连续5年夺冠！无人驾驶智能车，还得看交大！

十几年前，无人驾驶汽车还仅仅只是科幻小说中出现的未来元素，彼时，所有人都在畅想，荧幕里无人操控但行驶自如的智能汽车，能够冲出大屏，安全上路。而这正是西安交通大学“先锋号”制作团队全力以赴、不断实践、希望假以时日能够真正实现的愿景。

在前不久顺利举行的第十三届“中国智能车未来挑战赛”上，由西安交大人工智能与机器人研究所团队研制的“先锋号”无人驾驶智能车夺得冠军，“发现号”无人驾驶智能车荣获三等奖。



西安交大师生赛后合影



中国智能车未来挑战赛主席郑南宁院士为西安交大获奖车队代表颁奖

此次夺冠并不是“先锋号”首次拔得头筹，而是自2018年参加“中国智能车未来挑战赛”以来的五连冠。每一届大赛中，“先锋号” 都以高精度的语义地图、纵览全局的路径规划以及精准定位的自动泊车等“黑科技”赚足了观众的目光，成为无人驾驶智能车中当之无愧的“明星”。









在强手林立的中国智能车未来挑战赛夺得五连冠，并非偶然。炫酷的“先锋号”背后，亦有“高手”坐镇。

作为我国内最早从事人工智能研究的专职科研机构，西安交大人工智能西安交大人工智能与机器人研究所早在1986年就已成立，是“模式识别与智能系统”国家重点学科和“视觉信息与应用国家工程研究中心”“人机混合增强智能全国重点实验室”的支撑单位。



团队以计算机视觉与模式识别为核心，在基础算法模型、新型计算架构及专业芯片和示范应用等方面，取得了一系列具有国内外重要影响力的科研成果。2002年以来，团队在国内率先开展自动驾驶智能车关键技术研究与系统验证，先后开发了“夸父号”“挑战号”“发现号”“先锋号”“奋进号”等一系列自动驾驶智能车验证平台，曾获2014年IEEE智能交通系统杰出团队奖，为我国智能车领域技术与产业创新能力提升奠定了坚实基础。



一流团队的铸造和丰硕成果的取得，始终绕不开西安交大在人工智能领域深厚的学科背景。

作为西安交大人工智能与机器人研究所学术带头人，我国人工智能领域著名学者、中国工程院院士郑南宁院士敏锐察觉到国外辅助安全驾驶与无人驾驶技术的发展趋势，自上个世纪90年代末起就开始布局无人车的相关研究。

三十余年来，郑南宁院士领衔的课题组深耕于人工智能与无人车研究领域，在模式识别与智能系统、机器视觉与图像处理等重要领域进行了长期、系统的创新性研究，并且在无人驾驶智能车的系统结构、道路环境感知、多传感数据融合技术以及交互智能驾驶综合测试与验证平台研究等方面不断取得新的进展。



人工智能拔尖人才培养试验班首席教授郑南宁教授 工程院院士IEEE Fellow

从先驱到领先，西安交大在支撑相关技术进步发展的同时，承担起为人工智能领域培养高层次人才的重任。以人工智能与机器人研究所为基础，学校于2018年成立了人工智能学院，于2019年获得教育部首批人工智能本科新专业建设资格。目前，已成为开展人工智能方面的教学、科研和高层次人才培养工作的重要基地。

基于一流的学科实力和创新的培养模式，从西安交大走出了一大批人工智能学术界和产业界的领军人才。杰出校友包括华为技术有限公司产品与解决方案总裁汪涛；信号处理集成电路和存储系统领域著名学者、美国伦斯勒理工学院张彤教授等；计算机视觉和图像处理领域著名学者、ACM杰出科学家华刚博士等一众优秀人才。



汪涛，交大自动控制专业1994级硕士校友



张彤，交大1995级本科、1998级硕士校友



华刚，交大1999级本科、2002级硕士校友

为进一步满足国家重大战略需求，服务国家和地方社会经济发展，紧抓人工智能发展的重大历史机遇，充分发挥学校在人工智能方向上学科发展和人才培养优势，加快人工智能创新人才培养，由我国人工智能领域著名学者、中国工程院院士郑南宁教授领衔，西安交大创办了“人工智能试验班”，探索人工智能方向本科生的培养。

人工智能试验班旨在培养扎实掌握人工智能基础理论、基本方法和应用工程与技术，具备良好的科学素养、优秀的创新能力、系统思维能力与学术视野，未来能在我国人工智能科学与技术产业发展中发挥领军作用，并有潜力成长为国际一流工程师、科学家和企业家的优秀拔尖人才。



试验班拥有由院士、领军学者等知名教授组成的能力突出、结构合理的高水平师资团队；对标国际一流大学课程设置与培养理念，突出学科交叉特点，课程少而精，通过自主学习与独立思考能力的训练，形成知识创造的学习培养模式；此外，试验班具有更多的保研指标，每年选派多名优秀学生赴全球知名院校进行学习和交流。今年以来，独立设置的人工智能学院为相关人才的培养提供了更为广阔的发展空间。

“我们需要大量工程师，去构造人类的幸福，而不是仅仅停留在深墙高院的学术研究层面。”郑南宁院士的谆谆教诲至今回响耳畔。
从2005年那场开往敦煌的无人驾驶之旅开始，到现如今“先锋号”自如穿梭在变幻多端的城市道路，行于当下的西安交通大学早已踏上智能汽车的“飞驰之路”。在人机共融的未来，西安交大还将继续前行，成为引领和推动我国无人驾驶技术跨越式发展的一支重要力量。



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本文素材来源：西安交通大学官网/官微，西安交通大学本科招生网，西安交通大学招生办，西交EI等

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