电池电量是世界各地机器人的限制要素，但对于无人机而言，这尤其成成绩，由于无人机必须在它们携带的电池数量，它们携带的其他更有用的物品的数量以及它们可以运用多长工夫之间停止权衡取舍。空气。消费者无人驾驶飞机似乎曾经处理了其电池总质量的大约三分之一，导致飞行工夫最多为20到25分钟，之后您必须将无人机带回以更换电池。假如无人机应该做的一切都取决于它在空中停留，那么您就很不走运了。
当更大的飞机出现此成绩时，尤其是军用飞机有时需求长工夫停留在站上时，处理方案就是空中加油。为什么在能够的状况下将飞机不断送回燃料源而是将燃料来源带到飞机上？当然，运用液体燃料比运用电池更容易，但是加州大学伯克利分校的研讨人员提出了一个聪明的处理方案：只需给电池加电即可。或者，在这种状况下，加个转轴。（原：You just give the batteries wings. Or, in this case, rotors.）
(照片：加州大学伯克利分校，每个飞行电池可以为主四旋翼飞机供电约6分钟，然后飞走，然后换上新的飞行电池)
分量为820克的大型四旋翼飞行器搭载了本人的2.2 Ah锂聚合物电池，该电池本身的飞行工夫约为12分钟。每个小型四旋翼飞机重320克，包括本人的0.8 Ah电池和1.5 Ah电池作为货物。小孩子不能不断保持高空飞行，但这没关系，由于飞行电池时，他们独一的工作就是从地面转到大型四旋翼并再前往。
飞行电池的工作原理
当每个飞行电池接近主四旋翼时，较小的四旋翼将位于安装在较大无人机顶部的无源对接托盘上方约30厘米的地位。然后，它缓慢下降到约3厘米以上，等待其对齐正确，然后掉落，降落在托盘上，这有助于将其脚与电触点对齐。一旦建立衔接，主四旋翼飞机就可以从较小的无人机的电池有效载荷完全为本身供电。每个飞行电池可以为主四旋翼飞机供电约6分钟，然后飞走，然后换上新的飞行电池。假如一切顺利，则主四旋翼仅在拆装和对接阶段运用其主电池，在测试中，这将其飞行工夫从12分钟添加到将近一个小时。
（照片：加州大学伯克利分校，飞行中的电池降落在主无人机顶部安装的托盘上，并将其支脚与电气触点对齐）
一切这一切都发生在运动捕捉环境中，这是一个很大的限制，研讨人员希望弄清楚这种准确的对接动作可以在室外工作，或者在主无人机移动时停止。在无人驾驶飞机的延续监视很重要的状况下，有一些潜在的运用程序—您能够会说，关闭两架相反的无人机能够是完成这一目的的更简单方法，但它也需求两架（大概是花哨的）无人机，而不是一架加一架。一堆相对简单且便宜的飞行电池。
加利福尼亚大学伯克利分校高功能机器人实验室的Karan P. JAIn和Mark W. Mueller撰写了“飞行电池：飞行中的电池切换以添加多旋翼飞行工夫” ，可在arXiv上找到。 |
