主刀医生坐在控制台旁，像驾驶汽车一样，双脚踩在踏板上，手指套上控制杆。随着医生手指轻微移动，精巧的机械手臂在患者体内灵活翻转、穿针引线……这是一场机器人手术。上述的结论表明力控浮动打磨很大程度上能够给市场带来新的活力，让行业良好的发展。自主研发的设备包括智能力控打磨抛光去毛刺机器人,柔性打磨机器人,机器人末端柔性力控打磨设备一体的封闭工作站、打磨流水线及系列适用于机器人或专机应用的各种恒力柔性浮动打磨工具。http://www.steelcnc.com/
机器人手术并非由机器人单独完成，而是由医生操纵机器人进行手术。机器人手术具有临床创伤小、并发症少、术后恢复等势，日益受到医生和患者青睐。
不久前，印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出“鼓励具备条件的医疗机构加医学影像、放治疗、远程诊疗、手术机器人等医疗装备更新改造”。业内人士表示，手术机器人将迎来更大规模临床应用。
在骨科手术机器人领域，国产品牌也取得了新突破。作为级专精特新“小巨人”企业，长木谷医疗科技股份有限公司研发出的人工智能骨科手术机器人，将硬件软件融合，现机器人“脑”“眼”“手”精准配合。机器人的“智慧脑”可以对人工假体安放的角度等精准设计，并通过维图像可视化呈现，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作。同时，它还能将医生的手术经验转化成标准算法，供自我训练学习。
瞄准骨科手术重灾区
关节置换手术被称为骨科的“世纪手术”。
是骨关节炎的重灾区，2022年骨关节炎患者已超1.4亿。而50岁以上的人群中50%患有骨关节炎，65岁以上人群中则达90%，远超过心血管疾病的发病率。其中有大部分需要做人工关节置换手术。
2022年，张逸凌与清华大学刘星宇博士，百度创始“七剑客”、北京大学人工智能创新中心主任雷鸣共同创办骨科人工智能手术机器人公司长木谷。
长木谷得于张逸凌博士母校哈佛大学医学院所在的波士顿长木医学区、刘星宇母校清华大学校园的水木清华和雷鸣母校斯坦福大学所在的硅谷。
张逸凌希望让AI和机器人成为骨科医生智能的脑、眼和手，解决关节置换手术中长期存在的痛点，缩短医生成长时间，提升关节置换手术量。
2022年，长木谷推出智能解决方案AIJOINT，术前即通过人工智能算法、深度学习、图像模拟为医生提供可视化模拟手术方案；还通过3D打印提供手术导板，在术中提高假体安放精度。
2022年，推出ROPA手术机器人，通过光学追踪和机械臂辅助，帮助医生更加精准地完成手术，患者痛苦降低、康复速度加。
长木谷瞄准的方向也得到了资本市场的认可。
2022年11月，获得来自峰瑞资本和雷鸣的数千万元种子轮融资；2022年9月，获得由联想之星领投，峰瑞资本与万辉资本跟投的数千万元Pre-A轮融资；2022年4月，获得由启航投资领投，联想之星、以太投资、万辉资本等跟投的数千万元A轮融资；2022年9月，获得由联想创投一家投资的数千万元A+轮融资。
2022年，更是在短短一年内获得6.6亿元融资：年初，获得元禾原点领投，元生创投、联想之星、深圳欣创等跟投的1.2亿元Pre-B轮融资；11月，获得由中金资本、IDG资本、鼎晖VGC领投的5.4元B轮融资。
如今，长木谷成长为一家专注于骨科AI和手术机器人完整解决方案的公司，为骨科提供AI辅助评估、维手术模拟、3D打印，手术机器人和术后康复全流程解决方案，让年轻骨科医生速成长为“超级个体”。
骨科机器人解决国内医疗诸多痛点
第18届华西国际骨科论坛上，专家们分享了国产骨科机器人手术案例。
香港威尔斯亲王医院的王添欣教授分享了香港中文大学在膝关节置换中采用锟铻?全骨科手术机器人的践历程。他表示，在机器人辅助下的关节置换手术确体现出了更精准、更智能、更微创的治疗势。他着重针对封闭平台机器人系统与开放平台机器人系统的进行了比较，对比发现开放与封闭两种技术均可现髋臼组件的精确定位。他认为，随着3D打印技术的发展，假体已经普及并且个性化定制，开放的平台系统不仅仅是一下开放的平台，更是完美的搭配。
上海交通大学医学院附属瑞金医院关节外科作为国内比较先开展人工关节置换手术的中心之一，截至目前已成功施了100多例国产机器人辅助下人工关节置换术。瑞金医院何川教授表示，国产手术机器人系统已发展到非常先进的程度，已经可以协助医生更精准更轻松地完成手术并完美现术前规划，对于关节外科而言是一种变革性的技术。
陆军军医大学第二附属医院张瑗教授分享了在西藏日喀则使用锟铻?全骨科手术机器人施29例手术的体验。他表示，机器人手术具有临床创伤小、并发症少、术后恢复等势，是一种更加前沿、科学、有望降低风险的医疗选择。
人民解放军总医院关节中心主任柴伟教授分享了机器人手术全新研究成果，以及手术带来的全新标准和全新体验。他认为，通过“机器人+压力衬垫”的使用，手术不仅精准度大为提升，还让手术后的病患感受提升一个高度，让人工关节置换变得“感化”，可让手术病人忘记了曾做过全膝关节置换术，或跟没有做过手术一样，没什么特殊感觉，日常生活中不会特殊意识到是人工膝。
国产骨科手术机器人弯道超车
据介绍，“十四五”规划时期作为医疗高质量发展的重要关口，对新技术和高质量需求迫切的医疗领域给予充分支持。《制造2025》《医疗装备产业发展规划（2022-2025年）》征求意见稿、《关于推动公立医院高质量发展的意见》等重大部署纷纷将医疗机器人列为重点发展领域。在骨科手术机器人方面，国产设备已经崭露头角，关键技术已经现突破。
据悉，目前首个国产髋膝一体骨科手术机器人，仅靠一台设备就可辅助完成髋关节和膝关节两个适应症手术，现了技术上的弯道超车。目前该手术机器人已在全国范围内完成了2000多例的临床手术，特别是高原和不发达地区的手术，突破了环境、术者、技术、方式等条件限制，展现了其精准操作和微创手术的势。
专家表示，国产骨科机器人可以迅速提高医生的技术水平，下沉到二级或者二级以下的基层医疗机构，缓解医疗资源不均衡的压力。
据介绍，机器人辅助手术的势在于更加智能化、精准化和个性化。传统关节置换术比较依赖术中所见及手术医生的临床经验，医生通常要在术中反复测量、对比，从而匹配比较合适的假体。由于患者个体差异大，常会面临术中复杂情况需要临时处理。而手术机器人在手术之前速建模，制定个性化手术方案；并且配备安全边界技术时保驾护航，确保术中安全。7个自由度的机械臂更是精准灵活，可以极大地提高手术的精准度。手术过程中不需要截骨板（或类似工具）辅助，需使用骨钉对病人腿部的手术部位进行固定，机械臂以智能交互的方式全程辅助医生完成精准截骨操作。患者术后体验会更好，恢复会更，现速康复的治疗理念。 |
