请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
 找回密码
 立即注册

快捷登录

搜索

中国大先生无人驾驶方程式大赛闭幕,北理工大学遗憾未蝉联冠军

中国大先生无人驾驶方程式大赛闭幕,北理工大学遗憾未蝉联冠军-1.jpg

中国大先生无人驾驶方程式大赛现场。大赛主办方供图
中国大先生无人驾驶方程式大赛闭幕,北理工大学遗憾未蝉联冠军-2.jpg

中国大先生无人驾驶方程式大赛现场。

  11月23日,中国大先生无人驾驶方程式大赛迎来最后一天,最难的部分却刚刚末尾。

  在经过一系列车检后,4支无人驾驶车队进入“高速循迹”环节,参赛车辆需求根据锥桶摆放的地位,自主规划行驶轨迹,行驶3圈,每一圈的车速都不能低于1米/秒。

  作为我国第一支无人驾驶方程式赛车队,以及延续两届大赛的冠军,北京理工大学无人车队的表现格外引人关注。他们最终啃下高速循迹这块“硬骨头”,成为经过这项比赛的两支车队之一。

  这是往年很多参赛车队所采用的无人车方案。这个11月,来自清华大学、上海交通大学、华中科技大学等14支无人驾驶车队,离开中国大先生无人驾驶方程式大赛决赛现场,在6天角逐中最后冲刺,争夺年度总冠军。

  这群大先生多是大二、大三年级,是来自各个专业的“学霸”,有学车辆工程的,也有学计算机专业的,还有学管理的、材料的、动力学的,他们离开赛场拿出十八般武艺“死磕”无人驾驶,成为搞底盘的,修车的,焊线的,写代码的,做软件的,找bug(破绽)的,拉资助的,做商业计划的,在无人驾驶的世界中探求将来。

  “写出万行代码,找到一个bug……”

  比赛的这几天,哈尔滨工业大学(威海)无人车队的参赛选手没有太多睡眠工夫。

  这天早晨10点,车队的心脏——P房关闭后,参赛队员就收拾收拾,回到了比赛场地附近的旅馆。早上六七点,天刚亮,他们便预备好一切,离开比赛现场继续奋战。

  为了参加比赛,这群大先生预备了一年。按照赛事规则和赛车制造标准,车队要在一年的工夫内,自行设计和制造一辆能完成无人驾驶的小赛车参赛。

  从近百个人报名、面试、培训,经过层层挑选,进入车队;放弃双休日,放弃寒寒假;设计无人车,做系统架构,购买零部件,分析、仿真、建模,组装调试……这些就是他们这一年的真实写照。

  虽然在学校预备得很充分,但真的到了现场车检,总还是能有一些意想不到的成绩出现:电池箱检查、无人系统检查、淋雨检查、制动检查……大大小小的检查,一共7个。其中电检和无人系统的检查比较复杂,需求按照指令来做规定动作。

  参赛的14支无人车队,大多有着丰富的电动车和油车方程式比赛的阅历。2017年,作为一项分支,无人驾驶方程式比赛末尾举行,包括哈工大在内的很多学校,末尾投入无人车方面的研发。但是,除了在赛车底盘和车身上可以自创之前的阅历,其他方面几乎都要从头末尾。

  去年,很多车队没有经过车检,只完成了设计答辩和无人驾驶系统答辩,后面的赛场跑分,甚至没有参加。往年,这群孩子以为本人“这一次预备充分了!” 4支车队经过一切车检,进入后面的比赛。

  “无人驾驶如今越来越火,在学校里也有越来越多的同窗对这块感兴味。”哈尔滨工业大学(威海)无人车队队长、车辆工程专业大四先生李方说,他们招募选手非常严厉,在寒假会组织两周培训班,考核不经过无法进车队。进了车队则愈加辛劳,本科生白天都有课,基本是留出早晨和课余工夫。假如态度不端正或者学业太差,异样会被退队。

  李方告诉记者,“学车辆工程的,经过比赛则可以锻炼动手才能,让实际知识获得更广的运用。学计算机的,写出万行代码,找到一个bug,都是经过比赛锻炼出来的才能。”

  赛场上,无人驾驶完成厘米级定位

  虽然是驰骋无人驾驶疆场的“老将”,但面对新赛事,北理工无人驾驶团队依然没有懒散。

  北理工无人车队队长、车辆工程专业研一先生董国顺说,大赛考验的,就是从感知到规划到控制的过程,能否准确,能否波动,能否疾速。

  从2017年参加德国赛后,北理工的无人驾驶系统方案曾经成为很多参赛队伍学习的方向。

  往年,这支团队更新了无人驾驶系统的架构,分为三层:感知层、形状估计层、规划控制层。其中,形状估计层子系统的单独列出,就是为了让赛车“感知本人”的才能愈加精准,从而进一步提升赛车的速度。

  “定位精度非常关键。”北京理工大学无人驾驶方程式车队的另一名队长高小栋说,在高速循迹的第一圈,经过激光雷达和摄像头,来感知辨认锥桶赛道的地位,规划得到目的途径,与此同时,赛车经过建图,到了第二圈和第三圈,依托千寻地位的厘米级定位才能停止自动驾驶,提升速度。

  速度能否跟上,则取决于系统底层对车辆控制算法的呼应。

  “上一个赛季中,我们的无人驾驶系统基本搭建终了,但是新赛季,我们对整个无人驾驶系统重新架构,设置完全不同的子系统与模块,让整个完成过程愈加高效、皮实。”北理工无人车无人驾驶系统担任人陈恬然说。

  虽然往年北理工没有延续蝉联冠军的辉煌,但他们不再是“孤单”的参赛者——往年有4支车队经过车检,而去年只要北理工1支车队经过。

  在高小栋看来,只要当更多车队一同加入出去的时分,大家的程度才会一同提高。往年,北理工开源了锥桶辨认数据集以及部分算法,协助其他车队降低无人车开发门槛。

  此次大赛主办方、中国汽车工程学会副秘书长闫建来表示,高精度定位是L3、L4级别无人驾驶的必备技术之一,是完成车辆安全通行的重要保障,年轻的大先生们采用卫星导航定位技术和市场阅历,不失为一个有将来感的选择。

  “第三年,困难重重,70多人团队虽然庞大,但是每个人都面临宏大压力,放弃休息工夫,大家都坚持到了最后。赛场上的表现让人兴奋,让人值得,让人痴迷。我的队员都是最棒的!”董国顺赛后在微信冤家圈这样写道。(来源:新华网)
回复

使用道具 举报

大神点评3

众里寻他千百度,蓦然回首在这里!
回复

使用道具 举报

结束了嘛?有种还没完成的感觉,嘻嘻
回复

使用道具 举报

真的乐乐 前天 08:36 来自手机 显示全部楼层
我觉得不错,太厉害了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册