智能机器人

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智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

上海遨拓深水装备技术开发有限公司（以下简称：遨拓）成立于2012年，是美国船级社(ABS)QHSE认证企业、上海市高新技术企业、专精特新企业。牵头承担了国家863计划“作业型ROV产品化技术研发”、国家重点研发计划“基于虚拟现实（VR）技术的ROV辅助作业系统研发与应用”等数十项国家及省部级项目。2022年由遨拓牵头联合上海交通大学等上海水下机器人领域优势单位组建了上海市水下机器人工程技术创新中心。遨拓拥有56项专利、22项软著和14项商标。





遨拓立足于深水工程装备研制，从深海作业型水下机器人技术出发，研制生产了遨拓系列化水下机器人工程应用系统，从2000米作业型水下机器人到污水处理智能巡检水下机器人、长隧洞检测水下机器人、水电站检测水下机器人、桥梁水下检测水下机器人、船舶清洗水下机器人、水产养殖监测机器人等无人遥控潜水器的应用系统，产品和服务广泛应用于海洋工程及水利水电水务工程等领域。



公司已完成300多项水下工程服务，涉及水利水电、市政、环保、海洋工程等多个领域，其中国内首例“Z”字型长隧洞及超长距离发电引水隧洞全覆盖检测项目，填补了国内空白，达到国际先进水平。2021参与“一带一路”海外油气工程项目中，在高盐度、低能见度的孟加拉湾海域，对海管铺管工程持续近十个月的水下作业监控，保证了该项目的施工质量。遨拓还引进了国际领先的非接触式阴极保护检测技术，为海底管线的全生命周期维护增加新的检测手段，标志着水下工程服务进入一个新的领域。

二、产品技术亮点

遨拓集多年研发及工程应用的丰富经验，结合人工智能和先进水下传感器技术的应用，进一步提高了水下机器人的工程作业能力， 为水下工程智能化技术提供了创新支撑。具体亮点如下：

超强抗压，四海龙宫任我遨游。

深海是一个极端的环境，对水下机器人提出了严苛的可靠性和可用性要求 。遨拓基于深海水下机器人工程技术，结合人因工程学技术，研发了运动稳定准确、操控灵活等功能的水下机器人，耐受大水深、复杂海况的能力，确保水下机器人在相关环境中长时间可靠工作。



铜皮铁骨，出淤泥而不染。

遨拓针对海洋和陆上水体的不同需求场景和特点，推出适用于不同场景和水下任务的定制化水下机器人产品，可以执行多样化任务，包括海洋检测和监测、水下清洗、长隧洞检测、桥梁水下检测、水利水电检测、市政排水管网检测、污水环境巡检等，经得起各种复杂环境考验，真正满足工程的实际需求。



VR、AI加持，兄弟并肩作战。

遨拓水下机器人的核心控制系统，配备了自主研发的可视化作业辅助系统，具备了感知、分析和决策支持的能力，可以更好地适应复杂的水下环境作业。



无惧疲劳，996、007轻松过。

遨拓水下装备应用系统，针对恶劣现场环境，复杂水下工况均进行冗余设计，可在恶劣环境下连续工作，保障项目能够顺利实施。



水下擎天柱，看我七十二变。

遨拓拥有先进的开发技术和自主系统，可集成各种环境专用传感器和作业工具，声临其境，耳听八方，包括声学、光学和视觉、水质传感器、机械手等。研发特种造清装置，独具慧眼，穿透层层迷雾找到真相。实现了下得去，游得稳，看得清，干得好，收得回，成为水下工程作业的有力手段，在工程上真正实用型的水下机器人。

三、产品应用场景案例

遨拓积极履行企业社会责任，自2020年进入市政环境和应急救援领域以来，参与了数十项市政环境检测和应急救援项目，为保障民生安全作出了贡献。

长隧洞水下机器人参与隧道水下救援

2021年7月15日凌晨，珠海市石景山施工隧道发生了透水事故。遨拓第一时间组织公司人员，投入国内首套适合长隧洞等长距离复杂封闭环境透水事故抢险作业的水下机器人和高精度声呐设备，连夜调试并赶往现场。隧道内水下地形复杂，水质浑浊，距离较长，传统方式难以获取信息。长隧洞水下机器人搭载多种传感器连续长时工作，进行水下探查，获取了相关资料，为指挥部救援指挥决策提供了重要信息。





上海城投污水处理有限公司污水治理项目

近年来，国内污水处理厂呈地下化、加盖化的发展趋势，该类生反池存在人工巡检困难、无全覆盖水面水下一体化巡检采样设备可用的情况。

2021年7月，上海城投污水处理有限公司联合上海遨拓研发了一款“封闭环境无人巡检装置”，即为污水环境巡检水下机器人，用于监测污水厂生物反应池的运行情况。该系统可搭载摄像、声呐、各种水质传感器及采样装置巡游污水处理生化池，实时监测污水处理效果，巡检采样范围广、准确度高、无人身安全隐患、并可视频回溯。改变了靠人工定点布放水下传感器的耗人耗时耗费的数据采集的传统方法。

该系统在亚洲最大的污水处理厂白龙港污水处理厂投入使用。









上海苏州河河口水闸水下检测项目

2021年9月，遨拓和上海市堤防泵闸建设运行中心合作，为苏州河河口水闸做了一次水下结构全面体检。遨拓水下机器人搭载水下三维声呐对水闸水下结构包括以往潜水员无法到达和存在人身安全隐患的水闸关键部位进行了全覆盖扫描检测，重建三维点云模型，并进行水下结构现状分析，掌握了苏州河河口水闸水下结构运行情况，为水闸安全鉴定和运维保障提供了科学依据。





长三角某河道环境检测

长三角地区某河道经常性有大量污水流出，污水呈黑色并伴有刺鼻气味；污水通过雨水箱涵持续排入，污水有时呈乳白色，有时呈现黄褐色。遨拓团队采用水下机器人+无人船+水下高清声呐+水下高清摄像+无人机摄像的综合解决方案，对该地区的河道进行排查，解决了复杂污水环境下，能见度低，光学图像不清晰，排口难以排查的问题，为政府从源头上治理环境提供了重要依据。







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