「搬砖狗」真来了：史上最抗造智能机器人开售

「爸，再给我一年，不成功我就回老家搬砖！」

「你甭回来了，搬砖的活儿被一只狗给顶了。」

Next Build 是一个探求建筑行业新技术的全球会议，主题包括数字制造、可视化、AI、机器人、虚拟理想等。

往年Next Build上的明星，是一只能搬砖、能测量、能3D扫描的机器狗，它的名字叫 Spot Mini。

波士顿动力公司（Boston Dynamics）的业务发展副总裁 Michael Perry 在会议上向人们展现了这台机器狗的功能，会场上几次响起人们的喝彩，观众纷纷拿起相机，拍下这值得纪念的一刻。

制造业和建筑业不断追求用机器代替人力，来完成高精细性和反复性的工作。最常见的方式是多关节机械手臂。

不过，这类机器人的缺陷是，只能呆在同一个地方，从事反复性的工作，它们需求有事前写好的程序，对运转环境的要求也非常高。

这种机器人显然无法胜任脏兮兮又不受控制的施工现场环境。

而波士顿动力的目的，就是改变这个现状。

这家公司早在1992年就成立了，成立之初遭到美国国防部资助，研讨用于军事目的的机器人，不过由于不断无法处理机器人运转噪音的成绩，研讨计划被美国军方放弃了。

后来，Google X 收买了波士顿动力，让他们继续研讨机器人。

成立至今27年，这家公司从来没有卖出过一台机器人，也从来没有拿到过任何机构的订单，由于他们的研讨一点也没有「将来感」，而是下沉到一个非常细、又非常难的范畴：关节运动学。

哥伦比亚大学工程学教授 Hod Lipson 曾经说：
我们以为下棋是一件很难的事。但能四处走动、协调数百块肌肉，更是一件难以置信的成就，只不过我们对此没有感受。如今的机器人在很大程度上非常笨拙，只能呆在一个地方工作，而将来的机器人应该能和人类一同工作，对不断变化的环境做出反应。

这个希望，正是波士顿动力死磕关节动力学的缘由。他们置信，装上轮子的机器人处理不了复杂路况的成绩，必须给机器人装上腿。

至于对突发状况的处理，没什么比忽然被狠狠踹上一脚来得更直接了。

于是，这些年网上不断传播着各种波士顿动力公司「欺负机器人」的视频——在它们行进的路上扔香蕉皮、抢走它手里的东西、或者在它屁股上踹几脚，目的就是测试它对各种极端环境的顺应才能。

Youtube上甚至出现了专门恶搞这些测试的视频，视频里的波士顿动力 Atlas 两足机器人被实验人员各种捉弄、各种优待，甚至被打趴在地上，看得人非常心疼。

结果视频的最后剧情忽然反转，机器人生气了，把实验人员一顿胖揍。

视频下赞数最高的回复说：
以前我总担心机器人把人类揍了怎样办，看了这个视频我的想法是：揍！用力揍！

波士顿动力就这样在一片欢乐的氛围中，默默做着他们的动力学研讨，从来不去想机器人将来卖给谁、详细能做什么。

渐渐的，他们发布的视频越来越有目共睹，机器人在楼梯爬上爬下、走过康庄大道的土地、摔倒后自动爬起来的行为，让嘲笑的声响越来越小。

一晃27年过去，直到2019年 Next Build 大会上，Michael Perry 终于带着第一款商用机器人 Spot Mini 霸气出山。

Spot 身高0.8米，分量不到30公斤，最高负重14公斤，耐高温耐寒冷，拥有IP54防水，可在下雨天正常工作，可更换电池，单块电池续航90分钟。

Michael 在会上讲到，随着数字化建造的不断发展，工程项目需求越来越多的数据，有些来自设计阶段，有些则来自施工建造阶段。

工地上的地面状况每天都在变化，虽然轮式机器人、无人机都有运用，但这两种选择都限制了数据采集的机动性，而且必须有人来监管、编程和操作。工地上很多人每天都要花很多工夫绕着一个点走来走去，采集数据和图像，虽然这不是他们的本职工作。

而得益于波士顿动力在感知地形、自动平衡方面的研讨，数据采集的工作就简单得多了。

操作员只需哀告诉机器人去哪里、做什么事情，其他的事情都由 Spot 的算法自动完成。AI控制系统担任让 Spot 在任何状况下保持直立和平衡，哪怕是在康庄大道的土地上也能正常行走。

它看到的世界和人类不同，Spot 的身体周围有五对平面摄像机，对周围环境实时测量，外部处理器会建立时辰变化的3D点云模型，这让它知道怎样爬楼梯、怎样绕过妨碍物。

应用内置的算法，Spot 一直知道本人的下一步该落脚到什么地方，落下这一步会在多大程度得到平衡，预测得到平衡后该怎样调整身体。

一个在工地上工作的机器人，必须能做到「抗造」，而不是像一个花瓶被保护起来。对于工地随时出现的不测状况，Michael 现场演示，用力推它一把，Spot 能迅速恢复平衡，即便是被狠狠撞倒，也能本人重新站起来。

Spot 内置了无线接收器，可以用一个控制器远程操作。控制器运用非常傻瓜，就像一个游戏手柄，操作员可以经过远程摄像头看到 Spot 眼中的世界，只需求指挥它去什么地方，完成什么动作，至于去的过程中该怎样爬坡、开门、避让妨碍，都由 Spot 本人来完成。

机器狗背部预留了三个接口，为外部设备提供电力和通讯端口，可以安装机械手臂、3D扫描仪或者其他设备。

Spot 的机械手是独立运转的，操作和身体一样傻瓜，只需哀告诉它去做什么，而不需求控制每个关节的运动。

给它个「拿某样东西」的指令，它会本人规划道路，定位目的，抓起来再放到特定的地位去。

Spot 经过一扇门是不需求人类介入操作的，它先用机械手臂抓住门把手，旋转一定的角度，用不同的力度测试一下，感知这扇门是应该推开、拉开还是平移，接上去一系列的动作会自动完成：打开门，身体穿过，再关上门，它甚至可以接收同伴的呼唤，协助那些没安装机械手臂的 Spot 开门。

在波士顿动力停止的实验中，Spot 的义务是收拾地板上的报纸卷，工作人员不停把报纸卷扔到地板上的随机地位，Spot 每次都能本人辨认它，完成打扫的义务。

拥有这些功能，Spot 就可以完成一系列的预设道路义务：在一幢建造中的大楼里走上一趟，搬运某些物品，开门进入一些房间，在特定地位拍摄照片，再停止3D扫描。

目前，Spot Mini 曾经走出实验室，进入到工程项目的实地验证阶段。

在日本，波士顿动力和 Takenaka、Fujita 等公司合作，把Spot投放到实践工地中，机器狗同时安装机械手臂和测量安装，可以自动完成现场测量和数据采集工作。

另一个案例是和日本鹿岛建设公司合作，让一台 Spot 替代工人，完成隧道日常检查的工作。

在这样的项目里，工人每天都要穿着护甲和头盔，冒着坍塌的风险，深化隧道4公里去检查隧道内表面和发掘状况。波士顿动力很高兴的看到，Spot 能协助人们去做那些反复性、高风险的工作。

截止到2019年7月，波士顿动力曾经消费了100台测试版 Spot Mini，它们正派历每周数百小时的循环测试，以在大规模消费之前找出一切剩余的硬件和软件缺点。

Michael 说，虽然 Spot 曾经公开支售，但公司更希望找到更多的合作伙伴。他们曾经把API 开放，欢迎行业内的公司在 Spot 背部装上更多的硬件设备，开发更多的运用程序，比如风险气体探测、全建筑点云扫描等等，共同探求机器人在建筑中的新本领。

Next Build 大会上，很多公司对 Spot Mini 表现出极大的兴味，激光扫描公司 Faro和Topcon 末尾与波士顿动力讨论合作开发策略。Faro 甚至在机器人的背部3D打印了一个定制的衔接板，这样就能把它的焦点扫描仪（Focus Scanner）安装在Spot上。

VR范畴的公司 HoloBuilder 曾经宣布，和波士顿动力正式合作，应用 Spot Mini 和他们的360摄影技术，为工程项目开发自动进度跟踪的处理方案。

此外，Bentley 公司的 Synchro 团队、特斯拉 Giga 工厂等数字化建造企业，也正在与波士顿动力共同探求基础建设、采矿、核电站的运用，将来会把成果部署到世界各地的建筑工地，进一步推进建筑业的数字化。

将来成熟产品的销售也以租赁为主、直接购买为辅，「价格和租一辆车差不多」，Michael 这样说。

BIMBOX 以为，波士顿动力的出路不可限量。

➤ 第一，他们的产品线开发还远远没有完成，Spot Mini 只是1.0版的出道作品，从公司发布的视频来看，那个被「欺负」得最多的两足机器人 Atlas，能做的事情更多。目前它曾经可以完成人类的大部分动作，甚至有些动作的难度系数比人类还大，将来它也许能胜任很多人无法完成的工作。

➤ 第二，波士顿动力开放了大部分的 API，供其别人碰撞出更多的火花。波士顿动力创始人 Raibert 表示，他们希望打造「机器人中的安卓系统」——其他公司可以在此基础上开发定制内容，以满足特定需求。

人们的想象力是无量的，将来很能够出现大量的定制功能附件。

➤ 第三，随着社会发展，人的成本是会不断上升的，风险性越高的休息越是如此，而机器人的成本则会随着批量消费不断下降。将来的企业情愿给工人买一份高昂的不测保险，还是用租辆车的价格养几只不用休息的机器人，结果可以预见。

技术在迸发式增长，世界的变化也越来越让人眼花纷乱，也许不久的将来，人们就能看到人和机器狗一同工作的「奇异」场景，并且会很快顺应它，再奔向下一项技术的出现。

最后，BIMBOX 想说，波士顿公司的发展历程，也让我们感慨万千。

试想，假如国内有这么一家公司，成立27年，只研讨一个项目，没有卖出一个产品，有几个人情愿去那里下班呢？行业里的回复家们又会怎样对待这样的公司呢？

波士顿动力的这27年，几乎是一路被质疑和嘲笑走过来的，连美国军方和谷歌公司都先后放弃了这个团队。当年那些批判他们「做的东西一点用没有、成本高得可怕」的回复，如今还留在各大网站的回复区里。

如今他们播种了大量的赞扬，曾经的质疑声也逐渐闭嘴了，那些人并没有反思什么，而是擦擦嘴，转身去批判其他东西了。

我想，每当国内外的技术出现冲击的时分，我们也应该反思一下：或许我们不应该一边苛责本人在各个范畴里没有「中国芯」，又一边嘲笑那些不赚钱的理想主义者吧。

明天的内容就到这里，有态度有深度，BIMBOX，我们下次见！

可负重太轻，可以载两个人就好了，骑着走

中国人都想当马云，有谁会想当开发27年波士顿的开发者[惊呆]

前提预备好紧箍咒，一旦AI暴走或失控就地自毁，不要指望切断电源这么简单操作。在律师眼里，每一条法规全是破绽。

波士顿动力公司让我想起一句话，只要竖持才能看到希望，不是看到希望才去竖持。

为梦想工作，梦想成功之时世界为之颤抖！中国加油啊

我之前在机器人公司下班，真的那种来发出来的产品卖不了钱的那种滋味，感觉真的没有啥前图

从链接全世界的网络到将要开启机器新时代的波士顿，老是美国

27年的不易，有谁知道？在国内我们怎样对待那些做创始性研讨的人呢？

新纪元要开启了