攀登百级台阶、雪地高速奔跑，“天工”机器人怎样学本领？一文读懂→
⇧点蓝色字关注“央视一套”“天工”是纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人，可以稳定行走、奔跑、翻越障碍等，它不仅是一个人形机器人，还是人形机器人的母平台。
研发人员介绍，人形机器人母平台可以作为一个基础平台，扩展出更多的功能。比如，更换安装更为精巧的机械臂、更为智能的头部等。在机器人的胸腔内，还留存了足够的空间，方便它扩展电池续航和运算能力。
近期，人形机器人“天工”又掌握了哪些新本领？它能帮我们干哪些活？往下看，一同了解↓
“天工”掌握了哪些新本领？
此前，人形机器人“天工”已经可以稳定行走、奔跑、翻越障碍等，甚至还在学习如何惟妙惟肖地模仿人体形态。经过不断学习迭代，人形机器人“天工”又掌握了新本领↓↓
最近，“天工”人形机器人在户外真实地形测试中，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，实现了100多个台阶的连续攀爬，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。
“天工”如何实现攀登百级台阶？
无磕碰、不踩棱、不踏空，在北京的一个公园内，“天工”平稳攀登了134级台阶。这些台阶的高度不一，台阶缝隙甚至还存在破损和松动，对人来说都会有一定攀爬难度，“天工”是怎么实现的？
人形机器人“天工”之所以能实现户外场景攀爬100多级台阶的本领，主要依赖于它新增加的两个装备。
[*]头部的激光雷达
腹部（也就是人类肚脐眼的位置）增加了摄像头
这样的两个装备组合在一起，就为“天工”打开了一个新的视觉的眼睛，通过对周围环境视觉信号的实时捕捉，可以让“天工”在复杂的环境过程中自主进行识别和行动。
视觉的融入，相当于给机器人又增加一层复杂的数据输入，它们要在极短时间内，完成计算和运动控制。你瞧，“天工”顺利实现了依靠视觉融合感知进行上下台阶↓↓
团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步。
“天工”是靠“眼睛”看路吗？
人形机器人“天工”其中一只眼睛在肚脐的位置，是为了能够让摄像头更好看清脚向前行进的道路。但即便如此，它所能获取的环境信息还是十分有限。“天工”的运动过程中，是单纯依靠这些“眼睛”来看路吗？
国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
“天工”如何实现雪地奔跑？
除了普通路况，“天工”是如何应对特殊天气和路况的？应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础。
目前，“天工”的最大奔跑时速已提高至12千米。在雪地进行高速奔跑，环境松软湿滑，对于机器人来说并不容易。
研究人员表示，他们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好进行本体的自我控制。
“天工”如何变身电力巡检员？
随着技术不断突破，人形机器人愈加成为人类的好帮手。在配电室里的“天工”手持超声波低电波局部放电检测仪，对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时还能顺利完成合闸、分闸等操作任务。
发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如，重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
目前，“天工”正在进行持续的迭代和开发，并且拥有了多项技术突破。
来源：央视一套微信公众号（ID：CCTV-channel1）综合央视新闻客户端、《共同关注》
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