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影响中国客车业 2019-2020年度“无人驾驶客车示范之星”品评

  过去一年,无人驾驶智能客车以我们想象不到的速度深入改变着我们的生活。同时,无人驾驶技术在世界范围内收到了产学界甚至国家层面的亲密关注。2019年的政府工作报告明白提出:支持企业拓展“智能+”,为制造业转型晋级赋能。云计算、大数据、人工智能、车联网、5G等技术逐渐被运用到自动驾驶客车当中。

  与此同时,按照国务院发布的《中国制造2025》发展战略,到2025年,我国将掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的自主研发体系、消费配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型晋级,完成规模化运转。种种迹象表明,汽车行业转型晋级,无人驾驶技术是其中攻关方向的关键。
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  作为客车行业的年度盛会,2019年北京道路运输车辆展上,“无人驾驶+智能网联化技术”在城市客车上的创新运用成为展现的重头戏之一,充分阐明各车企对“无人驾驶+智能网联化技术”是将来客车技术发展的潮流已达成共识。放眼将来,无人驾驶客车改变的不只是驾车“体验”,甚至会重塑整个汽车和交通产业结构,这也是各车企纷纷向自动驾驶发力的重要缘由。

  从目前从技术上看,不少客车企业开发的无人驾驶+智能网联化技术已构成新常态,甚至有些车型有方向盘、无油门、刹车踏板等传统车上的部件,特别是有些车型的自动驾驶级别达到L4,可由无人驾驶系统完成一切的驾驶操作,无需任何人工的干涉。以电动化、电子化及智能化为基础的无人驾驶公交客车技术在目前已相当成熟,在设计上已片面颠覆传统公交客车的概念。

  基于行业现状,由中国客车网结合中国土木工程学会城市公共交通分会举行的第14届影响中国客车行业年度总结清点调查评选活动,旨在以不同角度经过评选传播最有影响的事情、最有价值的技术、最具前瞻的产品。活动特设2019年度“无人驾驶客车示范之星”奖项,将经过读者投票评和组委会综合评定出中国无人驾驶客车的领跑者和产品创新者。

  2019年度“无人驾驶客车示范之星”部分候选车型:(以下排名不分先后)

  安凯无人驾驶客车

  2019年9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,武汉市交通运输部门颁发了全球首张自动驾驶车辆商用牌照。这标志着曾经在示范区内运转的安凯无人驾驶巴士正式“持证上岗”,同时更是安凯在无人驾驶商业化进程中的“里程碑”事情。自此,安凯无人驾驶巴士不只可以在特定的公开道路上停止自动驾驶载人测试,还可以停止车辆商业化运营。
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在武汉国家智能网联汽车测试示范区运营的安凯无人驾驶客车



  安凯客车的该款无人驾驶客车集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,具有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线,遍及车身的传导系统不只可以经过监控画面“看到”周围妨碍物,而且还能在一定间隔内“感知”到妨碍物的存在,因此,可以保证车辆全方位随时监控行驶环境,并完成精准控制。

  苏州金龙L4级无人驾驶巴士 “深蓝”

  2019年4月16日,苏州金龙海格客车发布L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”。该车运用了海格自主研发的无人驾驶控制器、底盘线控等核心技术,展现了中国商用车在“智能网联”技术方面的最新成就。
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  作为智能网联巴士,Pro-Blue“深蓝”最亮眼的地方在于它在智能方面拥有的“黑科技”。首先,在智能运用功能方面,它有空调远程控制、乘客门远程控制、无线充电、电子驻车等智能科技。其次,该车搭载的无人驾驶系统行业抢先。海格客车研发的制动系统线性控制技术、转向系统线性控制技术以及无人驾驶控制器让它具有了非常强的控制、执行才能。

  海格客车在智能化方面的潜心探求更是令行业称道。“深蓝”基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术,5G十倍于4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的衔接才能开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。基于5G的LTE-V2X蜂窝网络技术独有的优势,完成车与人、车、路、云、后台等智能信息的交换共享,具有复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。

  更值得一提的是海格云控平台,以独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云,完成了大数据+云服务架构,支持海量数据存储和运用,确保了海格智能网联自动驾驶巴士的安全和精细化管理。

  金龙客车L4级自动驾驶巴士阿波龙

  在不久前的比利时世界客车博览会上,通体亮银色涂装的阿波龙一经亮相即成为全场的“科技看点”。经过一年商业化运营和迭代晋级的阿波龙二代问世,阿波龙二代具有面向更复杂场景的自动驾驶才能,并荣获世界客车博览会组委会颁发的创新标签奖。
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金龙阿波龙二代亮相比利时世界客车博览会



  相较初代,金龙阿波龙二代搭载了HW3.1自动驾驶系统,拥有高功能intel E5、8核处理器等晋级配置,具有更强的计算才能。电池容量从42.3kwh提升到49.3kwh,充电工夫减少50%,续航里程提升20%。更高功能稳压模板使电源在即便遇到寒冷、潮湿等恶劣环境,仍可轻松应对、波动续航。

  对于金龙阿波龙以及智能网联产品将来的运用场景。金龙相关担任人向中国客车网泄漏:“接上去,金龙计划经过阿波龙和5G智能网联公交这两款产品详细的智能网联运用,逐渐向其他产品停止覆盖。一方面加强驾驶辅助方面的发展,另一方面可以找到更多的可以顺应自动驾驶场景的运营场景。将来,金龙还将经过算法的迭代与更新,在不添加客户硬件成本的状况下提升用户体验。”

  宇通客车L4级自动驾驶巴士“小宇”

  作为深化规划自动驾驶并持续投入研发的客车制造企业,宇通客车在商用车自动驾驶技术的发展中创造了多个“里程碑”式成果。从2015年完成全球首例自动驾驶客车开放道路试运转,到2019年河南“智慧岛5G智能公交”项目落地,宇通L4级自动驾驶巴士在智慧岛开放公交道路试运转……从研发下线之后的场地测试,到道路测试,再到示范运营,宇通正在用实践举动不断加速推进自动驾驶客车的商业化运营进程。
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  L4级自动驾驶巴士“小宇”是宇通完全自主开发,曾经具有了智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、准确停靠、路口通行、车路协同等功能,完全达到了高度自动驾驶程度。该车在往年3月首秀博鳌亚洲论坛,并吸引了全球目光;此后,该车又与5G技术深度结合,在智慧岛停止试运营,截至10月23日,该车已累计运营14611公里,接待市民超过10000人次。

  金旅星斗无人驾驶纯电动微循环城市客车

  “星斗”微循环城市客车是金旅与英国知名设计公司DCA结合设计,既有商用车的空间和功能,又有乘用车的灵动与将来时兴感。内饰采用轿车化设计,乘客区设计风格简约,颜色明快,装备了电动塞拉门、32寸液晶一体机、大面积侧窗等兽性化配置。
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  星斗无人驾驶车型, 是星斗车型平台和金旅SMARTPILOT第二代自动驾驶平台完美交融。 具有实时规划线路、感知避障、跟车超车、站点停靠、自动泊车等多种自动驾驶功能,成为L4级别智能驾驶客车的代表。

  2019年3月7日,在以色列特拉维夫,金旅的“星斗”无人驾驶客车,成功停止了一次封闭道路测试,遭到了以色列当地客户、媒体等的广泛关注。这是中国无人驾驶客车走出国门的初次道路测试,极大提升了中国汽车的技术笼统,作为中国客车行业标杆性的人工智能成果,对客车乃至整个汽车行业的研发实力和程度起到极大的助推作用。

  目前,金旅无人驾驶客车已在上海、福建平潭、厦门、重庆、常州、杭州以及中国台湾、新加坡等地停止运营测试。

  从2015-2019年,金旅无人驾驶客车在开放道路上完成超过200天的道路测试,实践运转里程超过5万公里,在环境感知技术、多传感信息交融技术和智能决策技术等方面完成了严重打破,基本达到了常态化运营才能。

  开沃L4级无人驾驶观光车“蓝鲸号”

  开沃“蓝鲸号”是一款由开沃汽车自主研发的具有L4级别的无人驾驶观光车,针对厂区、景区等客户通勤及观光需求,可完成封闭场景下自动循迹、自动避障、自动停靠等功能。可荷载14人,最高时速为40km/h,续航里程为160公里,满足运营需求。该车具有完备的自主知识产权,电池组、电控系统已拥有国家专利;装备全数控电器、全线控底盘和标准智驾系统软硬件接口。
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  为完成愈加残缺的“无人驾驶”运用,开沃汽车开发了基于5G的远程驾驶平台,应用5G技术超高带宽、低延迟、高牢靠的优势,完成广泛场景下自动或被动的人工接管,使“蓝鲸号”具有更安全的运营才能。对“蓝鲸号”停止操控,从而灵敏完成无人驾驶车辆行进、刹车和转弯等行驶动作,保障车辆的正常运转,为“蓝鲸号”提供协同感知、决策和控制的才能。

  中车电动无人驾驶公交车

  2019年10月,中车电动携全新打造的智能驾驶客车——“智巴客”亮相第三届全球将来出行大会。时期,在“将来出行国际高层论坛”上, “智巴客”再次获智能网联汽车测试牌照。这是继“智巴客”获长沙市发布的全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌后,第一张省外“身份证”。
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  “智巴客”相比前一代产品有多项晋级:结合5G,可根据车载摄像头采集的图像与车辆本身速度,车联网云端具有高精度地图,同时可以发送至路侧单元,实理想时道路数据的动态共享。

  在感知方面,“智巴客”可以做到实时眼观六路、耳听八方。V2X技术的运用,使车辆变得愈加智能。假如说智能驾驶公交车的摄像头、传感器好比一双“千里眼”,而V2X技术,用“顺风耳”来描画也不为过。这就使车辆可以提早感知后方道路的状况,比如红绿灯、斑马线、停车线等,延迟知晓道路信息为智能驾驶控制算法提供更充足的决策工夫。

  优化感知交融算法后,大幅提升了车辆对妨碍物的辨认功能,以及感知妨碍物地位、相对速度等信息的准确度。

  当前,国内无人驾驶客车各有特征,那么谁会是最好的无人驾驶客车,哪家企业的无人驾驶客车能在14届影响中国客车业“无人驾驶客车示范之星”评选环节最终取胜呢,让我们拭目以待。
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大神点评3

ningqian198912 7 天前 来自手机 显示全部楼层
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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吸脂肪 5 天前 来自手机 显示全部楼层
有没有什么需要注意的?
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占位编辑
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