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无人驾驶,走向沉寂or走进现实?




“从主驾有人到整车无人,自动驾驶从一个理想的概念,正跑步来到普通人身边。”


撰文|张芮白
编辑|翟文婷


出租车没有驾驶员的科幻场景,生活在北京亦庄的用户早已习以为常。
打开车门,后排落座,在面前的屏幕点击确认,方向盘开始自主转动,就这样汇入车流。红绿灯、转弯、并线……Robotaxi(自动驾驶出租车)操作自如,平稳过关。
最重要的是,如果你出行距离较短,这些高科技服务并不昂贵,甚至比普通出租车还便宜。所以Robotaxi在北京亦庄并不神秘。百度旗下的萝卜快跑、小马智行旗下的Ponypilot+等软件,都在提供类似的服务。
2021年11月,北京亦庄经开区成为国内首个自动驾驶出行服务商业化试点,百度、小马智行首批获准。今年2月,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室称,预计今年上半年实现「整车无人」载客商业化试点。
从驾驶位配有安全员,到真正意义上的「整车无人」,自动驾驶似乎正在从一个理想中的概念,跑步来到普通人身边。
但说近是近,说远也远。目前仅有北京、上海、广州、深圳、武汉、长沙等十余座城市开启了自动驾驶商业化试运营,且只能在特定区域、特定时段开放。
投入成本高、客流量有限无法形成商业闭环,技术上难以覆盖所有场景,这些都说明,自动驾驶共享无人车还处在小范围的试验阶段,并没有成为真正意义上的现实。
现阶段的我们,该期待些什么?


一、Robotaxi,没人不行


站在北京亦庄桥地铁站,打开百度的「萝卜快跑」,我们准备打一辆无人驾驶出租车。
结果输入起点时,下方有一行绿色小字提示,必须从亦庄桥地铁站-B1口出发,目的地也不能随意选择,得到指定下车点。
原来目前的Robotaxi都有固定的上下车点,驾驶路线也是固定的。相当于,考题都是事先复习过无数遍的,不能超纲。
目前为止,不少国家和城市的法规也明确表示,不允许任何无人驾驶车辆在公开道路上行驶。
十分钟后,一辆红旗牌的Apollo自动驾驶汽车停靠在路边,我们一眼认出来。车顶搭载「炮台」一样的感知模块,车身贴着火焰状的「自动驾驶测试」标识,特殊白色车牌悬挂在车头,一系列「特殊装扮」让这辆汽车显得有些另类。



目前,在亦庄打到的无人出租车,要么是百度的萝卜快跑,要么是小马智行的Ponypilot+。
前往亦庄之前,关于自动驾驶出租车服务,我们在社交平台听到两种完全不同的声音。
一部分人为科幻电影走进现实而大感震撼,用力畅想未来,「喝酒方便了。」「太适合社恐的了。」直呼以后这才是主流。
还有人担忧安全,「恕我直言,自动驾驶这玩意再过个五年也不可靠。」「容易出事,被黑客操控。」也有住在亦庄的居民吐槽没必要神话。
真正坐在车里,车机、中控台等配置与普通汽车差别不大,前排座椅后背有两块屏幕,输入手机号,确认启动。



但是我们有些出师不利,承载高科技的车载屏幕宕机了,这令我们有些沮丧。安全员一番操作,还是没有反应。他向我们解释,应该是屏幕出现故障了。我们只能接受。
出于安全考虑和政策规定,大部分车辆的主驾驶位都配有安全员,这种「主驾有人」式的运营时间为早7点到晚22点40。也有全无人驾驶出租车同时在亦庄运营,只是站点和车辆更少,且运营时间更短,只在10:00-16:30之间载客。
屏幕故障,启动键权限还给安全员。车子汇入车流,速度很慢。途经红绿灯,转弯、与其它车辆交汇、出现行人,没有想象中急刹等情况。安全员告诉我们,「前方出现路人、障碍物时,汽车都会提前减速。」
这趟路程有点短。1.3公里,像坐了一趟观光车。经活动抵扣,实际支付3.31元。费用明细显示,起步价18元,起步里程1.0公里。相比普通网约车平台,这个起步价格并不低。以滴滴为例,起步价13元,起步里程3公里。
整个行驶过程,系统根据路况实时调整车速,直行时多数时间能保持在40-60km/h之间,安全员告诉我们,「最高时速能达到70km/h」。但在遇到障碍物时,主要的解决办法还是减速或刹车,而不是像老司机一样灵活变道。
这也因此引起了部分网友的吐槽,「早晚高峰期,比走路快不了多少。」也有亦庄的居民称,这些自动驾驶车辆行驶太过「保守」,给自己行车造成困扰,「跟它后面容易追尾,有点障碍就停车。」
我们随后又换乘了一辆萝卜快跑的Robotaxi,这次后排显示屏没有故障,屏幕上周围路况、车况一目了然,还可以听音乐、看视频。但行车过程还是暴露了AI不通人类「人情世故」的另一面。
我们的上车地点是在一个小区的门口,Apollo停下的时候,刚好挡住了小区里驶出的一辆私家车。可能是系安全带、确认启动要花费一定时间,车上安全员转过头跟我们来说,「抱歉哈,我先挪下车」,他便立即接管了汽车。等到驶入正常道路,他才放手,切换成自动驾驶模式。
没人不行。


二、厂商狂奔


2021年11月,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点落户北京亦庄经开区,自动驾驶才以C端服务的面目,真正跟大众连接。
2017年12月,在李彦宏乘坐自动驾驶汽车上路,被开具罚单的四个月后,北京发布中国首个自动驾驶路测细则,结束「黑跑」时代。
同年,北京加大力量全面向科技创新中心推进。紧接着,北京编制完成「三城一区」规划,亦庄经开区成为承接科技成果转化要地。
因为5G网络全域覆盖等基础设施布局,与交通流量、居住密度、路面情况等符合测试规定,亦庄就此与自动驾驶结下「不解之缘」。百度和小马智行等一众自动驾驶企业在这片生态沃土,加快了推进步伐。
自2021年底开始,北京市又陆续开放主驾无人出行服务商业化试点,明确将测试划分为「副驾有人」「前排无人,后排有人」「车外远程」三个阶段,推动自动驾驶逐步走向「整车无人」的独立自主运行阶段。随后,萝卜快跑、小马智行获准在京开启全无人自动驾驶出行服务。
目前,百度在北京自动驾驶试运营车辆超200辆,安全员告诉我们,「还在陆续增加中。」运营范围从亦庄扩展到海淀、顺义、通州等区域。
在全国范围内,萝卜快跑已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等10余座城市,全无人自动驾驶出行服务城市已覆盖北京、武汉、重庆。
但要说出行服务,必定绕不开国内最大的网约车平台滴滴。滴滴自动驾驶在亦庄暂时没有布局,但在上海、广州的指定区域内,用户在滴滴APP上找到「自动驾驶」选项,即可免费体验其自动驾驶服务。
滴滴最近在自动驾驶领域突然动作频繁。
就在一个多月前,4月13日滴滴一口气发布多个自动驾驶项目,包括可在车内「一键躺平」的首款无人驾驶概念车DiDi NEURON、两大自动驾驶核心硬件——「北曜 Beta」激光雷达和三域融合计算平台「Orca 虎鲸」、首个自动驾驶自动运维中心慧桔港,以及自动驾驶创新业务的第一个落地场景——自动驾驶货运KargoBot。



同时滴滴宣布,滴滴自动驾驶首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络,实现全天候、规模化的混合派单。
紧接着,5月10日,滴滴自动驾驶公司与广汽埃安签署深化合作协议,共同发布无人驾驶新能源量产车项目——「AIDI计划」,并将组建合资公司作为实施主体。
一系列动作的背后,其实都共同指向了一个目的:加速推进自动驾驶的应用落地。
滴滴优势在于熟悉市场,出行网络完备,海量的数据和道理场景。百度则一直缺乏现实场景下的驾驶数据来反哺算法和系统。
同样是网约车巨头的Uber,在2015年斥巨资组建自动驾驶团队。
5年时间里,Uber自动驾驶部门ATG烧光了25亿美元,巨额亏损成为常态。2020年12月,Uber将无人驾驶部门(ATG)出售给另一家自动驾驶初创企业Aurora,放弃自动驾驶技术研发工作。
最新进展是,今年5月23日,谷歌旗下自动驾驶公司Waymo宣布与Uber达成多年合作伙伴关系,通过UberEats提供自动驾驶打车和送货服务。


三、走出示范区


一个不能忽略的事实是,目前自动驾驶所进行的一切,均在一个相对规范甚至理想化的试验环境内,甚至是高成本运转的状态。
以百度无人驾驶出租车为例,安装了比一般量产汽车更多的传感器。之前传言,百度为了安全需要,他们在 2016 年的自动驾驶方案里采用了高达 50 万元的激光雷达和 20 万元的车载大脑。
此外,无论是亦庄、长沙还是武汉,示范区的划定都有一定的要求,如交通标线的标准化、道路交通设施的完善率、车路协同的部署程度等。



但在真实的城市道路中,无人车需要穷尽各种场景,以及不确定性。
比如全天候考验,尤其是雪、雨、雾等天气下再叠加黑夜的情况,以及车辆行驶速度需对标普通车辆,且随道路限速随机应变。还有修路、红绿灯故障、车辆故障、道路交通事故等突发情况,汽车必须具备应急反应的能力。
所以,走出示范区的难度不是一般大。不论从成本覆盖还是安全性考虑,可预期的未来,都很难成为现实。
而要走出示范区,投入成本高、客流量有限无法形成商业闭环,也是一大阻碍。
公开数据显示,目前百度正在运营的第5代「改装车」的单车成本为48万元。按照其目前1000张牌照估算,成本大概在5亿左右。而萝卜快跑目前累计订单量超过200万单,即使假如按每单30元获利计算,也远远无法实现盈利。
自动驾驶是资金耗费大、研发周期长的产业。
2022年,通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise二季度亏损5亿美元,平均每天亏损超过500万美元。Uber自动驾驶部门ATG在5年时间里,烧光25亿美元。
但李彦宏显示不是悲观主义者,他此前在财报会上表示,2025年自动驾驶技术会进入规模化商用阶段,Robotaxi综合成本将比人工驾驶更低,当单日服务订单迈过5000万,将有机会实现常态化盈利。
去年7月,百度发布第六代量产自动驾驶汽车Apollo RT6,并宣称其成本已从原来的48万元降至25万元,降幅近48%。根据规划,RT6将于2023年率先在百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑上投入使用。
而政策的保驾护航亦是其继续前进的底气。目前,国内多个城市已开始全无人自动驾驶的测试和运营。从政府的角度,这对于拉动当地经济、丰富税收、提供就业,以及打造「智慧城市」具有重要意义。
2023年,北京市将「高级别自动驾驶示范区扩区建设」列入《2023年市政府工作报告重点任务清单》,计划在现有60平方公里基础上,拓展到亦庄新城范围,并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区工作。
道阻且长,但自动驾驶始终没有停下脚步。

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大神点评3

四维钢铁 2023-6-1 07:10:44 来自手机 显示全部楼层
看帖要回,回帖才健康,在踩踩,楼主辛苦了!
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小生只为你伏笔 2023-6-1 13:02:18 来自手机 显示全部楼层
very good
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佐鸣雪子 2023-6-1 18:49:11 来自手机 显示全部楼层
求沙发
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