让电影成为票房冠军，但这些有些超乎其实的描述会导致观众对机器人产生不切实际的期望或担忧，有些人觉得机器人具有超人的力量，而另一些人则担心机器人会抢走自己的工作。
除了电影世界，机器人在现实生活中又有哪些变革呢？
为了让大家更直观的了解机器人的百年进化史，为您整理出了过去一百年间，最著名的30款机器人，这些机器人都为科学研究与应用发展作出了贡献！
1928: Eric
1928年，Eric成为英国第一个机器人。Eric与创作者 W. H. Richards、 A. H. Reffell一起在英国和全世界巡回演出，一时间，Eric迅速在民众中产生了轰动，成为机器人名人。前几年，伦敦科学博物馆成功再造了Eric，使得机器人爱好者又一次惊喜不已。
1929: Gakutensoku
日本首台机器人Gakutensoku于1929年初次亮相。Gakutensoku由生物学家西村真琴（Makoto Nishimura）创作完成，其身高超过7英尺（2.1米），可通过齿轮与弹簧运动改变面部表情。除此之外，Gakutensoku最伟大的成就在于其能够书写汉字。遗憾的是，这台机器人在德国巡演时不慎丢失。
1937: Elektro
西屋电气公司（Westinghouse Electric）于1937年到1938年开发了Elektro。这个机器人身高7英尺，据说，Elektro有700个单词的词汇量，不仅能说话，还能走路和抽烟，令美国人震惊。
1949: George
George是一个由废金属制成的无线电控制机器人，身高6英尺。它的发明者是19岁的Tony Sale，他利用业余时间制造了这个机器人，售价仅为15英镑。
1956: Unimate
Unimate这款机器人诞生于1956年，最终于1961年在通用汽车(General Motors)的装配线上亮相。它成为世界上第一台真正的实用工业机器人，也是首次对人类工人产生“威胁”的机器人。
1957: Ladybug of Szeged
塞格德瓢虫机器人是由Daniel Muszka和Laszlo Kalmar 1957年在匈牙利建造。赛格德瓢虫是首次出现的动物外形机器人，它外形酷似瓢虫，背上的斑点对触摸很敏感。
1970: Lunokhod 1
月球车1号（Lunokhod 1）是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车。在上个世纪的美苏太空争霸中，苏联先后将两台无人驾驶月球车成功送上月球，分别称为月球车1号、月球车2号。月球车1号是一款无人驾驶型月球车，于1970年11月17日搭载苏联“月球” 17号探测器登陆月球，在月面雨海地区着陆，这是第一次在地球上对另一个星球上的机器人进行远程控制。
1972: Shakey the robot
Shakey the robot是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的世界上第一台真正意义上的移动机器人。虽然Shakey只能解决简单的感知、运动规划和控制问题，但它却是当时将AI应用于机器人的最为成功的研究平台，它证实了许多通常属于人工智能(Aritificial Intelligence,AI)领域的严肃的科学结论。
1979: Bigtrak
Big Trak于一款机器人玩具，于1979年首次上市，这也正是机器人比较火的时候。Big Trak作为一辆可编程的机器人小车，可以记住多达16条指令，操作精度高，甚至可以在客厅地板上运送罐装可乐。这款机器人在2010年重新推出，花33英镑买到一个新的。
1981: Canadarm
Canadarm是加拿大出名的机器人。该机械臂是哥伦比亚号航天飞机(STS-2)上使用的一系列机械臂，它的机械臂像人手臂一样，有肩、肘和腕关节。目前，空间站的Canadarm机器人手臂也慢慢适用于满足外科手术的需求。
1982: HERO
HERO是Heathkit教育机器人(Heathkit Educational Robot)的缩写，这是1982年发布的一款自行制作机器人的工具。机器人爱好者可以对机器人进行编程，让它移动并感知光线和声音等外部刺激。
1985: Robotic Operating Buddy
机器人操作伙伴，简称R.O.B，是任天堂试图将机器人和视频游戏结合在一起的一次尝试。在任天堂游戏中，R.O.B.可以作为第二玩家加入游戏。
1989: Robosaurus
Robosaurus机器人身高40英尺，体重超过36000磅。这个像恐龙一样会喷火的机器人是由发明家Doug Malewicki发明的。
1990: Cyberknife
射波刀（CyberKnife）机器人移动性可传送大量非等中心、非共面的射线并让它们各自对准其预定的靶区，对癌症患者进行放射治疗。第一次“影像引导放射治疗”是在1994年用射波刀进行的。
1995: PUSH the Talking Trash Can
不像其他为科技和医疗进步而开发的机器人，会说话的垃圾桶（ PUSH the Talking Trash Can）在佛罗里达的迪斯尼世界招待客人一直到2014年。在合同到期之前，这款机器人在主题公园里完成了将近20年的工作。
1995: RoboTuna
“机器人金枪鱼（RoboTuna）”是麻省理工学院学生的创意，他们希望为潜艇开发推进系统。Robo Tuna是仿照大西洋蓝鳍金枪鱼制作的，有2843个部分，包括肋骨、肌腱和椎骨等。
1997: Mars Pathfinder
“火星探路者号”在火星上着陆后将放一个机器人（Mars Pathfinder）以收集火星表面样品。在1997年7月4日成功登陆火星之前，火星探路者号在太空遨游了7个月。探路者号在三年的时间里收集了超过20亿个数据点，收集了表明火星上曾经存在水的证据。
1998: Razer
雷蛇（Razer）既是机器人又是真人秀明星。它参加了英国的机器人格斗秀“机器人大战”，并赢得了40场比赛和7次冠军。
1999: AIBO
索尼的AIBO机器人外形就像一只狗，它可以根据“外部刺激和自己的判断”来执行动作。自1999年索尼发布了这款玩具以来，它们一直不断地更新这个机器人的配置，最新款的AIBO售价接近3000美元。
2000: ASIMO
本田公司2000年开发了名为ASIMO的人形机器人。ASIMO可以跑步和行走，并对一些语音指令作出反应，这款机器人模仿人类的动作更精准，以达到帮助人类，特别是行动不便者的设计目的。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。
2001: Electrolux Trilobite
瑞典著名电器品牌伊莱克斯（Electrolux）始建于1919年，这家总部设在斯德哥尔摩的知名电器厂家于2001年11月推出了全球第一款智能机器人吸尘器—伊莱克斯三叶虫（Electrolux Trilobite），伊莱克斯三叶虫产品初次报道于1996年的BBC节目。
2002: Roomba
Roomba是由美国机器人专家iRobot公司于2002年全球首家研发而出的吸尘机器人。用于自动清扫和清除家庭中的各类垃圾、灰尘，是一款搭载了全球高级人工智能系统iAdapt技术的全自动化吸尘机器人。自从Roomba在2002年推出以来，iRobot已经推出了Scooba, Dirt Dog和其他一系列的机器人来轻松完成家务。
2002: Inkha
伦敦国王学院的Matthew Walker于2002年建造了Inkha。这款机器人是一名能装出无聊样子的接待员。与其他机器人相比，Inkha有着独特的外观——机器人接待员戴着大大的红唇和长长的睫毛。
2003: Actroid
Actroid是一款非常逼真的机器人，由日本Kokoro公司于2003年发明。自Actroid的概念产生以来，越来越多的类人机器人被创造出来，每一个都变得比其他的更逼真。
2004: iCub
iCub是一个像孩子一样的人形机器人，由欧盟研究人员开发，旨在创造一种能够自主学习的机器人。iCub已经证明它可以学习人类的动作，比如爬行和平衡。
2008: Dextre
这个特殊用途的灵巧机械手Dextre，在国际空间站工作，是一名机器人勤杂工，负责安装相机、更换电池和协助其他维护工作。
2010: Geoff Peterson
杰夫·彼得森(Geoff Peterson)是Craig Ferguson在哥伦比亚广播公司(CBS)的《深夜秀》(The Late Late Show)节目中的机器人助手。杰夫的外貌很独特，他有一副骨架，留着莫霍克发型，穿着一套不合身的西装。
2012: HAL
哈尔(HAL)，也被称为混合辅助肢体，是一种“半机械人型机器人”。人们可以佩戴HAL部件来提高自己的运动和功能。这款由大脑控制的可穿戴机器人曾被用于清理福岛核灾难的工作人员身上。
2012: Baxter
Baxter是Rethink Robotics推出的被誉为“具有常识”的机器人。据了解，这款机器人不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。作为发明并推广了“协作机器人”这一概念的Rethink Robotics，同时也是行业先驱、媒体宠儿的Rethink Robotics于2018年宣布倒闭，也令机器人从业者们唏嘘不已。
2013: Atlas
Atlas机器人由谷歌旗下的波士顿动力公司研发，是一款人形机器人，身高近1.5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。此前，Atlas机器人像体操运动员一样的表演吸引了大量关注。
2016: Sophia
Sophia是汉森机器人公司研发的一款女性机器人。也是世界上第一款拥有公民身份的机器人，这款神似奥黛丽·赫本的女性机器人曾在美国CBS电视台的电视新闻节目《60 Minutes》的人工智能特辑中亮相，名嘴Charlie Rose的采访，Sophia 谈论了有关情绪的方方面面，妙语连珠，震惊四座。
2019: Mini Cheetah
迷你猎豹（Mini cheetah）机器人是麻省理工学院(MIT)推出的四足机器人，其具有弹性和轻盈的脚部，其运动范围堪比体操冠军。这款机器人的四足可以弯曲和摆动，使它可以直立或倒立行走。这种机器人还能在崎岖不平的地面上小跑，速度大约是普通人步行速度的两倍，也是第一个能做后空翻的四足机器人。
|
