具有全自动无人驾驶功能的成都地铁9号线明年守旧

11月29日，上海轨交无人驾驶工程技术中心内，技术人员正在操控“全自动运转2.0系统”。 本报记者肖雨杨摄

成都地铁9号线明年将守旧。与其他已守旧和即将守旧的地铁线不同，9号线具有目前国际最高自动化等级（GoA4）全自动无人驾驶功能，成都由此成为中国西部地区首个引入GoA4全自动无人驾驶技术的城市。

作为环绕成都郊区的一条重要线路，装上“科技脑”的地铁9号线和普通线路相比有什么不同之处？11月29日，记者离开全国首个面向全自动无人驾驶系统工程技术研讨的实验室——上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研讨中心停止探望。

装上“科技脑” 自动唤醒、自动驾驶、自动运转

停靠在智能车场的地铁按照时辰表“自动清醒”：接通电源、网络，打开车内灯光，调理车内温度，然后列车操控系统自动巡检，待一切预备就绪，地铁自动驶入车站，打开车门迎接乘客。

在地铁站内，有乘客挡住了正在关闭的上下车门。由于处于全自动无人操控形状，智能系统在3次尝试关闭车门未果的状况下，发出警示音，随后车站工作人员上前查看状况，处理终了后发出继续行驶的指令。

这一幕幕，正是全自动无人驾驶地铁线路的模拟场景。

在上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研讨中心，从停车场到地铁站厅，从人头攒动的车厢到全自动运转的驾驶室……你能想到的与地铁运营的一切相关环节和场景，都能找到，并能经过计算机模拟、VR技术演示等功能得以亲身感受。

“地铁列车从休眠、唤醒、出入库、洗车，到正线运转、开关门，以及列车外部的空调、照明等系统管理，再到列车缺点处理等都由系统管理，正常状况下无须人工干涉。”担任该项技术的卡斯柯信号有限公司城轨营销中心总经理孙童海引见，GoA4全自动无人驾驶技术相当于为地铁线路装上“科技脑”。

早晚高峰时期，要不要进入某节车厢，将来也许可以选择。在实验室内，地铁列车模型的外部车顶地位，每节车厢上都安装有一块智能显示屏，下面显示了拥堵度以及车内温度。当显示屏为红色时，表明该节车厢内较为拥堵，温度也较高；当显示屏为绿色时，则表明车厢内乘客较少，可优先选择进入。

“这项功能并不确定能否用到成都地铁9号线上，但它是一种趋向。”卡斯柯技术总监汪小勇表示，全自动无人驾驶技术还触及到智能调度、智能车场、智能车站、智能运维等范畴。“过去地铁运转更多思索的是列车本身，而将来将更注重乘客体验感。”

表现会更好 平均准点率达到99.9%，体验更温馨

2014年8月，上海轨道交通10号线正式守旧运营。经过5年运营测试，上海轨道交通10号线的一连串数据显示全自动无人驾驶地铁比普通地铁有更好的表现：平均准点率达到99.9%，平均运转速度提升2.6公里/小时，平均出入库工夫减少50%，在同等服务程度下配车数量减少3列，每公里配员人数减少13人，运营的牢靠性和效率得到分明提高。

汪小勇说，相较于传统的地铁驾驶形式，全自动运转可以按照最优形式提供更精准的运营控制，不只能提高这个“庞然大物”的灵敏性，还能延长行车间隔，提升运营效率。

在成都地铁9号线上，将来将能得到这样的体验：车门关闭后，车辆迅速颠簸启动行驶，乘客不再感遭到起步、发车的延迟感。

实验室提供的一组数据显示：按照地铁线路全长30公里、车站35个、全天运转工夫20小时、运转间隔180秒、单程工夫50分钟来测算，单车单程可节省近2分钟，旅速提升1.38公里/小时。

据了解，除成都在建的地铁9号线外，规划中的地铁13号线、地铁27号线、地铁30号线等，或许也将采用这一技术。

楼猪V5啊

楼主呀，，，您太有才了。。。

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