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医工交叉,AI机器人助力骨科精准医疗

——东直门医院骨科中心赴北京交通大学参加智能骨科产学研交融交流会

2021年6月24日,应北京交通大学机械工程学院的约请,北京中医药大学东直门医院骨伤中心主任徐林教授和骨伤科四区主任穆晓红教授带领团队骨干赵毅医师等一行8人前往该校机器人实验室停止交流合作,并对北京市自然迷信基金前沿项目——《基于多模感知的选择性脊神经后根切断术中腰椎板精准切削及安全性研讨》中期AI机器人合作项目停止学术交流活动。

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北京交通大学机械工程系刘笃信博士后团队


课题组成员刘笃信(清华大学博士后)引见其团队关于AI机器人研发获得的相关成果及关于本课题医工交叉的后期实验停顿,其团队采用新松SR7CL六轴柔性机器人作为切削末端移动平台,并完成了基于地位控制的机器人运动轨迹跟踪。

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产学研一体化,三方代表共同讨论,共谋新发展


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北京交通大学机械工程学院郭盛院长带领参观机器人实验室和机械博物馆

北京智熵科技有限公司董事长邢方亮和总经理刘苳向参会人员详细引见了虚拟理想技术如何整合、升华临床影像学材料,经过大数据分析停止三维人体脊柱骨骼及周围神经、血管等组织三维重建,提供数字坐标系和表面光学影像的配准以辅助AI机器人坐标定位及腰椎板切削过程中的精准导航。

《基于多模感知的选择性脊神经后根切断术中腰椎板精准切削及安全性研讨》属北京市自然迷信基金前沿项目,该项目掌管人穆晓红就项目前一阶段的实施状况和下一步的规划给大家做了详细的汇报,明白了下一步实施策略,针对实施过程中大家的成绩和疑惑同对方与会人员停止深化交流和讨论,并最后给出迷信、可行的建议。

会后,徐林、穆晓红团队一行参观了AI机器人研发中心实验室和机械博物馆。徐林表示,骨科手术机器人是机器人中的新秀,其发展程度也表现一个国家医疗创新才能。骨科脊柱相关手术,如脊柱交融术、脊柱截骨术、选择性脊神经后根切断术等技术要求高,操作难度大。AI机器人的次要作用在于椎板、椎体等精准切削,我们展开本课题的目的是努力于将这一高难度的脊柱相关手术精准化、微创化、高效化、智能化,从而促进临床技术发展。

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产学研一体化团队大合影


东直门医院骨伤中心长期努力于医工结合迷信研讨,作为全国产学研一体化联盟主席单位,近20年来,徐林带领团队一直聚焦医学发展前沿,深化创新交融理念。本项目是继"新型神经阈值刺激仪"、"纳米人工骨"、"颈椎人工间盘"之后,东直门医院骨伤中心又一次成功的"医工结合"研讨。本次交流会同北京交通大学和北京智熵科技有限公司停止深度交流发掘,是人工智能骨科产学研交融的表现,等待下一步有更多的科研合作和产出。医工结合是我国医疗技术创新发展的必由之路,我们希冀经过"医工结合"使骨科智能化,经过工科与医科的优势互补,应用大数据,推进医工结合,促进医疗技术新发展。在北京中医药大学和东直门医院指导的大力支持下,东直门医院骨伤中心将继续发扬艰苦奋斗、解放思想、勾结协作、勇攀高峰的迷信肉体,加强产学研一体化学术研讨和科技创新,为大学和医院的综合发展做出应有贡献。(撰稿:赵 毅 审稿:穆晓红 李文杰 审阅:龚燕冰)
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大神点评3

liping1957 2021-6-30 16:55:22 显示全部楼层
没人回帖。。。我来个吧
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啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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水无情 2021-7-2 20:27:10 来自手机 显示全部楼层
楼猪V5啊
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