机器人的种类繁多，根据其用途和功能可以大致分类为以下几类：
## 1. 工业机器人
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，能够承受重复性、体力性或危险性较强的工作，如焊接、喷涂、3C等应用场景 [❶](https://www.zhihu.com/question/301444339)。根据其结构，工业机器人可分为六大类：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人 [❼](https://www.zhihu.com/question/554882732)。
## 2. 服务机器人
服务机器人主要应用于非工业环境，为人类提供各种服务。这类机器人的种类非常广泛，涵盖了从家庭清洁机器人、餐饮服务机器人，到医疗机器人、救援机器人等各个领域 [❶](https://www.zhihu.com/question/301444339)。
## 3. 特种机器人
特种机器人主要用于特殊环境或特殊场合，如军事、海洋、矿山、电力等领域。这类机器人的种类也非常多样，包括水下机器人、军用机器人等 [❷](https://zhidao.baidu.com/question/13821421.html)。
## 4. 移动机器人
移动机器人是指能够在陆地、空中、水上等多种环境中行走的机器人。根据其驱动方式，移动机器人可以分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型 [❺](https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/888)。
以上是机器人的主要分类，但随着科技的发展，机器人的种类和应用领域还会继续扩大。 |
