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标题: “天工”人形机器人再升级！能登百级台阶、雪地高速奔跑、无惧大力撞击 [打印本页]

作者: zhouchixia 时间: 3 天前
标题: “天工”人形机器人再升级！能登百级台阶、雪地高速奔跑、无惧大力撞击
全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”再升级，通过具身小脑所带来的全身控制能力升级，面对复杂环境的移动能力大幅提升。

澎湃新闻从国家地方共建具身智能机器人创新中心（下称国创中心）获悉，近期该中心持续提升具身小脑能力，实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。

此前，“天工”机器人凭借超强的拟人奔跑及其在复杂地形中的强大泛化移动能力而为人熟知。应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础。

国创中心披露的视频显示，在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。（澎湃新闻记者杨漾）

(本文来自澎湃新闻，更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP)

作者: 光棍可乐 时间: 前天 07:46
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