人形机器人+开源鸿蒙=更智能

人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。
11月17日，乐聚与深开鸿携手推出的国内首款基于开源鸿蒙（OpenHarmony）的人形机器人，引发了资本市场及科技行业的广泛关注。12月5日，乐聚机器人发布的首款高动态人形机器人。相较于前段时间发布的小尺寸人形机器人，这次发布的KUAVO（中文夸父）大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
为什么是开源鸿蒙？
目前的人形机器人几乎都是基于ROS（机器人操作系统）研发的，为什么乐聚要开此先例？基于OpenHarmony（开源鸿蒙）设计人形机器人？乐聚机器人副总裁高动态机器人项目负责人吴雨璁表示，首先，OpenHarmony是本土的开源操作系统，从人形机器人长远发展和应用场景来看，安全性更有保障。其次，OpenHarmony具有与外部传感设备数据互联、超级终端多设备连接的特性，能助力人形机器人更智能、高效的工作能力，使其更精准地完成工作。

乐聚机器人 副总裁 高动态机器人项目负责人吴雨璁

我们首先需要了解ROS与OpenHarmony这两个系统有什么不同。
从起源和发展看，ROS起源于2007年，由美国 Willow Garage 公司开发，后发展为由全球社区共同维护的开源项目。OpenHarmony则是由华为在2019年发起的，基于华为自主研发的鸿蒙操作系统，后也转向开源发展。
从定位与目标看，ROS是一个用于机器人研究的开源软件框架，旨在为机器人研究和开发提供一套统一的编程接口和工具。OpenHarmony基于鸿蒙（HarmonyOS）内核，为各种智能设备提供统一、高效的操作系统，包括智能手机、平板、穿戴设备、车载系统等。
从开发环境看，ROS的开发环境相对复杂，需要学习和掌握多种编程语言（如C++、Python等）和工具。ROS采用分布式架构，通过节点（Node）和话题（Topic）实现组件之间的通信。这种通信机制可以让人形机器人的各个部件和功能模块更加灵活地协同工作。
OpenHarmony提供了一致的开发环境，包括开发工具、编程语言（如Java、JavaScript等）和API等，使得开发者可以更容易地进行跨平台开发和维护。总而言之，这两个系统在定位、开发环境、硬件支持、生态系统和应用领域等方面存在较大差异。
ROS因其开放性、模块化设计、丰富的功能库以及强大的社区支持，成为了人形机器人开发的事实标准。选用ROS，可以让人形机器人的软件开发更加高效、可靠，并且能够更好地适应不同的应用场景和需求。OpenHarmony具有良好的兼容性，可以支持多种硬件平台，方便在不同硬件环境下进行部署。而ROS虽然也是开源的，但其主要用于机器人操作系统层面的功能整合，如感知、定位、规划、控制等，对于底层硬件的支持相对较弱。在使用ROS时，需要为特定硬件平台进行适配。
吴雨璁表示，开源鸿蒙系统凭借其与外部传感设备数据互联、超级终端多设备连接的特性，便人形机器人具有更智能、高效的工作能力。通过与外部传感设备实现紧密互联，人形机器人能够更智能地感知周围环境，可以从事更需要精准度的工作。利用KaihongOS（深开鸿）软总线技术，机器人本体与周围环境和设备可以实现更智能的分布式协同，使人形机器人具有更好的交互体验，能力边界得到进一步拓展。
产业链走向全面国产化，率先实现商业化落地
乐聚将人形机器人与开源鸿蒙操作系统深度融合，有望加速人形机器人在实际场景中的商业化进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等领域的广泛应用。
据悉，乐聚团队对于Kuavo机器人的商业化路径已经有了规划：
第一阶段：在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。目前已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作。
第二阶段，在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案。目前，乐聚已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索。
第三阶段，全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。
人形机器人作为高度集成的平台，零部件方面涉及伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件方面包括环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等，覆盖行业广，技术含量高。
乐聚表示：“人形机器人的发展高度依赖于产业生态的完善，这不是一家企业能够独自完成的任务。乐聚也致力于与更多上下游的伙伴共建产业生态，早日实现人形机器人的规模化应用。”
据了解，KUAVO目前已进入全面量产阶段，并在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地，每台售价几十万元，第一批订单已经陆续开始实现交付，成为国内首家实现大机器人量产交付的单位。
“完善的国产人形机器人产业链将会在成本、良品率方面让国内企业保持领先优势。乐聚在实现第一批人形机器人交付的同时，也在持续降低成本，预估3年后KUAVO售价可达十几万元，最终让人人都可以用得起人形机器人。”吴雨璁说。
乐聚带来的人形机器人方案将大模型和开源鸿蒙系统融合，打造了更强大、智能的“机器人+”生态平台。这不仅意味着机器人将在各行各业中发挥更广泛的作用，还将引领产业实现更高水平的智能化和自动化。“人形机器人+开源鸿蒙+大模型”的技术路线创新，能否为行业带来颠覆性产品，让我们拭目以待。





作者：杨光
编辑：高珊珊
监制：刘晶