困惑、惊讶、微笑表情逼真，为何最有人味的机器人还是让人害怕？

一声响指，机器人 Ameca 醒来了。
她的脸上写满不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人员看了看她，又自顾自转过头去。



Ameca 试着伸展了手臂和手掌，发现活动自如，她惊讶地挑起了眉毛，但神情依旧茫然，说不上开心与否。



她转过头看见了你，她显然被吓了一大跳，下意识地张大了嘴巴。



犹豫了一番，她对你挤出了尴尬又不失友好的笑容，这是她醒来的第一个笑容。



Ameca，怎么这么「有人味」？

如你所见，Ameca 是一个逼真的类人机器人，它由 Engineered Arts 研发，这是一家总部位于英国的类人机器人设计和制造商，有 15 年以上的类人机器人开发经验。
为什么 Ameca 的表情这么「有人味」？根据官网介绍，Ameca 结合了 AI 与 AB（Artificial Body）技术，底层系统是机器人操作系统 Tritium 和工程艺术系统 Mesmer。



当然，Ameca 首先要配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备，以确保它是响应性和交互性的机器。
Tritium 可以直接在浏览器运行，适用几乎任何编码语言和多种软件，登录后即可快速处理各种数据，远程控制机器人面部、头颈、四肢等的各方面组件，使得机器人适应环境的突然变化并即时做出响应，保证人机交互的安全和乐趣。



▲ 图片来自：Engineered Arts
如果机器人被要求同时做两件不同的事情，Tritium 会以安全的方式解决冲突并决定行动的优先级。
Mesmer 则通过对真人的 3D 内部扫描，准确地模仿人体骨骼结构、皮肤纹理和表情，这需要细分为几个步骤。



▲ 第一步. 图片来自：Engineered Arts
第一步，真人坐在几十台摄影测量装置的中间，Mesmer 从不同角度捕捉到多张重叠的数码照片，再比较像素颜色和定义锚点，以数字方式将其重建为 3D 模型。



▲ 第二步. 图片来自：Engineered Arts
第二步，将原始 3D 模型带入建模软件，经过「去除头发」等细节处理，建立一个干净的 3D 模型。



▲ 第三步. 图片来自：Engineered Arts
第三步，在立体光刻 3D 打印机上生产精确模具，并将硅胶注入模具中，为机器人打造类人皮肤，头发和精细的细节涂料则需要手工添加到硅胶皮肤上。



▲ 第四步. 图片来自：Engineered Arts
最后，将硅胶皮肤放置在机器人头部以完成组装，再使用 Engineered Arts 的云软件 Virtual Robot 添加运动序列和声音。
Engineered Arts 对 Ameca 的定位是：

Ameca 是用于人机交互的完美人形机器人平台，我们专注于为您带来创新技术，这些技术可靠、模块化、可升级且易于开发。

也就是说，Ameca 是一个采用「模块化设计」的机器人，未来将在硬件和软件各方面进行升级，目前还只是一个起点，带有强烈的试验色彩。






虽然 Ameca 有逼真的面庞，但它还不能步行、跳跃或跑酷。Engineered Arts 计划「随着时间的推移升级其能力，以便有一天它会走路」。
Ameca 将于明年 1 月的 CES 2022 上登台亮相。据路透社，Ameca 现在可供购买或出租，购买价格超过 13.3 万美元。



▲ 图片来自：Engineered Arts
很有意思的是，Ameca 的皮肤呈灰色，似乎刻意带有理性、中立的特征。Engineered Arts 运营总监 Morgan 表示：

Ameca 代表了一个完美的平台，探索我们的机器如何在未来的可持续社区中与我们共存、协作并丰富我们的生活。Ameca 将 AI 与 AB 集成在一起，提供先进的迭代技术、卓越的动作和手势，所有这些技术都以人类形式和机器人面貌呈现，以无威胁、性别中立的方式融入包容性社会。

类人，但远远不是人

像 Ameca 这样的类人机器人，究竟是用来做什么的呢？



▲ 官网问答. 图片来自：Engineered Arts
从官网问答页面来看，Engineered Arts 专注于创造用于娱乐的人形机器人，Ameca 可能会成为场地和活动的关注中心，而不是在各方面接替人类：

我们的创新机器人擅长向观众表演，在各种活动中俘获人心。对于希望吸引人群的科学中心、主题公园和企业，我们的机器人将为游客、代表和观众带来永生难忘的体验。

观众可以在现场通过触摸屏直接控制机器人，移动机器人的头部和眼睛，改变其 LED 和动画图形，选择一些预先配置的姿势、动作和问候；企业也可以提前租用，Engineered Arts 将为机器人制作 5 分钟的内容，用于宣传新产品或品牌。
除了像 Ameca 这样的机器人，Engineered Arts 还有客户服务机器人 Quinn、演讲机器人 RoboThespian，你甚至可以定制自己的交互机器人，不管它是什么模样，从前的例子有巨大的怪兽 Kong 、《捉妖记》的井柏然和胡巴。



▲ 两个交互机器人. 图片来自：Engineered Arts
后者陈列在杜莎夫人蜡像馆之中，他们能够检测人们的面部表情，并改变屏幕上的图像与之匹配。如果有人在机器人面前皱着眉头，屏幕上将出现雷电，胡巴会模仿他们愤怒的表情。
但这些机器人带来的，都是逼真的人机社交互动。何为「逼真」？意思就是「还不完全是」。
举例来说，Engineered Arts 的机器人可以直接处理在酒店办理入住手续的日常流程，而当涉及到「无麸质早餐」等复杂情况，提问者将通过名为 TinMan 的远程呈现软件与机器背后的人联系，虽然看起来依然是与机器人本身在对话。



▲ 人类在机器人背后控制. 图片来自：Engineered Arts
在这个过程中，人工智能也将通过机器学习不断改进。问的问题越多，它从真人那里学到的东西就越多，但真人依旧不可缺席。所以，不必担心机器人已经有自我意识。
Engineered Arts 机器人的局限性还存在于很多地方。
通过自动语音识别，它可以「听到」，并将声音转换为文本字符串，但无法识别说话语气或关联上下文。
通过安装在类人眼中的摄像头，它可以「看到」，并使用计算机视觉和名为 Visage 的软件，定位图片中的人脸并猜测年龄、性别和面部表情，但是它还无法识别个人。



▲ 图片来自：Engineered Arts
所以，当被问及 Ameca 是否是 AI 时，Engineered Arts 指出，虽然它包含一些可以被描述为「AI」的软件，但机器人和 AI 之间还是有区别的，纯 AI——在《她》《银翼杀手》和《2001 太空漫游》等电影中描绘的那种——尚不存在。
他们将自己的机器人比作电动汽车：

人工智能（artificial intelligence）与人类智能（human intelligence）的这种结合是混合智能。想想电动汽车，在有可能拥有全电动汽车之前，半电动半汽油出现在 1990 年代。类似的事情最终会发生在 AI 身上。

▲ 图片来自：Engineered Arts
当我们看到 Ameca 这个栩栩如生的机器人时，我们可以优哉游哉观赏，同时将恐惧和机器人三定律安全地藏在脑海里，再多等上一段时间。至少，它远不能取代人，它在现阶段也没有这样的目的。
朋友，你陷入恐怖谷了吗？

Ameca 的出现，也引起了对「恐怖谷效应」的关注。恐怖谷是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设：
由于机器人与人类在外表、动作上相似，所以人类会对机器人产生正面情感；到达特定程度时，机器人与人类间的细微差别会显得非常刺眼恐怖，人类的反应突然变得极为负面；当相似度继续上升，人类的情感反应再度回到正面，产生人类与人类之间的移情作用。



▲ 图片来自：维基百科
但这个「谷」究竟出现在什么时候，没有明确的界定。当你看到 Ameca 的时候，你觉得它过了恐怖谷的节点了吗？它是否已经足够让你移情了？
关于恐怖谷效应的成因，主要有两大类解释。第一类认为，恐怖谷效应是人类在漫长生存中逐渐产生的生理防御机制，类似我们看到尸体和重病病人时对恶疾、病菌、死亡的联想；第二类认为，恐怖谷效应来源于人类的认知焦虑，因为类人机器人不能轻易地算人，也不能轻易地算机器。



▲《银翼杀手》. 图片来自：豆瓣
无论是什么角度，其核心都是对当下的「人」的境况的关注。我们沉浸在一种焦虑中，希望将自己与他人、社会、物品相区分开来。《仿生人会梦见电子羊吗？》里，界定仿生人的一项标准是「移情测试」，不管它事实上科学与否，其实就是在寻找一个具有确定性的界限。
与此同时，我们热衷于将机器人打造成人的模样。尽管 Engineered Arts 表示类人机器人尚不能取代人，但他们同样认为，它有「在各种活动中俘获人心」的作用。但类人机器人究竟有什么好看的？为什么不能做一只哆啦 A 梦或者瓦力呢？



▲《机器人总动员》. 图片来自：豆瓣
如果是为了提高工作效率，造出类人机器人似乎很划不来，还不如造出各种专门用途的机械或电子设备供人类使用，比如有长臂、多足和水陆空多栖的机器人。
目前这个外貌最像人的机器人，它的作用也只是聊以自娱，还没有到威尔·史密斯的《我，机器人》中的恐怖境地——智能机器人在反乌托邦世界中填补了公共服务职位。这往往是我们对机器人最担心的地方之一。



▲《我，机器人》. 图片来自：豆瓣
今年 6 月，日本大阪大学教授石黑浩成立了初创企业 AVITA，致力于「分身机器人远程工作」的研究，以此解决劳动力不足问题。概念是，分身操控员安坐家中，电脑上的麦克风和摄像头读取操控员的表情和动作，并反映在分身上，分身在屏幕上和餐饮店顾客沟通。



▲ 图片来自：ATR
石黑浩称：「计划把人类从肉身中解放出来，创造一个任何人都能随时随地自由工作的社会。」在他看来，人类在面对机器人时会感到安心，不会产生精神上的疲惫感，原因是不需要察言观色。
与 Ameca 突出类人特质相反，石黑浩看重的其实是「类人机器人」非人的部分——不需要像对待人一样对待机器人。
但两者亦是殊途同归。在许多科幻电影和小说的探索思考之外，我们看到许多类人机器人在现实生活的用处，依然是一种因逼真模仿而产生的娱乐效果，以及对重复性、情绪性工作的代替作用。它们尚不是我们中的一员，我们通过它们，确认自身的特别所在。

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厉害啊！

锄禾日当午，发帖真辛苦。谁知坛中餐，帖帖皆辛苦！

传说中的沙发？？？哇卡卡