请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
 找回密码
 立即注册

快捷登录

搜索

采用UWB技术定位技术、完成±5mm精准度,木神机器人聚焦机器人产业化产品

华中科技大学博士辛亚运与中科院同窗在2014年年底共同关注到SLAM(同步定位与地图构建)技术,“我们以为SLAM技术渐渐可以被产业化。”历时五年的研发,木神机器人正式落地。

采用UWB技术定位技术、完成±5mm精准度,木神机器人聚焦机器人产业化产品-1.jpg

本文文章插图来源于木神机器人,经授权运用

随着AGV(自动引导运输车)技术的提升以及需求的提高,AGV行业投资分明添加,行业内企业也不断添加,推进了AGV行业产量的增长。辛亚运也正看重AGV市场的分明添加和电商物流市场的占有量逐渐扩展,故将其产品定向为电商物流与工业产线。区别于市场上传统的二维码有轨导航技术,木神机器人不需多线激光雷达和多台PC控制器,仅采用激光SLAM技术。

目前,木神机器人已成功落地四款产品,其中酒店跟随搬运机器人两种规格都已末尾量产,除此以外产线搬运机器人,仓储物流机器人均已达到量产标准,并曾经在各大平台停止测试,估计明年将会完成量产。

酒店跟随机器人根据不同场景运用,设计两种规格:长款版与普通版。辛亚运表示,两款产品虽在功能上相差无几,但因其产品的尺寸不同,在核心避障算法上也会截然不同。仓储物流机器人与产线搬运机器人除跟随避障功能以外,还增设了自主行走室内无人驾驶功能。

技术层面,木神机器人运用了,跟随技术、避障技术和导航技术。在跟随技术上采用了UWB(超宽带)定位技术,角度误差在±7度以内,坐标采样频率达20hz,同机遇器人本体控制频率接近20hz,不会出现辨认跟随目的错误、跟随目的不波动的状况,确保了跟随的颠簸性和灵敏性。其他品牌机器人不能控制角度误差在±7度以下,便会在运用场景上,加大跟错目的及避障不及时的状况出现,降低工作效率,甚至会出现损坏产品的状况。

避障技术上运用多种超声波传感器,同时交融红外光电传感器的避障系统,可以规避不同种类超声波传感器波束角、对人检测精度、检测范围、测量精度对避障效果的影响,最后交融光电传感器,防止环境中湿度、温度等对超声波传感器产生干扰时,避障系统失效而导致小车撞到妨碍物,大幅度提升产品的安全牢靠性。

导航技术上运用自主研发的动态地图更新算法,采用工夫帧差分法,应用NDT-MCL算法,部分更新地图时,保证地图的准确牢靠,为定位提供牢靠的参考基准,处理了时变环地步图不婚配,定位精度交较差的成绩,并做到了±5mm的精度。

辛亚运表示,国内暂且还未有企业将跟随机器人产业化,而木神机器人之所以能做到,得益于两个关键要素,一方面,提高了机器人工作效率,做到精准度±5mm并精准跟随目的;另一方面则是降低了产品成本、售价。

木神机器人经过两个手腕完成降低成本,一方面,完成硬件开发及跟随避障算法的算法加速,提升算力,降低激光雷达的要求,故激光雷达便可以选择国产品牌,大约几千人民币,而出口产品则至少万元以上。另一方面,选用自主研制的FPGA+ARM+DSP的控制架构。辛亚运告诉创业邦,其他品牌控制器一个大概6000元左右,但他们自主研发的控制器2000元左右,不只价格较低,在算法的算力上提升两到四倍。“所以我们用2000元就能处理他们1.2万~2.4万的事情,这样一来,成本随之大大降低。”

目前,木神机器人做过市场调研,思索用户方面,更侧重于轻资产,将其机器人渠道价定为6.5万元。“一台跟随避障机器人可以替代一个休息力,一台跟随避障加自主行走机器人可以替代3个休息力。这样折算上去,4个月就能回收成本。”

在盈利形式层面,一方面木神机器人与租赁公司达成合作,租赁公司采购木神机器人后,向电商物流、仓储物流提供出租机器人服务,延长回收周期。

另一方面,木神机器人与供应链金融企业达成合作,接收订单后,供应链金交融作方将100%资金全额打款,收到货款后再到供应商下单,这样有效地减轻现金流压力。木神机器人自2019年7月起至往年年底估计销售700余万元,估计明年销售量达4000万元。

目前团队规模已有23人,团队核心由在各技术范畴具有资深阅历的8名博士组成,CEO兼COO辛亚运博士、CTO苟利军博士与首席工程师雷敏博士,三位创始人均具有多年项目研发阅历,并为长期项目合作伙伴。

木神机器人2018年3月曾获得壹号资本第一轮融资105万元,2018年11月获得光谷创业基金天使轮融资200万元,估计2019年11月完成新一轮融资。

本文相关的文章列表页头图图片来源于木神机器人,经授权运用。本文为创业邦原创,未经授权不得转载,否则创业邦将保留向其清查法律责任的权益。如需转载或有任何疑问,请联络editor@cyzone.cn。
回复

使用道具 举报

大神点评5

加大销售和服务,产品疾速系列化
回复

使用道具 举报

分享了
回复

使用道具 举报

分享了
回复

使用道具 举报

我觉得不错,太厉害了
回复

使用道具 举报

incivility1967 5 天前 来自手机 显示全部楼层
这么强,支持楼主,佩服
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册