全球首例登百级台阶、雪地奔跑，“天工”人形机器人迎来升级

IT之家 2 月 17 日消息，国地共建具身智能机器人创新中心（下称“国创中心”）自主研发的“天工”人形机器人迎来升级，国创中心今日宣布，通过持续提升具身小脑能力，“天工”人形机器人实现了基于视觉的感知行走。

“天工”人形机器人在升级后可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，奔跑时速提高至 12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

该公园阶梯地形复杂，台阶高度不一，“天工”机器人将感知能力融入到运动算法中，面对连续多级阶梯，也可以实现平稳无磕碰地通过。

此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中“看清”前方地形，并立即生成对环境的分析，实时调整全身动作与步态。

“天工”此次升级也解决了稳定、高速奔跑问题。从最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的稳定奔跑，直至当前最高 12km/h 时速。在不足 12 个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的提升。

除奔跑速度的升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

此次升级后，“天工”还能够应对超 10KG 重物落下所造成的 45Ns 冲量，这相当于一名职业拳击手以 450 N 的力，重击对手的一瞬间打出的力道，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现的各类干扰等，“天工”均能保持稳定平衡不发生摔倒。

据IT之家此前报道汇总，“天工”人形机器人于 2024 年 4 月首次亮相，是一款纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，身高 163cm，轻量化体重达 43kg。
2024 年 8 月，该机器人升级到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，体重 60kg，相比以前尺寸大了一圈，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。

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